წვრილმანი როგორ გავაკონტროლოთ სერვო ძრავის კუთხე Visuino თანმიმდევრობის კომპონენტის გამოყენებით: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ამ გაკვეთილში ჩვენ გამოვიყენებთ Servo Motor- ს და Arduino UNO- ს და Visuino- ს სერვო ძრავის კუთხის გასაკონტროლებლად თანმიმდევრობის კომპონენტის გამოყენებით. თანმიმდევრობის კომპონენტი შესანიშნავია იმ სიტუაციებისთვის, როდესაც ჩვენ გვსურს რამდენიმე მოვლენის თანმიმდევრობით გამოწვევა ჩვენს შემთხვევაში servo motor ხარისხზე.

უყურეთ სადემონსტრაციო ვიდეოს.

ნაბიჯი 1: რაც დაგჭირდებათ

• Arduino UNO (ან სხვა Arduino)
• ჯუმბერის მავთულები
• სერვო ძრავა
• Visuino პროგრამა: ჩამოტვირთეთ Visuino

ნაბიჯი 2: წრე

• შეაერთეთ სერვო ძრავის "ნარინჯისფერი" პინი Arduino ციფრულ პინთან [8]
• შეაერთეთ სერვო ძრავის "წითელი" პინი Arduino პოზიტიურ პინთან [5V]
• შეაერთეთ სერვო ძრავის "ყავისფერი" პინი Arduino უარყოფით პინთან [GND]

ნაბიჯი 3:

ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ რომ გააკეთოთ არის კომპონენტების გადატანა და ჩამოშლა და ერთმანეთთან დაკავშირება. Visuino შეგიქმნით სამუშაო კოდს, ასე რომ თქვენ არ დაგჭირდებათ დროის დაკარგვა კოდის შექმნაზე. ის ყველაფერს გააკეთებს თქვენთვის მძიმედ სწრაფად და მარტივად! Visuino შესანიშნავია ყველა სახის პროექტისთვის, თქვენ შეგიძლიათ მარტივად ააწყოთ რთული პროექტები უმოკლეს დროში!

ჩამოტვირთეთ უახლესი მძლავრი Visuino პროგრამული უზრუნველყოფა

ნაბიჯი 4: დაიწყეთ Visuino და შეარჩიეთ Arduino UNO დაფის ტიპი

Arduino– ს პროგრამირების დასაწყებად, თქვენ დაგჭირდებათ Arduino IDE დაინსტალირებული აქედან:

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ Arduino IDE 1.6.6– ში არის რამდენიმე მნიშვნელოვანი შეცდომა. დარწმუნდით, რომ დააინსტალირეთ 1.6.7 ან უფრო მაღალი, წინააღმდეგ შემთხვევაში ეს ინსტრუქცია არ იმუშავებს! თუ თქვენ არ გააკეთეთ, მიჰყევით ამ ინსტრუქციებში მითითებულ ნაბიჯებს Arduino IDE– ს დასაყენებლად Arduino UNO– ს დასაპროგრამებლად! Visuino: https://www.visuino.eu ასევე უნდა იყოს დაინსტალირებული. ვიზუინოს დაწყება, როგორც ნაჩვენებია პირველ სურათზე, დააწკაპუნეთ ღილაკზე "ინსტრუმენტები" Arduino კომპონენტზე (სურათი 1) ვიზუინოში, როდესაც დიალოგი გამოჩნდება, აირჩიეთ "Arduino UNO" როგორც ნაჩვენებია სურათზე 2

ნაბიჯი 5: Visuino– ში დაამატეთ კომპონენტები

• დაამატეთ კომპონენტი "თანმიმდევრობა"
• დაამატეთ 5x კომპონენტი "ანალოგური მნიშვნელობა"
• დაამატეთ კომპონენტი "ანალოგური მრავალჯერადი შერწყმა"
• დაამატეთ კომპონენტი "გაყავით ანალოგი ღირებულების მიხედვით"
• დაამატეთ "სერვო" კომპონენტი

ნაბიჯი 6: Visuino Set კომპონენტებში

აირჩიეთ "Sequence1" კომპონენტი, ორჯერ დააწკაპუნეთ მასზე. დიალოგში "ელემენტები": გადაიტანეთ 5X "პერიოდი" ელემენტი მარცხნივ.

• აირჩიეთ ელემენტი "პერიოდი 1" და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "გადადება" "1000"
• აირჩიეთ ელემენტი "პერიოდი 2" და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "გადადება" "2000"
• აირჩიეთ ელემენტი "პერიოდი 3" და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "გადადება" 3000 -ზე
• აირჩიეთ "პერიოდი 4" ელემენტი და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "გადადება" "4000"
• შეარჩიეთ ელემენტი "პერიოდი 5" და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "გადადება" "5000" >> ეს უკანასკნელი მხოლოდ პაუზისთვის იქნება გამოყენებული.

ახლა მოდით დავაყენოთ ხარისხი სერვო ძრავისთვის: აირჩიეთ "AnalogValue1" კომპონენტი და თვისებების ქვეშ ფანჯარაში დააყენეთ "მნიშვნელობა" "0"

აირჩიეთ "AnalogValue2" კომპონენტი და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "მნიშვნელობა" "60"

აირჩიეთ "AnalogValue3" კომპონენტი და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "მნიშვნელობა" "120"

აირჩიეთ "AnalogValue4" კომპონენტი და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "მნიშვნელობა" "180"

აირჩიეთ "AnalogMultiMerger1" კომპონენტი და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "შეყვანის ქინძისთავები" "4"

აირჩიეთ "DivideByValue1" კომპონენტი და თვისებების ფანჯარაში დააყენეთ "მნიშვნელობა" "180"

ნაბიჯი 7: Visuino Connect კომპონენტებში

• შეაერთეთ "Sequence1"> პერიოდი 1 pin [Out] "AnalogValue1" pin [საათი]
• შეაერთეთ "Sequence2"> პერიოდი 1 pin [Out] "AnalogValue2" pin [საათი]
• შეაერთეთ "Sequence3"> პერიოდი 1 pin [Out] "AnalogValue3" pin [საათი]
• შეაერთეთ "Sequence4"> პერიოდი 1 pin [Out] "AnalogValue4" pin [საათი]
• შეაერთეთ "AnalogValue1" pin [Out] "AnalogMultiMerger1" pin [0]
• შეაერთეთ "AnalogValue2" pin [Out] "AnalogMultiMerger1" pin [1]
• შეაერთეთ "AnalogValue3" pin [Out] "AnalogMultiMerger1" pin [2]
• შეაერთეთ "AnalogValue4" pin [Out] "AnalogMultiMerger1" pin [3]
• შეაერთეთ "AnalogMultiMerger1" pin [Out] "DivideByValue1" pin [In]
• შეაერთეთ "DivideByValue1" pin [Out] "Servo1" pin [In]

შეაერთეთ "Servo1" პინი [Out] Arduino ციფრულ პინთან [8]

ნაბიჯი 8: შექმენით, შეადგინეთ და ატვირთეთ Arduino კოდი

Visuino– ში დააჭირეთ F9 ან დააწკაპუნეთ სურათზე ნაჩვენები ღილაკზე Arduino კოდის შესაქმნელად და გახსენით Arduino IDE

Arduino IDE– ში დააწკაპუნეთ ღილაკზე „ატვირთვა“, რათა შეადგინოთ და ატვირთოთ კოდი (სურათი 2)

ნაბიჯი 9: თამაში

თუ თქვენ ჩართავთ Arduino UNO მოდულს, სერვო ძრავა დაიწყებს მოძრაობას თქვენს მიერ დადგენილი გრადუსების შესაბამისად.

გილოცავთ! თქვენ დაასრულეთ თქვენი პროექტი Visuino– სთან ერთად. ასევე ერთვის Visuino პროექტი, რომელიც მე შევქმენი ამ Instructable– ისთვის. შეგიძლიათ გადმოწეროთ და გახსნათ Visuino– ში:

ნაბიჯი 10: Visuino– ს სხვა გაკვეთილები

დააწკაპუნეთ აქ და აქ, რომ ნახოთ Visuino– ს სხვა გაკვეთილები.