Gripper დამზადებული რბილი კუნთების (actuators): 14 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ჩემს წინა მეცადინეობაში მე ავუხსენი რბილი კუნთების წარმოება (ამძრავი), ამ გაკვეთილში ჩვენ გამოვიყენებთ ოთხ კუნთს, რათა შევქმნათ დამჭერი, რომელიც შეძლებს ობიექტის დაჭერას და დაჭერას.

თუ თქვენ არ გინახავთ ჩემი წინა გაკვეთილი, ჯერ უყურეთ, რადგან ამ გაკვეთილში მე გამოვიყენებ რბილ კუნთს და არ ავხსნი მისი დამზადების მეთოდს.

იმისათვის, რომ შემკვრელი იყოს შემდეგი ნივთები საჭირო, მე დავუკავშირებ საიტებს საიდანაც შეგიძლიათ მიიღოთ ეს ნივთი.

ნაბიჯი 1: რბილი კუნთი (აქტივატორი)

ნაბიჯი 2: ქაფის ფურცლების შეფუთვა

ნაბიჯი 3: Zip Ties

ნაბიჯი 4: სილიკონის მილები

ნაბიჯი 5: სილიკონის მილის კონექტორი

ნაბიჯი 6: მავთულის საჭრელი

ნაბიჯი 7: ფაილის Rasp

ნაბიჯი 8: ბმულები:

1. რბილი კუნთი (აქტივატორი)
2. ქაფის ფურცლების შეფუთვა
3. ონლაინ თამაში Zip Ties
4. სილიკონის მილები
5. სილიკონის მილის კონექტორი
6. მავთულის საჭრელი
7. ფაილის Rasp

ყველა ეს ბმული მხოლოდ მითითებისთვისაა.

ახლა მე ავხსნი გრიპერის გონივრულ ნაბიჯს

ნაბიჯი 9: შეუთავსეთ Zip Ties

აიღეთ ორი საცობი ჰალსტუხი და შეაერთეთ ისინი, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში (იმ შემთხვევაში, თუ თქვენი ჰალსტუხი უფრო პატარაა).

ნაბიჯი 10: ჩადეთ Zip ჰალსტუხი ქაფის შიგნით

მიამაგრეთ თქვენი სამაჯური სამაგრის გვერდით კედელთან და ჩადეთ ჩარჩო ქაფის შიგნით, სამაგრთან ერთად. ქაფის მეორე მხრიდან ამოიღეთ საფენი და სამაგრები. ჩვენ ეს გავაკეთეთ, რადგან ჰალსტუხის მოქნილი ბუნების გამო, ძნელია მისი ქაფის შიგნით გასწორება, რათა თავიდან ავიცილოთ ის, რომ ჩვენ ვიყენებთ რაფს.

ნაბიჯი 11: რბილი კუნთების განთავსება

ახლა მოათავსეთ ორი კუნთი ქაფის მოპირდაპირე ბოლოებში, როგორც ეს ნაჩვენებია ლეღვში და გამკაცრეთ ისინი zip ჰალსტუხის დახმარებით, რომელიც ჩვენ ადრე ჩავსვით. ამოიღეთ დარჩენილი zip ჰალსტუხი საჭრელის დახმარებით. კვლავ გაიმეორეთ ეს და წინა ნაბიჯი დარჩენილი ორი კუნთისთვის.

ნაბიჯი 12: კონექტორების განთავსება

1. მოათავსეთ ოთხი კონექტორი, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში. ორი კონექტორი არის ორმხრივი კონექტორი, ერთმანეთთან საპირისპიროდ შეყვანილი მილში, ანალოგიურად დანარჩენი ორი არის სამმხრივი კონექტორი, რომელიც ჩართულია სხვა ორ კუნთში.
2. არ გაჭრათ ორი პატარა ნაჭერი მილები და მიამაგრეთ ერთი სამმაგი კონექტორი მისი მიმდებარე ორმხრივი კონექტორით მილის საშუალებით, გაიმეორეთ ეს დანარჩენ ორზე, რაც ნაჩვენებია ფიგურაში.

ნაბიჯი 13: საბოლოო შეხება

1. ახლა აიღეთ T- კონექტორი (სამი გზა) და მიამაგრეთ მილის პატარა ნაჭრები მისი ორი ბოლოთი და უფრო დიდი მილი მეორე ბოლოთი, როგორც ეს მოცემულია ფიგურაში.
2. მიამაგრეთ პატარა მილების ბოლოები ჩვენს შეკრებაში არსებული ორი კონექტორით, რომელიც ნაჩვენებია ფიგურაში.