განახლებული Arduino ულტრაბგერითი სკანირება SoNAR: 5 ნაბიჯი

Სარჩევი:

მარაგები
Ნაბიჯი 1:
ნაბიჯი 2:

ვიდეო: განახლებული Arduino ულტრაბგერითი სკანირება SoNAR: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

განახლებული Arduino ულტრაბგერითი სკანირება SoNAR

მე ვაუმჯობესებ სკანირების ულტრაბგერითი SONAR პროექტს. მინდა დავამატო რამდენიმე ღილაკი დამუშავების ეკრანზე, რომელიც შეცვლის Azimuth, Bearing, Range, Speed და Tilt მეორე სერვოზე. დავიწყე იღბლიანი ლარის პროექტით. მე მჯერა, რომ ის არის ამ სისტემის შემქმნელი. როგორც ყოფილი NAVY სონარი, მე ვხედავ საჭირო გაუმჯობესებას. გარდა ამისა, ეს იყო შესანიშნავი შესაძლებლობა განვავითაროთ სრული დუპლექსური ხერხემალი მომავალი Arduino/დამუშავების პროექტებისთვის. მე ასევე დავამატე მკვეთრი IR დიაპაზონი ამ პროექტს, რომელსაც ვიმედოვნებ, რომ გამოვიყენებ U/S სენსორთან ერთად. საბოლოო ჯამში, ეს იქნება ნავიგაციისა და რუქის სენსორის კოლოფი მობილური რობოტებისთვის. განახლებების უმეტესობა მუშაობს.

ნაბიჯები მოხვდა:

რეჟიმები მუშაობს.

სკანირების სიჩქარე მუშაობს.

თავის დახრა მუშაობს.

ამრიგად, ეს არის სამუშაოები და ვიცი, რომ არსებობს გარკვეული პრობლემები, მაგრამ ის მუშაობს. ეს პროექტი აქ ცხოვრობს.

www.facebook.com/groups/596507724269561/

Კეთება:

შერჩევის შემდეგ ღილაკები განათებული რჩება.

ინფრაწითელი სენსორის გამოჩენა ლურჯ ფერში და გადახურვა მეწამულში.

სენსორის თავი გიროთი გაათანაბრდება.

მე დავიწყე გიგანტების მხრებზე დასაწყებად და ვითხოვე საკმაოდ დიდი ადამიანების დახმარება, რომ აქამდე გამეყვანა. თუ თქვენ მიიღებთ ამ კოდს და გააუმჯობესებთ მას, გთხოვთ გააზიაროთ იგი უკან

მარაგები

არდუინო ნანო

ნანო სენსორული ფარი

2 x სერვო ძრავა (მგ -996)

HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი

ალუმინის კუთხის საფონდო

სენსორის მთა

Ნაბიჯი 1:

მე 3D დაბეჭდილი ჩემი servo mount და გააკეთა სწრაფი servo ფრჩხილების გარეთ ალუმინის კუთხე band ხერხი. გამოიყენეთ ნებისმიერი ტაფა და დახრის ასამბლეა, რომელიც შეგიძლიათ იპოვოთ ან გააკეთოთ, სენსორული ფარით კავშირები საკმაოდ მარტივია

trigPin = 3

echoPin = 4

პან_სერვო = 5

დახრის_სერვო = 6

ნაბიჯი 2:

ნაბიჯი 5: საჭირო პროგრამული უზრუნველყოფა Arduino SoNAR– ისთვის:

თქვენ დაგჭირდებათ arduino IDE და დამუშავების IDE ამ სონარის პროექტის გასაშვებად. IDE დამუშავება მიიღებს arduino– დან გამოგზავნილ მნიშვნელობებს და აჩვენებს მონაცემებს კომპიუტერზე. ეკრანზე ღილაკები ცვლის arduino ესკიზის ქცევას.

გირჩევთ:

საჰაერო პიანინო IR სიახლოვის სენსორის, სპიკერის და Arduino Uno– ს გამოყენებით (განახლებული/ნაწილი 2): 6 ნაბიჯი

საჰაერო პიანინო IR სიახლოვის სენსორის, სპიკერისა და არდუინო უნოს გამოყენებით (განახლებული/ნაწილი 2): ეს არის საჰაერო ფორტეპიანოს წინა პროექტის განახლებული ვერსია?. აქ მე გამოვიყენე JBL სპიკერი, როგორც გამომავალი. მე ასევე შევიტანე შეხების მგრძნობიარე ღილაკი რეჟიმების შესაცვლელად მოთხოვნების შესაბამისად. მაგალითად- მყარი ბასის რეჟიმი, ნორმალური რეჟიმი, მაღალი

დოკუმენტების სკანირება: 9 ნაბიჯი

დოკუმენტების სკანირება: ფაქსის აპარატები წარსულს ჩაბარდა! დოკუმენტის სკანერები ახლა გვაძლევს საშუალებას გადავიყვანოთ ფიზიკური ქაღალდის დოკუმენტი ელექტრონულ ქაღალდულ დოკუმენტად, რომელიც შემდგომში შეიძლება გაგზავნილი იქნეს უფრო სწრაფად, ვიდრე ოდესმე. ეს ძალიან მნიშვნელოვანია სამუშაო გარემოში

განახლებული RC სათამაშო მანქანა ულტრაბგერითი სენსორით (არდუინო): 3 ნაბიჯი

განახლებული RC სათამაშო მანქანა ულტრაბგერითი სენსორით (არდუინო): ეს არის RC სათამაშო მანქანა, რომელიც განახლდა როგორც Arduino RC მანქანა ობიექტების თავიდან აცილების მიზნით. ჩვენ ამოიღეთ RC მანქანის ორიგინალური დაფა და გამოვიყენეთ მხოლოდ DC ძრავები. ეს RC სათამაშო მანქანა მოიცავს ორ DC ძრავას , ერთი მანქანის წინ, როგორც საჭის ძრავი და მეორე DC

ახლომდებარე ობიექტების სკანირება 3D მოდელის შესაქმნელად ARDUINO– ს გამოყენებით: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

ახლომდებარე ობიექტების სკანირება 3D მოდელის შესაქმნელად ARDUINO– ს გამოყენებით: ეს პროექტი სპეციფიკურია ულტრაბგერითი HC-SR04 სენსორის გამოყენებით ახლომდებარე ობიექტების სკანირებისთვის. 3D მოდელის შესაქმნელად თქვენ გჭირდებათ სენსორის პერპენდიკულარული მიმართულებით გადაადგილება. შეგიძლიათ Arduino– ს პროგრამირება, რომ განგაშის სიგნალი გამოიტანოს, როდესაც სენსორი აღმოაჩენს ობიექტს