CNC სერვო სტეპერი (GRBL შეუძლია): 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ეს პროექტი არის საკმაოდ მარტივი საავტომობილო კონტროლერი, რომელიც საშუალებას იძლევა გამოიყენოთ იაფი მძლავრი DC ძრავები GRBL– ით CNC აპარატის ტყვიის ხრახნებთან მუშაობისთვის. გადახედეთ ზემოთ მოცემულ ვიდეოს ამ კონტროლერის დემონსტრირებისთვის ჩემს სახლში აშენებულ CNC აპარატთან, რომელიც დაკავშირებულია GRBL– თან და მუშაობს სახლში აშენებულ Arduino– ზე პერფის დაფაზე, რომელიც პასუხობს G კოდს, რომელიც იგზავნება უნივერსალური G კოდის გამგზავნით.

მე ეს დავაპროექტე იმიტომ, რომ მე ვქმნიდი საკმაოდ დიდ CNC მანქანას ნულიდან და ვიცოდი, რომ ეს იქნებოდა ძალიან მძიმე და მკაცრი პატარა სტეპერიანი ძრავებისთვის, რომ შეეძლოთ მისი მოქმედება.

მიზანი იყო იაფი მაღალი ბრუნვის DC სიჩქარის ძრავების გამოყენება, მაგრამ მაინც აქვს უნარი გამოიყენოს G კოდი, როგორც ჩვეულებრივი CNC მანქანა.

მარაგები

(თითოეული ღერძისთვის)

1 არდუინო ნანო

1 Hbridge საკმარისად ძლიერი, რომ გაუმკლავდეს ნებისმიერ ძრავას.

2 10k რეზისტორი

1 2k ohm რეზისტორი

1 500 Ohm ქოთანში

2 IR დეტექტორის დიოდი

1 IR გამცემი დიოდი

1 პერფ დაფა

რაღაც მავთული

კოდირების ბორბალი (შეგიძლიათ თავად გააკეთოთ ან შეიძინოთ)

soldering რკინის და solder

მავთულის საჭრელი/სტრიპტიზიორი

გატეხილი ხერხი

ნაბიჯი 1: გაჭრა დაფა

გამოიყენეთ ხერხი, რომ გაჭრათ პერფის დაფაზე, რათა გააკეთოთ სლაიდი კოდირებისათვის, რომლის მეშვეობითაც ის გადაივლის.

ზემოთ მოცემულ ფოტოზე ნაჩვენებია დაფის სლოტი და როგორ ჯდება ჩემი ბორბალი მასში.

აქ მთავარი ის არის, რომ გაჭრა ცოტა უფრო ღრმად, ვიდრე საჭიროა ისე, რომ კოდირების ბორბალი არ გადაიტანოს და არ მოხვდეს დაფაზე.

დეტექტორებმა და გამცემებმა უნდა დაფარონ სლოტი, ასე რომ დატოვეთ საკმარისი ადგილი დაფაზე მათი განთავსებისთვის.

ნაბიჯი 2: შეკრება

მოათავსეთ ნანო და სხვა კომპონენტები დაფაზე.

იმის გამო, რომ ეს არის პერფ დაფა და თითოეული კონფიგურაცია შეიძლება იყოს განსხვავებული ნაწილების განთავსება თქვენზეა დამოკიდებული, მაგრამ კავშირები უნდა იყოს ისე როგორც ნაჩვენებია სურათზე.

დეტექტორების განთავსებისას იზრუნეთ ანოდების ერთმანეთთან შეერთებაზე და მიწასთან დაკავშირებაზე, ხოლო კათოდები ცალკე უნდა იყოს.

დარწმუნდით, რომ დეტექტორებსა და გამყოფებზე არის საკმარისი ტყვია, რათა მოხდეს მათი მოხრა და მორგება.

დეტექტორების კათოდებზე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ფირზე ან შეკუმშოს მილები, რათა თავიდან აიცილოთ ისინი ერთად.

პოტენომეტრი უნდა იყოს დაყენებული ცენტრის ირგვლივ, რათა კარგი საფეხური იყოს კალიბრაციისათვის, როდესაც თქვენ მიაღწევთ ამ საფეხურს.

ნაბიჯი 3: პროგრამირება ნანო

მისი შეკრების შემდეგ შეგიძლიათ ატვირთოთ ესკიზი ნანოზე.

საწყისი ფაილი არის ესკიზი arduino– სთვის, ატვირთეთ იგი დაფაზე, ისევე როგორც სხვა არდუინოს ესკიზი.

მექანიკური ნაწილების შეკრება თქვენზეა, რადგან მექანიკური ნაწილების ამდენი ვარიანტია.

ნაბიჯი 4: კალიბრაცია

მას შემდეგ რაც დაფა შეიკრიბება, დაპროგრამდება, დამონტაჟებულია თქვენს აპარატურაზე და კოდირების ბორბალი ადგილზეა, შეგიძლიათ დაიწყოთ დაკალიბრება.

დაფის დამონტაჟებისას შეეცადეთ მიუახლოვდეთ მას კოდირებას და იმ ადგილას, სადაც IR დიოდები ახლოს არის გაფორმებულთან.

თქვენ შეგიძლიათ დიოდები ოდნავ გადაიტანოთ დაფის დამონტაჟების შემდეგ, რათა ისინი ახლოს იყოს გაფორმებული.

ახლა თქვენ მართავთ თქვენს მიერ აშენებულ საკონტროლო დაფას, მაგრამ არა Hbridge- ს.

ოდნავ ამოძრავეთ მექანიზმი და კოდირება და ნახეთ თუ არა წითელი შუქი ანათებს ნანოზე.

დაარეგულირეთ დიოდები და პოტენომეტრი, სანამ led არ რეაგირებს, როდესაც კოდირების კბილები გადადის დიოდებს შორის.

პოტენომეტრი ადგენს გამოსხივებული IR სინათლის ინტენსივობას.

თუ ძალიან ძლიერია, შუქს შეუძლია აანთოს და გამოიწვიოს დეტექტორები, რომ არ დაუშვან.

ძალიან სუსტია და დეტექტორები არ იშლებიან.

მას შემდეგ რაც კმაყოფილი იქნებით კორექტირებით შეგიძლიათ გამოიყენოთ ძალა Hbridge– ზე.

როდესაც გადააქვთ კოდირება, დაფამ უნდა წაიკითხოს მოძრაობა და შეეცადოს ძრავის დაბრუნება დასვენების მდგომარეობაში.

თუ ის იწყებს ბრუნვას იმ მიმართულებით, სადაც თქვენ გადააქციეთ კოდირება, თქვენ იცით, რომ ძრავის მავთულები უნდა გადაბრუნდეს hbridge– ის გამოსავალზე.