Სარჩევი:

გველი: უსარგებლო მანქანა: 5 ნაბიჯი
გველი: უსარგებლო მანქანა: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: გველი: უსარგებლო მანქანა: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: გველი: უსარგებლო მანქანა: 5 ნაბიჯი
ვიდეო: 5 ყველაზე შხამიანი ობობა დედამიწაზე 2024, ნოემბერი
Anonim
გველი: უსარგებლო მანქანა
გველი: უსარგებლო მანქანა

იცით, როდესაც ბავშვობაში იყავით და თამაშობდით გველს თქვენს Nokia– ზე? რაღაც მომენტში გველი დაიწყებდა საკუთარი კუდის დევნას და ეს მაშინ, როცა იცოდი, რომ თამაში დასრულდებოდა. ჩვენ გადავწყვიტეთ რობოტი გაგვეკეთებინა, მხოლოდ თამაში არ მთავრდება და გველი სამუდამოდ მისდევს საკუთარ კუდს!

აი, როგორ გავაკეთეთ ეს:

ნაბიჯი 1: რა დაგჭირდებათ

რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ
  • 2 IR სენსორი
  • არდუინო უნო
  • 9 ვ ბატარეა
  • L298N ძრავის მძღოლი
  • 2 DC მოტორსი

ნაბიჯი 2: წრის შექმნა

წრის გაკეთება
წრის გაკეთება
წრის გაკეთება
წრის გაკეთება

ასე უნდა იყოს ჩართული თქვენი წრე, უფრო ადვილია მისი მოდელირება Fritzing– ზე, სანამ დაიწყებთ.

ნაბიჯი 3: კოდი

პირველი ფაილი არის arduino კოდი, რომელიც გამოიყენება arduino uno პროგრამირებისთვის

მეორე ფაილი არის მაგალითი იმისა, თუ როგორ უნდა იმუშაოს თქვენი წრე.

ნაბიჯი 4: შეკრება

შეკრება
შეკრება
შეკრება
შეკრება

ამ რობოტის შეკრება ძალიან სტანდარტულია:

  • ყველა ნაჭერი ლაზერულია
  • 2 DC ძრავა დამონტაჟებულია ხის დუელებით
  • იფიქრეთ IR სენსორებზე, როგორც რობოტის თვალებზე, ისინი უნდა იყოს დამონტაჟებული წინა მხარეს.

მიმაგრებულია AutoCAD ფაილი, რომელიც გამოიყენება სხეულის ნაწილების ლაზერული ჭრისთვის.

ნაბიჯი 5: საბოლოო პროდუქტი

ჯგუფური პროექტი რამზ შვეისთან ერთად

წყაროები:

www.robotshop.com/community/robots/show/li…

create.arduino.cc/projecthub/16336/line-fo…

circuitdigest.com/microcontroller-projects…

გირჩევთ: