სპილო რობოტი: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

უნივერსიტეტის პირველ წელს, ერთმა ჩემმა ლექტორმა თავისი რობოტი გაგზავნა ბრაიტონის Maker Faire– ში ხალხის გასართობად და მე ვიყავი ერთ – ერთი იმ ადამიანთაგანი, ვინც მას ვაკონტროლებდი. ბიჭები მოვიდნენ და ნივთები მის ხელში აიღეს, ან წყლით გაანადგურეს იარაღი, რომელიც მის მეორე მკლავს ქმნიდა. მიუხედავად იმისა, რომ გოგონებს არ სურდათ მიახლოება, მე შევამჩნიე, რომ ისინი უსაფრთხო მანძილიდან უყურებდნენ და ისინი ბიჭებზე დიდხანს რჩებოდნენ.

მე გადავწყვიტე უფრო მეგობრული რობოტი გამომეცადა ჩემი თეორიის შესამოწმებლად, რომ გოგონები ისევე დაინტერესებულნი არიან რობოტექნიკით, როგორც ბიჭები, მათ უბრალოდ არ ზრუნავენ. დედაჩემმა შემოგვთავაზა ნამდვილი ზომის სპილო, რომელიც პრაქტიკული არ იყო, მაგრამ ჩვენ ერთად ავაშენეთ ბავშვი და ბოლო 4 წლის განმავლობაში მივიყვანეთ გლასტონბერის ფესტივალზე. ის პოპულარულია როგორც გოგონებში, ასევე ბიჭებში, რომლებიც კოცნიან და ეხუტებიან მას, ასევე მიჯაჭვულობენ მასზე.

ჩვენ გავაკეთეთ რობოტის უმეტესი ნაწილი გადამუშავებული მასალისგან და გადავაფარეთ იგი იხვის ფირზე, რათა იგი წყალგაუმტარი და ადვილად შეკეთებულიყო ფესტივალზე დაზიანების შემთხვევაში. ბავშვები გვსვამენ უამრავ კითხვას, რადგან აშკარაა, რომ სპილოს ხელნაკეთი და ისინი გვეუბნებიან, რომ ისინი თავად აპირებენ რობოტების დამზადებას.

ეს ინსტრუქცია გვიჩვენებს, თუ რამდენად ადვილია ძველი ელექტრო ინვალიდის ეტლის გადაყვანა სპილოზე გასეირნებად. შემდგომი ინსტრუქციები აჩვენებს, თუ როგორ უნდა დაამატოთ რობოტული ფუნქციები, როგორიცაა მაგისტრალური მოძრაობა და ბუშტუკების აფეთქება, და როგორ ჩადოთ მილები და ტუმბო, რომ დალიოს წყალი და შემდეგ გაირეცხოს, როდესაც ღილაკს დააჭერთ BBC მიკროზე: bit.

ჩვენ არ ვართ მხატვრები და არ გვქონდა დარწმუნება, რომ შევძლებდით რეალისტური გარეგნობის სპილოს შექმნას. ჩვენს პირველ თავსაც კი არ ჰქონდა პირი, მაგრამ საოცრად ადვილი იყო ისეთი რამის გაკეთება, რაც ბავშვებს უყვართ.

გთხოვთ გაუფრთხილდეთ სპილო რობოტის მშენებლობისას ან ცხენოსნობისას და ყოველთვის გამოიყენეთ მოზრდილთა ზედამხედველობით. ბევრ ინვალიდის ეტლს აქვს მეორადი კონტროლის საშუალება მომვლელისთვის. ასე რომ, ჩვენ შევიძინეთ კიდევ ერთი ჯოისტიკი და დავამაგრეთ იგი ტყვიაზე, რომ დაეკავებინა, თუ სპილოზე მჯდარი ბავშვი დაიწყებს საგნების ან სხვა ადამიანებისკენ მიმავალ გზას.

მასალები

• ძველი ელექტრო ინვალიდის ეტლი (eBay– ზე შევიძინეთ ყველგანმავალი 95 ფუნტად)
• დიდი ძლიერი ყუთი ინვალიდის ეტლის მოსაწყობად (64 ლიტრიანი ნამდვილად სასარგებლო ყუთი დამონტაჟებულია ჩვენით)
• ქაფის ფურცლები მინიმუმ 6 მმ სისქით (ჩვენ დავჭრათ ძველი ლატექსის ლეიბები)
• თოკი
• 2 x 20 სმ ბრტყელი ლითონის ფირფიტები ხვრელებით
• მაგიდის ჩოგბურთის ბურთი შავად შეღებილი
• როლინგი Cling ფილმი (სარანის გადატანა)
• ნიღაბი ლენტი
• გაზეთი
• 150 მ Duck Tape (ზოგჯერ უწოდებენ Duct Tape)
• 10 რულეტი 10 სმ x 3 მ Mod Roc თაბაშირის პარიზის ბანდაჟი
• დაახლოებით 1 მ x 1 მ ქსოვილი
• დაახლოებით 0.5m x 1m x 1cm Wadding (ან თექის შესაფუთი მასალა გურმანთა კვების ყუთებიდან)
• 0.4 მ x 0.8 მ ზეთოვანი ტანსაცმელი (სურვილისამებრ) რეკომენდირებულია ტალახიანი ჩექმებით მხედრებისთვის
• დამატებითი ქსოვილი და საფენი თავსაბურავისთვის (სურვილისამებრ)
• 3 მ ლენტი (სურვილისამებრ)
• პოლიესტერის ძაფი
• PVA წებო
• Მარკერი

ინსტრუმენტები

• სპანერები
• ხრახნები
• Საკერავი მანქანა
• Ორთქლის უთო
• Მაკრატელი

ნაბიჯი 1: ინვალიდის ეტლის გარჩევა

გახსენით ჯოისტიკის შემცველი ყუთი და ამოიღეთ იგი მკლავებიდან.

ამოიღეთ ჩარჩოს ნებისმიერი არასაჭირო ნაწილი, მიატოვეთ სტრუქტურულად მნიშვნელოვანი ნაწილები, უსაფრთხოების ღვედები ან აღკაზმულობა. ამოიღეთ თავსაბურავი სავარძლის უკნიდან, მაგრამ შეინახეთ სავარძელი უკანა მხარეს და ლითონის სვეტები, რომლებმაც დაიჭირა თავსაბურავი ადგილზე.

ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ სპილო უფრო სტაბილურია და უფრო ბუნებრივი მოძრაობა აქვს წამყვანი ბორბლებით წინ და მბრუნავი ბორბლებით, ასე რომ, სავარძლის უკნიდან ამოღების შემდეგ, ისევ პირიქით დააფიქსირეთ. სავარძლის უკანა ნაწილი შეინარჩუნებს თავის წონას და სხეულისთვის განკუთვნილ ყუთს დაიცავს.

იპოვეთ სად არის ჯოისტიკის სადენები ჩასმული ყუთში საავტომობილო მართვის მიკროსქემის დაფაზე და თუ შესაძლებელია, გადააკეთეთ ისინი ინვალიდის ეტლის მიმართულებით. თუ ეს შეუძლებელია, უბრალოდ გადაატრიალეთ ჯოისტიკის მართვის ყუთი მომდევნო საფეხურზე, როდესაც სხეულზე დააფიქსირებთ.

ნაბიჯი 2: ფეხების გაკეთება

ოდნავ ასწიეთ თითოეული კასტერი მიწიდან და დადეთ გაზეთის დიდი ფურცელი თითოეული მათგანის ქვეშ. გადააადგილეთ კასტერები 360 გრადუსით, რომ ნახოთ რამდენი კლირენსი სჭირდებათ მათ და დახაზეთ წრე ქაღალდზე, რომლითაც კასტერი ადვილად იქცევა შიგნით.

დაამსხვრიეთ გაზეთი და დადეთ ბორბლებზე და ეტლის ჩარჩოზე, რათა გახადოთ ძალიან მსუქანი ფეხები, რომლებიც იტევს ბორბლებს. შემდეგ შემოახვიეთ Cling Film მათ გარშემო და დაფარეთ სველი Mod Roc– ით, დატოვეთ 10 სმ უფსკრული ბოლოში (ან უფრო დიდი უფსკრული, თუ სპილო ბალახზე იქნება გამოყენებული. წაისვით Mod Roc– ის რამდენიმე ფენა, დატოვეთ თითოეული მათგანის გასაშრობად. იხვის ფირზე და დააფიქსირეთ სხეულზე კიდევ უფრო მეტი იხვი ლენტით. ამოიღეთ გაზეთი და სამაგრი ფილმი და გადაახვიეთ იხვის ფირის ზოლები ფეხის ქვედა ნაწილში და შიგნიდან, რათა მოგანიჭოთ სისუფთავე.

თქვენ შეგიძლიათ შეაერთოთ უკანა ფეხები ერთმანეთთან, სადაც ისინი ხვდებიან სხეულის დანარჩენ ნაწილს, მაგრამ დატოვეთ უფსკრული წინა ფეხებს შორის ბატარეების ქვეშ შესასვლელად.

ნაბიჯი 3: სხეულის შექმნა

იპოვეთ ყუთი ან ყუთები, რომლებიც უსაფრთხოდ მოთავსდება სავარძელზე, სხეულის ძირითადი ფორმის შესაქმნელად. მტკიცედ მიამაგრეთ თოკით ან ხელახლა გამოიყენეთ აღკაზმულობის სამაჯურები ინვალიდის ეტლზე. გააკეთეთ უკანა მხარე ყუთის დაფარვით იმდენი ქაფით, რომ აამაღლოთ სიმაღლე და შექმნათ ფორმა.

მაკრატლით გააკეთეთ ხვრელი ზედა ნაწილში, სადაც ჯოისტიკი გადადის და დააყენეთ ისინი ქვემოდან. დაიმახსოვრე, რომ ისინი უკან დაიხიო, თუკი ბოლო საფეხურზე მოძრაობის მიმართულების გადაბრუნება შეუძლებელი იყო. დაიცავით სადინარის ლენტით.

მიამაგრეთ მეტი ქაფი სპილოს უკანა ბოლოზე ნიღაბი ლენტით, რათა შეიქმნას სპილოების ფსკერის ფორმა.

შეახვიეთ მთელი სხეული Cling Film- ში, რათა დაგეხმაროთ ფორმის შენარჩუნებაში, რათა დაინახოთ, კარგად გამოიყურება თუ არა.

დავჭრათ იხვის ფირის ზოლები და მიამაგრეთ ისინი სამაგრი ფილმზე, ოდნავ გადაფარეთ თითოეული ნაჭერი, სანამ მთლიანი სხეული არ დაიფარება. დაუმატეთ გაზეთის ან ქაფის დამსხვრეული ნაჭრები იხვის ფირის ქვეშ, რათა გამოძერწოთ სპილოს უფრო მიმზიდველი ფორმა.

დაიხურეთ თოკის მოკლე ნაჭერი იხვი ლენტით, რათა გააკეთოთ კუდი და მიამაგრეთ იგი უკანა ბოლოში უფრო იხვის ლენტით.

ჩვენ შემთხვევით აღმოვაჩინეთ, რომ სპილოს მზეზე გაშვება DuckTape– ს ოდნავ ხმება, რაც უფრო ნამდვილ უხეშ კანს აძლევს.

ნაბიჯი 4: თავისა და მუცლის გაკეთება

გადააფარეთ 9 ლიტრიანი მართლაც სასარგებლო ყუთი დაკეცილი გაზეთი და პაპიე-მაშე სანამ თავი და მაგისტრალი არ გექნებათ. დატოვე გასაშრობად. მოდ როკის ზოლები ჩაყარეთ წყალში და შექმენით ნიღაბი პაპიერ-მაშეს გასაძლიერებლად. როდესაც გაშრება, დაფარეთ სადინარში და ამოიღეთ ყუთი და დაჩეხილი გაზეთი.

გააკეთეთ ხვრელები ყუთის მხარეს და მიამაგრეთ მათ ლითონის წნელები თხილითა და ჭანჭიკებით, როგორც ეს ჩანს ვიდეოში.

მაგიდის ჩოგბურთის ბურთი გაჭერით შუაზე და ორივე ნაწილი შავად შეღებეთ. განათავსეთ ისინი იქ, სადაც გსურთ თვალები და დაიმაგრეთ იხვის ფირის მოკლე ზოლებით, რათა გამოიყურებოდეს ქუთუთოები. დაამატეთ სხვა იხვის ფირზე გადახვეული გაზეთის თხელი ზოლებით, რათა გამოიყურებოდეს ნაოჭები თვალების გარშემო.

ამოიღეთ ყურები თექისგან და დაფარეთ და მიამაგრეთ თავზე მეტი იხვის ლენტით.

ჩვენ ავირჩიეთ არ გვქონდეს ბუდეები, რადგან მათ შეეძლოთ ბავშვების დაჭერა და იმიტომ, რომ სპილოს ძვლის ბრაკონიერობამ გამოიწვია უფრო მეტი ხუჭუჭა სპილოების დაბადება.

მიამაგრეთ სათავე ყუთის ჯოხები სავარძლის უკანა მხარეს გრძელი ჭანჭიკების გამოყენებით, რომლებიც ჩავარდა ეტლის თავსაბურავის ხვრელებში და თითოეულ მხარეს თხილი და ჭანჭიკი. შემდეგ გადაიტანეთ თავზე ნიღაბი და მიამაგრეთ სხეული უფრო იხვის ლენტით.

მუცელი დამზადებულია მუყაოს უხეშად ნახევარწრიული ნაჭრისაგან, ბალიშითაა დაფარული და დაფარულია იხვის ლენტით. მისი დანიშნულებაა ეტლის უკანა ადგილის დამალვა.

ნაბიჯი 5: საბანის დამზადება

ქსოვილის 1 მ კვადრატული ნაჭერი გაყავით შუაზე, მარჯვენა მხარეს და ნებისმიერი ნიმუში, შინაგანად. შეამოწმეთ შეესაბამება თუ არა იგი სპილოს უკანა მხარეს. და საჭიროების შემთხვევაში გაჭერით ზომაში. მოათავსეთ თექა ან ბამბა ქსოვილის თავზე და გაჭერით იმავე ზომაზე.

შეკერეთ ნაკერი 1 სმ ზღვიდან 3 გვერდის გასწვრივ, გარდა დაკეცილი, დატოვეთ მანძილი მინიმუმ 20 სმ სიგრძის ერთ ნაკერზე. მორთეთ ბამბის პირას ნაკერის ხაზთან ახლოს და გადააბრუნეთ ქსოვილი მარჯვენა მხარეს გარეთ, შიგნიდან ბამბა. გადააბრუნეთ დარჩენილი 20 სმ სიგრძის 1 სმ შიგნიდან ორივე კიდეზე და ხელით შეკერეთ. კარგად დაჭერით.

შეკერეთ ზეთი და ლენტი (სურვილისამებრ).

ნაბიჯი 6: სპილოზე გასეირნება

ზოგიერთ ინვალიდის ეტლს აქვს პარამეტრები შეზღუდოს ინვალიდის ეტლის სიჩქარე. ჩვენ ჩვეულებრივ ვზღუდავთ მას 3 კილომეტრს საათში, ან კიდევ უფრო ნელა პატარა ბავშვებისთვის.

ქაფის რბილობა ხელს უწყობს ბავშვებს მუხლებზე დაეჭირათ და მშობლები ატარებენ პატარებს ან მათთან ერთად მიდიან. ჯერჯერობით არავინ დაცემულა, მაგრამ გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ არის უბედური შემთხვევის რისკი და იყავით მეტად ფრთხილად მყარ ზედაპირებზე გამოყენებისას. ჩვენ ძირითადად ვიყენებთ ჩვენს სპილოს ბალახზე, რადგან ის აგებულია ყველა რელიეფის ინვალიდის ეტლის გარშემო, მაგრამ ის არ არის შესაფერისი ციცაბო ფერდობებისთვის ან უხეში რელიეფისთვის.

ჩვენ გვაქვს სკამი იკეასგან ბავშვებისთვის სპილოზე ასასვლელად და გასასვლელად, რაც ასევე სასარგებლოა იმის საჩვენებლად, თუ სად შეუძლიათ მათ გასეირნება.