საბრძოლო თვითმფრინავების ოთხკუთხედები, ანუ ნამდვილი ძაღლების ბრძოლა: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება ჩემს "ible" #37 -ში

უნდა ვაღიაროთ, რომ ბაზარზე არსებული საბრძოლო თვითმფრინავები ცოტა არეულია. ძალიან ძნელი გასაგებია ვინ იგებს და ვინ წაგებს. როდესაც ერთი უპილოტო თვითმფრინავი იშლება, მეორე მიჰყვება (ეჯახება ერთმანეთს), რაც უბრალოდ სასაცილოა!

ზოგიერთი საბრძოლო თვითმფრინავი იყენებს ინფრაწითელ სენსორებს ძაღლის ბრძოლის სიმულაციისთვის, მაგრამ გარდა ზოგიერთი მოციმციმე LED- ისა და იმის გამო, რომ თვითმფრინავი იძულებულია დაეშვას, როდესაც ერთ -ერთი მოთამაშე ისვრის, არაფერია, რაც იწვევს "ნამდვილ" ზიანს RC თვითმფრინავი. ამგვარად, თამაში მალე მოსაწყენი ხდება და, შედეგად, მოთამაშეები მიდრეკილნი არიან დაეჯახონ თვითმფრინავებს ერთმანეთის წინააღმდეგ, რათა გაერთონ. ეს არის სუპერ არეული გზა ამ თამაშის (ყოველ შემთხვევაში ჩემთვის!).

ჩემი საბრძოლო თვითმფრინავებით მე შევქმენი რამდენიმე მნიშვნელოვანი ფუნქცია, რაც თამაშს გართობას მატებს:

1) მექანიზმი, რომელიც ვიზუალურად უკიდურესად ნათელს ხდის იმას, რომ დრონი გადაღებულია (იგივე კანაფის გამოჩეკვა).

2) თვალსაჩინო მრიცხველი (aka Strike 3 "Technology"), რომელიც იყენებს LED- ებს, რომლებიც აღნიშნავს რამდენჯერ იქნა გადაღებული დრონი.

3) ხმები, რომლებიც აფრთხილებენ სხვა მოთამაშეს, როდესაც ის მოწინააღმდეგის ცეცხლის ქვეშაა.

4) ბოლო, მაგრამ არანაკლებ მნიშვნელოვანი, უსაფრთხოების მნიშვნელოვანი მახასიათებელი: თქვენ არასოდეს დაკარგავთ კონტროლს თქვენს თვითმფრინავზე. ჩემი სისტემა ახდენს იმ განდევნის სიმულაციას, რაც ხდება მაშინ, როდესაც შეწუხებული პილოტი ხვდება, რომ ის აღარ აკონტროლებს საკუთარ თვითმფრინავს.

ტილოების მყისიერი ლუქი არის საუკეთესო სასაქონლო ნიშანი, რომელიც ადგენს, რომ თვითმფრინავი იშლება.

ვიფიქრე, რომ თვითმფრინავების თეზისების უნიკალური მახასიათებლების დამატება ძაღლების ბრძოლას უფრო მხიარულს გახდის, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც თამაშობენ FPV (პირველი პირის ხედის) სისტემის გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: ელექტრონიკა - საყიდლების სია

ამ ინსტრუქციისთვის გჭირდებათ ღირსეული ზომის თვითმფრინავი, ღირსეული რაოდენობის ფუნქციებით …

ძველი დიდი WLtoys ოთხკუთხედები (V262) სრულყოფილია, რადგან ისინი იაფია (34.99 ფუნტი) და PCB– ს აქვს რამდენიმე კონექტორი სხვადასხვა ძაბვით/ფუნქციებით.

www.nitrotek.co.uk/432.html

2x Arduino Nano დაფები

www.banggood.com/ATmega328P-Arduino-Compat…

1x ინფრაწითელი გადამცემი KY-005https://www.banggood.com/5Pcs-KY-005-38KHz-Infrare…

1x მიმღები KY-022

www.banggood.com/KY-022-Infrared-IR-Sensor…

Jumper Wires ქალი მდედრობითი

www.banggood.com/40pcs-10cm-Female-To-Fema…

1x 9 გრ სერვო

www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Gear-M…

1x 3.7V Lipo ბატარეა (მის შესანახად)

www.banggood.com/Eachine-3_7V-500mah-25C-L…

1x გამაგრილებელი ტუმბო (რაც უფრო მსუბუქია, მით უკეთესი)

www.banggood.com/Antistatic-Vacuum-Desolde…

3x 3 მმ LED (მე ავირჩიე ლურჯები)

www.banggood.com/10pcs-3mm- Round-Top-Milky…

პლასტიკური ტილო (გთხოვთ შეამოწმოთ ჩემი წინა "იბლი")

www.instructables.com/id/Cool-Canopy-With-…

4x პატარა მუდმივი მაგნიტი (3 მმ x 2 მმ)

შედუღება რკინაზე

www.banggood.com/14-in1-110V-220V-60W-EU-P…

შედუღების მავთული

თევზაობის ხაზი

ხერხი (გამოსაქრობი ტუმბოს ქვედა ნაწილის მოჭრა)

UHU Por წებო (ქაფის მეგობრული)

და ბევრი მოთმინება.

ნაბიჯი 2: ტესტირება ერთი კომპონენტის დროს

ამ პროექტის დასაწყისში, მე შევეცადე ყველაფერი ერთმანეთთან შემეერთებინა და, ცხადია, არაფერი მუშაობდა.

ასე რომ, მე გადავწყვიტე ბავშვისთვის რამდენიმე ნაბიჯის გადადგმა, დაწყებული მიმღებიდან KY-022.

Youtube– ზე არის უამრავი გაკვეთილი ამ სენსორების შესახებ და ბიბლიოთეკა, რომელიც თქვენ უნდა დააინსტალიროთ, რათა ის იმუშაოს, არის რამდენიმე მაგალითი, რომლის ატვირთვაც შეგიძლიათ წამებში.

ვიდეოში მე უბრალოდ ვრთავ/ვთიშავ შუქნიშანს Arduino დაფაზე, ტელევიზიის დისტანციური მართვის გამოყენებით.

ნაბიჯი 3: გადამცემი KY-005 ტესტირება მიმღებთან KY-022

ვაგრძელებ ჩემი ბავშვის ნაბიჯების მიდგომას, მე გამოვცადე გადამცემი და მიმღები ერთეული, დავაკავშირე ისინი 2 არდუინოს დაფასთან.

მას, ვინც KY-005 გადამცემს დავუკავშირე, დავამატე ღილაკი, რომელიც იწვევს ინფრაწითელი სენსორის მიერ გამოგზავნილ სიგნალს.

სხვა Arduino დაფაზე, მე დავუკავშირე 2 ყვითელი LED (შეგიძლიათ გამოიყენოთ ლურჯი პირობა, რომელიც შემოთავაზებულია ჩემს სავაჭრო სიაში).

მას შემდეგ რაც დააჭირეთ ღილაკს, ები ჩნდება. ეს კარგი გზაა იმის დარწმუნებისთვის, რომ ყველაფერი სწორად მუშაობს.

ნაბიჯი 4: შექმენით ჩემი Strike 3 "ტექნოლოგია"

მე ვფიქრობდი, რომ შევქმნა ის, რაც უაღრესად ნათელს ხდის, რომ დრონი გადაღებულია, მასზე კონტროლის დაკარგვის გარეშე. თვითმფრინავების ამ უნიკალური ფუნქციის დამატება, რა თქმა უნდა, უფრო მხიარულს გახდის ძაღლების ბრძოლას, მოიცილებს ყველა ტექნიკას (სმარტფონი/კომპიუტერი /ტაბლეტი) აუცილებელია გაკეთდეს ძვირადღირებულ "საბრძოლო თვითმფრინავებთან" სათამაშოდ.

ვგულისხმობ, როდესაც თვითმფრინავი ისვრის, LED მიდის ერთი. ის აშკარად ჩანს და თქვენ არ უნდა გიჟდებოდეთ, რამდენჯერ გააკეთეთ ეს, ან არ გჭირდებათ თქვენი სმარტფონი/ტაბლეტი იმის შესამოწმებლად, თუ როგორ მიდის თამაში (როგორც ძალიან ძვირადღირებული Star Wars Battle Drones).

როდესაც თქვენ დარტყმავთ 3 -ჯერ სხვა თვითმფრინავს, თვითმფრინავის საფარი ავტომატურად იჭრება (შეამოწმეთ მეორე ნაბიჯი).

ნაბიჯი 5: ჩამოსხმის ტუმბოს ჩაყრა კორპუსში

თქვენ ძირითადად უნდა შეინარჩუნოთ 45 გრადუსიანი კუთხე, მოათავსოთ ტუმბო კორპუსის ბოლოში, წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენ არ გექნებათ ადგილი სხვა ელექტრონული ნაწილებისთვის. 9 გრამიანი სერვო დამონტაჟებულია თავდაყირა.

ხრახნის გამოყენებით მე ამოვიღე გამათბობელი ტუმბოს ქვედა ნაწილი, რომელიც დაფარავს ხვრელს პლასტმასის თხელი ნაჭრის გამოყენებით.

გამოიყენეთ UHU Por, რომ შეაწებოთ გამათბობელი ტუმბო კორპუსს (რომელიც ქაფისადმი მეგობრულია).

მე გამოვიყენე თევზაობის ხაზი, რადგან ის ძალიან საიმედოა. მე გავაღე პირველი პატარა ხვრელი გამშლელი ტუმბოს უკანა ნაწილში, (ღილაკის სიმაღლეზე) და მეორე თვითონ ღილაკზე.

მე ასევე გავაკეთე დიდი კვანძი თევზჭერის ხაზის დასაბლოკად.

სერვოს სიგნალის მავთული უკავშირდება Arduino დაფას (რომელიც აკონტროლებს მიმღების მოდულს KY-022). როდესაც სერვო გაიყვანს სათევზაო ხაზს, ღილაკი უნდა გაიყვანოს, რომელიც ათავისუფლებს გამთბარი ტუმბოს ლილვს.

ტილო მიმაგრებულია კორპუსზე მცირე ზომის მუდმივი მაგნიტების გამოყენებით.

დესპოლდის ტუმბოს ლილვის მიერ (გამოწვეული სერვო) ძალა იმდენად ძლიერია, რომ ტილო სიტყვასიტყვით გაფრინდება, თავიდან აიცილებს პროპელერების დარტყმის შესაძლებლობას.

ნაბიჯი 6: ყველა ელექტრონიკის განთავსება კორპუსში

კორპუსში შემიძლია მოვათავსო 2 Arduino Nano დაფა, რომლებიც დაკავშირებულია შესაბამის სენსორებთან (KY-005/Tx & KY-022/Rx), servo (დაკავშირებულია Arduino დაფასთან, რომელიც აკონტროლებს Rx), 3 LED- ები (3 Strike Technology - იგივე დაფა) და ბატარეა სერვოზე (საიმედო გზით).

ნაბიჯი 7: გადამცემზე ღილაკის გამოყენება სხვა თვითმფრინავის "გადასაღებად"

WLtoys ოთხკუთხედები სრულყოფილია, რადგან ისინი იაფია და PCB– ს აქვს რამდენიმე კონექტორი სხვადასხვა ძაბვით/ფუნქციებით (გთხოვთ გადახედოთ აღწერილობებს, V666 pcb სურათებში).

დააჭირეთ თქვენს გადამცემზე განთავსებულ ღილაკს, საშუალებას მოგცემთ გააკონტროლოთ Tx (KY-005) სენსორი (როდესაც თქვენ იღებთ სხვა თვითმფრინავზე), არდუინოს საშუალებით.

მე ასევე გავაკეთე ბევრი სხვა ტესტი, რადგან მინდოდა რამდენიმე ბგერის დამატება.

ჩემი სხვა "ხატის" გამოყენებით …

www.instructables.com/id/Sounds-Unit-for-T…

მე შევქმენი ხმის ერთეული, რომელიც შემიძლია გამოვიყენო სხვადასხვა სათამაშოებისთვის/პროექტებისთვის, გადმოვწერო სასურველი ხმები და გავაკონტროლო იგი არდუინოს გამოყენებით, ან უბრალოდ დააჭირეთ ღილაკს.

როდესაც თქვენ დააჭირეთ ღილაკს გადამცემზე, ხმის ერთეული გამოიმუშავებს 3 განსხვავებულ ხმას, ასე რომ მოწინააღმდეგემ იცის რომ თავდასხმაა.

ნაბიჯი 8: გაერთეთ ჩემს საბრძოლო თვითმფრინავებთან ერთად

ჩემი სუპერ შეზღუდული ბიუჯეტის გამო, მე შევქმენი მხოლოდ ერთი საბრძოლო დრონი (თუმცა სრულად მოქმედი პროტოტიპი).

RC ჰობის მაღაზიიდან სპონსორობა ნამდვილად შესანიშნავი იქნებოდა!

თუ მოგწონთ ეს პროექტი, გთხოვთ ეწვიოთ ჩემს Youtube არხს www.youtube.com/rcloversan

და გამოიწერე!