Სარჩევი:

განახლებული RC სათამაშო მანქანა ულტრაბგერითი სენსორით (არდუინო): 3 ნაბიჯი
განახლებული RC სათამაშო მანქანა ულტრაბგერითი სენსორით (არდუინო): 3 ნაბიჯი

ვიდეო: განახლებული RC სათამაშო მანქანა ულტრაბგერითი სენსორით (არდუინო): 3 ნაბიჯი

ვიდეო: განახლებული RC სათამაშო მანქანა ულტრაბგერითი სენსორით (არდუინო): 3 ნაბიჯი
ვიდეო: რობოტიკის სასწავლო სათამაშო პლატფორმა Build IoT 2024, ნოემბერი
Anonim
Image
Image
გაყვანილობის ნაწილები
გაყვანილობის ნაწილები

ეს არის RC სათამაშო მანქანა, რომელიც განახლდა როგორც Arduino RC მანქანა, რომელიც არიდებს საგნებს.

ჩვენ ამოვიღეთ RC მანქანის ორიგინალური დაფა და გამოვიყენეთ მხოლოდ DC ძრავები.

ეს RC სათამაშო მანქანა მოიცავს ორ DC ძრავას, ერთი მანქანის წინ, როგორც საჭის ძრავა და მეორე DC ძრავა უკანა ნაწილში, როგორც გადამისამართება/გადაბრუნება.

ჩვენ გვჭირდება შემდეგი მასალები:

1- RC სათამაშო მანქანა (ორიგინალური დაფა მანქანის შიგნით მოსაშორებლად), დისტანციური მართვის გარეშე: 1 ცალი

2- არდუინო (გაერო): 1 ცალი

3- ულტრაბგერითი სენსორი: 1 ცალი

4- ბატარეა (9 ვ მაღალი ამპერი), ჩვენ გამოვიყენეთ თვითმფრინავის ბატარეა: 1 ცალი

5- DC ძრავის მძღოლი: 1 ცალი

6- მავთულები

7- წებოვანი იარაღი

ნაბიჯი 1: გაყვანილობის ნაწილები

უბრალოდ დააკავშირეთ თითოეული ნაწილი, როგორც ეს მოცემულია სქემატურ რეჟიმში.

ულტრაბგერითი სენსორის დაკავშირება არდუინოსთან:

მიამაგრეთ 2 ულტრაბგერითი სენსორის ტრიგერის პინზე

მიამაგრეთ 3 ულტრაბგერითი სენსორის ექოს პინზე

DC ძრავების დაკავშირება DC ძრავის მძღოლთან:

მიამაგრეთ A1 ძრავას 1

მიამაგრეთ A2 ძრავას 1

მიამაგრეთ B1 ძრავას 2

მიამაგრეთ B2 ძრავზე 2

DC ძრავის დრაივერის დაკავშირება Arduino– სთან:

მიამაგრეთ 11 A1– ზე

მიამაგრეთ 10 A2– ზე

მიამაგრეთ 6 B1

მიამაგრეთ 5 B2- მდე

შეაერთეთ ბატარეა DC ძრავის დრაივერთან. შემდეგ დააკავშირეთ DC ძრავის მძღოლი Vout of Arduino– სთან. შეაერთეთ ბატარეის GND Arduino GND– თან.

ნაბიჯი 2: ARDUINO კოდი

ჩამოტვირთეთ ტაიმერის მარტივი ბიბლიოთეკა ქვემოთ მოცემული ბმულიდან:

github.com/jfturcot/SimpleTimer

შემდეგ ატვირთეთ ჩემი კოდი თქვენს Arduino IDE- ში.

ნაბიჯი 3: მასალის შედგენა

ასამბლეის სია

ბატარეა 1700 mAh

HC-SR04 სენსორი 1HC-SR04 ულტრაბგერითი დისტანციური სენსორი ჩიპი LM324

M1DC ძრავა

M2DC ძრავა

Arduino Uno (Rev3)

S1H- ხიდი L298– ით

გირჩევთ: