რატომ ავაშენოთ რობოტი ქორწილისთვის?: 9 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

მე ყოველთვის მომწონდა რობოტიკა და ვოცნებობდი რობოტის შექმნაზე. რატომ არ გავაკეთებ ამას ჩემს ცხოვრებაში ყველაზე მნიშვნელოვან დღეს? იმ აჩქარების წინაშე, რომელიც ქორწილისთვის ემზადება, მე ავაშენე რობოტი, რომელიც ბეჭდებს დერეფანში წაიღებდა.

ყველამ, ვინც მიცნობდა, იცოდა, რომ ეს ჩემი საქმე იქნებოდა.

ნაბიჯი 1: მომზადება

მე შთაგონებული ვიყავი რობოტ მოდელის მსგავსი Wall-e. პირველი გამოწვევა იყო ბილიკების აშენება, ამიტომ ვიფიქრე ველოსიპედის ჯაჭვების გამოყენებაზე. ბილიკების ასაწყობად საჭირო იყო ხის ნაჭრების გაჭრა თანაბარი ზომის და დამაგრება ჯაჭვზე (ოცდათხუთმეტი ცალი თითო ტრასაზე - ზომა: 100x20x5 მმ).

თითოეულ ბილიკს აქვს ორი ჯაჭვი, რომელიც უნდა მოძრაობდეს გადაცემათა კოლოფზე, მე ოთხ ხის წრეს ვჭრი, რათა გადაცემებს შორის ადგილი იყოს. ხრახნის გამო, რომელიც ჯაჭვს უჭირავს სამაჯურებში, მომიწია ჯაჭვის კბილების მონაცვლეობა.

ნაბიჯი 2: სიმღერები

ხის ზოლების ინტერვალის სტანდარტიზაციის მიზნით, მე შევქმენი შაბლონი, რომელიც აღნიშნავს ხრახნის პოზიციას. მე ხის ხრახნები შევაქციე ჯაჭვებს, ვცვლი ინტერვალებს.

ნაბიჯი 3: ბაზა

ფუძის გასაკეთებლად, მე ოთხ ნაწილად დავჭრა აკრილის სამკუთხედისა და ოთხკუთხედის ფორმა. მე დავამაგრე ოთხი სამკუთხედი და ბოლოების მახლობლად გავხსენი სამი ხვრელი, რათა შემეძლოს ხრახნების გავლა, რომლებიც გიდის ბორბლებს და გადაცემებს დაიტევს.

მე სამკუთხედის კუთხეები მოვაქექე და ყველა ნაჭერი შავად შევიღებე.

მნიშვნელოვანია, რომ დატოვოთ წაგრძელებული ერთ კუთხეში ბილიკების გასაჭიმად.

ნაბიჯი 4: შეკრება 1

მუყაოს გამოყენებით იგივე ზომის, როგორც ძირითადი სამკუთხედები, მე გავზომე თითოეული ბილიკის ზომა.

ნაბიჯი 5: შეკრება 2

გადაცემათა კოლოფის მხარდაჭერის გასაუმჯობესებლად, მე გავზარდე ხვრელი ზედა ნაწილში და დავდე.

დაიწყეთ მართკუთხა ფუძის დამონტაჟებით ორ სამკუთხედში, რომლებსაც აქვთ ხვრელები. შეაგროვეთ მთელი ნაკრები, დაწყებული გიდის ბორბლებით და მექანიზმით. შემდეგ ჩადეთ ტრეკები. შეკრიბეთ მეორე მხარე იმავე გზით.

ნაბიჯი 6: ბაზა დასრულებულია

ბაზის დასრულებით, აუცილებელია ძრავების გადაბმა გადაცემათა კოლოფთან. პროექტისთვის მე არ მქონდა ადაპტაციის ნაწილი, მე უნდა შემედუღებინა ნაწილი, თუმცა უმჯობესია შეიძინოთ ადაპტაციის ნაწილი.

ნაბიჯი 7: სხეული

სამწუხაროდ ბევრი დრო არ მქონდა, სხეული მაქსიმალურად მარტივი გავხადე. მე შევიკრიბე ხის ყუთი და გადავაფარე თხელი ლითონის ფურცლები, რათა მეტალის დასრულება მიმეცა. თვალებისთვის გამოვიყენე უსაფრთხოების კამერების ორი ბაზა. იარაღისთვის კი გამოვიყენე ორი ცალი მართკუთხა მილი.

ნაბიჯი 8: კონტროლერი

კონტროლისთვის გამოვიყენე Arduino Uno Rev3, H-bridge, უკაბელო PS2 კონტროლი და 12 ვ ბატარეა. მიჰყვება პროგრამირებას და ელექტრო დიაგრამას.

create.arduino.cc/projecthub/igorF2/arduino-robot-with-ps2-controller-playstation-2-joystick-85bddc

ნაბიჯი 9: დასასრული

ქორწილის დღეს დავამთავრე პროექტი, გამოცდის დრო ძლივს მქონდა. საბედნიეროდ ყველაფერი კარგად დასრულდა და როგორც ვიდეოში ხედავთ რობოტმა შეასრულა თავისი დანიშნულება და გადასცა ბეჭდები.

ბედნიერი ვარ მხოლოდ იმ დღის გახსენებით და როგორც ყველა ჩემს სტუმარს მოეწონა ეს სიურპრიზი, ყოველივე ამის შემდეგ ყოველდღე არ გინახავთ რობოტი, რომელიც საქორწინო ბეჭდებს იღებდა.