კონტროლერი 3 მაგნიტური მარყუჟის ანტენისთვის Endstop გადამრთველით: 18 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ეს პროექტი განკუთვნილია იმ ლორი მოყვარულთათვის, რომლებსაც არ აქვთ კომერციული. ადვილია ავაშენოთ გამაგრილებელი რკინით, პლასტმასის ყუთით და არდუინოს მცირე ცოდნით. კონტროლერი დამზადებულია ბიუჯეტის კომპონენტებით, რომელთა ნახვაც მარტივად შეგიძლიათ ინტერნეტში (~ 20 €). მთავარი კომპონენტია cnc ფარი, რომელიც შეესაბამება Arduino Uno- ს. ორივემ გააკეთა კომპაქტური, პატარა და იაფი კონტროლერი.

ამ კონტროლერს შეუძლია მუშაობა გადამრთველების გარეშე, რადგან თქვენ შეგიძლიათ ხელით გააკონტროლოთ 0 პოზიცია და ზედა ზღვარი.

აქ არის რბილი ვერსია, რომლის გაკეთებაც ანდრეი 4380 -მა შემომთავაზა. თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ ეს ამ გვერდის "მე გავაკეთე" განყოფილებაში. მიზანშეწონილია გამოიყენოთ 128x32 OLED დისპლეი, ის სრულად შეესაბამება მას, ამიტომ ინსტრუქციები იგივეა. ერთადერთი განსხვავება არის ჩვენება.

შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ კოდი აქ:

Მახასიათებლები:

- პროგრამული უზრუნველყოფის ახალი ვერსიის 3.0.0.05.04.020 ახალი გადახედვა გამოასწორა ხარვეზი.

- დაემატა ახალი ვერსია 3.0, რომელსაც შეუძლია მეხსიერების სიხშირეების აღნიშვნა.

- 3.1 ვერსიამ გამოასწორა შეცდომები.

- ქარხნის გადატვირთვის ფუნქცია.

- ზოგიერთი გაუმჯობესება კოდში - ტაიმერი ყველა ფუნქციისთვის

- შეუძლია 3 -მდე განსხვავებული ანტენა.

- Endstop შეცვლა შეუძლია endstop.

- ავტომატური ნულოვანი ფუნქცია

- 64000 ნაბიჯის დიაპაზონი ყველა ანტენის გადასატანად.

- მიკროსტეპინგის შესაძლებლობა 1/2 1/4 1/8 1/16 ან კიდევ უფრო მეტი, რაც დამოკიდებულია პოლუს სტეპერ კონტროლზე.

- 3 მეხსიერების ბანკი 14 პროგრამირებადი მეხსიერებით ანტენისთვის (42 მეხსიერება).

- პროგრამირებადი ზედა ზღვარი ყველა ანტენისთვის.

- საპასუხო ანაზღაურება 0 -დან 200 -მდე

- სიჩქარის კონტროლი 2 -დან (2 მილიწამიანი პაუზა ნაბიჯს შორის) 40 -მდე (40 მილიწამიანი პაუზა ნაბიჯს შორის)

- მიკროსტეპინგის ანაზღაურება

- კვების წყარო 12 ვ

მარაგები

დამატებითი ოპტიკური კოდირება

CNC ფარი v3 arduino UNO– ით

LCD LCD-1602 + I2C IIC 5V არდუინოსთვის

5 ღილაკი

დასასრულის გადამრთველი

ამ სტატიის ბოლოს დამატებულია STL ფაილები 3D ბეჭდვისთვის

-პლატფორმა arduino UNO– ს ადაპტირებისთვის ნებისმიერ შემთხვევაში

-nkob por rotary encoder.

ბმულები, რომლებიც მე გავაკეთე, მხოლოდ მაგალითებია. ზედმეტია იმის თქმა, რომ თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ სადაც გინდათ.

ნაბიჯი 1: საერთო ხედი

ამ ფოტოში თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ CNC ფარი arduino uno– ზე, ოპტიკური მბრუნავი კოდირება, I2C 16x2 ეკრანი და ხუთი ღილაკი ბოლოში. საბოლოოდ ჩვენ გვაქვს ორი ბოლო გადამრთველი.

ნაბიჯი 2: CNC SHIELD და ARDUINO UNO

არდუინოს დაფა თითქმის თავისუფალია მავთულისგან. ერთადერთი, რაც დაგჭირდებათ არის ელექტრომომარაგება. აუცილებელია რამდენიმე მავთულის შედუღება არდუინოს დაფაზე და დააკავშიროთ ისინი cnc ფარს. ფარს გააჩნია 4 პოლუსი a4988 ან მსგავსი. პოლოუს აქვს პოტენომეტრი, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ შეზღუდოთ საფეხურის ძრავის მაქსიმალური ბრუნვა. ჩემი რჩევაა ბრუნვის შეზღუდვა კონდენსატორის გადასატანად საჭირო მინიმუმამდე. ეს ხელს შეუშლის კონდენსატორის დაზიანებას

CNC საფარი ARDUINO UNO– ით

MICRO STEPPING SETUP

ნაბიჯი 3: ოპტიკური კოდირება

ოპტიკური მბრუნავი კოდირება არის 100 პულსიანი. ფოტოზე ხედავთ, თუ როგორ არის შედუღებული მავთულები ყვითელი (A) და მწვანე (B) ქინძისთავებზე 10 და 9. მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ საათის ისრის მიმართულებით ბრუნვა დაღმავალ რიცხვს გამოიმუშავებს, თქვენ შეიძლება შეცვალოთ მავთულები.

დამატებითი კოდირება

შეაერთეთ მავთულები ამ თანმიმდევრობით:

შავი - GND

წითელი - 5V+

მწვანე - ციფრული პინი 9

ყვითელი - ციფრული პინი 10

ნაბიჯი 4: 16X2 ჩვენება და დაჭერა ღილაკები

ხუთი ღილაკი შედუღებულია cnc ფარზე ამ თანმიმდევრობით:

-UP- 17 (A3) -ქვემოთ

-11 (ციფრული 11)

-მემ UP -15 (A1)

-მემ ქვემოთ - 16 (A2)

-Menu - 14 (A0)

I2C 16x2 ეკრანი შეუერთდა ამ წესრიგს:

DISPLAY SDA - sda pin (A4)

DISPLAY SCL - scl pin (A5)

დისპლეის GND - gnd

ეკრანის ჩვენება - 5V+

ნაბიჯი 5: გაყვანილობა მოტორზე

მე გამოვიყენე Ethernet კაბელი ანტენის ძრავისა და კონტროლის დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 6: სქემატური

Cnc ფარის უფრო ღრმა გაგებისთვის ეწვიეთ ამ ვებ გვერდს:

Arduino CNC Shield V3. XX

ნაბიჯი 7: გადამრთველების შეწყვეტა

მე გამოვიყენე ორი სათადარიგო კონცენტრატორი.

ფოტოში მავთულები არის:

ცისფერი (14)

მწვანე- (13) ზემოთ გადამრთველი

ყვითელი- (12) დაბალი გადამრთველი

ნაბიჯი 8: მიკრო ნაბიჯი

Cnc ფარს აქვს სამი მხტუნავი თითოეულ პოლუსში, რომელიც იძლევა მიკროსტეპირების გამოყენების საშუალებას. მიკროსტეპინგში თქვენ შეგიძლიათ გაყოთ ყოველი ნაბიჯი 2-4-8-16 ან 32 ფაქტორით.

თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ კონფიგურაცია ამ გვერდზე:

MICRO STEPPING SETUP

ნაბიჯი 9: კოდი და ინსტრუქციის სახელმძღვანელო

კოდი github– ზე (დააწკაპუნეთ კლონზე ან ჩამოტვირთეთ და ჩამოტვირთეთ zip)

არდუინოს იდეისთვის თქვენ უნდა გქონდეთ ბიბლიოთეკები:

LiquidCrystal_I2C.h

ზოგჯერ, LCD მოყვება ჩიპი 8574at და ეკრანი არ მუშაობს. მიმართულებაა 0x03f ნაცვლად 0x27. ამ შემთხვევაში თქვენ უნდა შეცვალოთ ჩიპის მიმართულება ამ ხაზში:

LiquidCrystal_I2C LCD (0x27, 16, 2); // დააყენეთ LCD მისამართი 0x27

ამ ერთისთვის:

LiquidCrystal_I2C LCD (0x03f, 16, 2); // I2C ჩიპში 8574at დააყენეთ LCD მისამართი 0x03f

EEPROM.h შედის არდუინოს იდეაში

მე გავაკეთე პროგრამული უზრუნველყოფის ვერსია მხოლოდ ანტენით, ლევ OK2PLL– ის მოთხოვნით. ის აკეთებს პატარა მარყუჟის კონტროლერს არდუინო ნანოთი და პოლოუს პორტატული ოპერაციისთვის. კოდი აქ არის:

მარყუჟის კონტროლერი 1 ანტენისთვის ბოლომდე გაჩერებით

სხვა ვერსია ანტენით tb6600 კონტროლერით TA1MC მოთხოვნით:

მარყუჟის კონტროლერი TB6600– ით

ნაბიჯი 10: ბრუნვის შეზღუდვა

ფარს მოყვება 4 pololu a4988 ან მსგავსი. პოლოუს აქვს პოტენომეტრი, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ შეზღუდოთ საფეხურის ძრავის მაქსიმალური ბრუნვა. ჩემი რჩევაა ბრუნვის შეზღუდვა კონდენსატორის გადასატანად საჭირო მინიმუმამდე. ეს ხელს შეუშლის კონდენსატორის დაზიანებას.

დაბოლოს, პოლოუსი შეიძლება დაზიანდეს, თუ ძრავა არ არის დაკავშირებული. გთხოვთ, დააინსტალიროთ მხოლოდ იგივე რაოდენობის პოლოუსი ვიდრე ძრავები.

იმისათვის, რომ არ დაიწვას პოლო, ყურადღება მიაქციეთ პინს, სახელწოდებით "EN". ის უნდა მოთავსდეს cnc ფარში მონიშნული ხვრელში.

ნაბიჯი 11: ვიდეოს ახსნა

ნაბიჯი 12: უკანა კომპენსაცია

ნაბიჯი 13: გადმოსაწერი ჩამწერი

ეს კონტროლი განკუთვნილია 3 განსხვავებული მარყუჟის ანტენის მართვისთვის. თქვენ შეგიძლიათ მართოთ ყველა ანტენა დანარჩენში ჩარევის გარეშე. კვების ბლოკი არის 12 ვ. ეს არ არის კომერციული დიზაინი, ის დამზადებულია ლორი სამოყვარულოებისთვის მხოლოდ დანარჩენი საზოგადოების სიამოვნებისთვის.

კონტროლერს შეუძლია დამოუკიდებლად მართოს 3 სხვადასხვა მარყუჟის ანტენა.

მას აქვს 64000 საფეხური თითოეული ანტენისთვის

Endstop გადართვის შესაძლებლობა.

14 მოგონება ანტენისთვის.

თქვენ შეგიძლიათ განსაზღვროთ ლიმიტი ზემოთ და ქვემოთ.

!!!! ᲫᲐᲚᲘᲐᲜ ᲛᲜᲘᲨᲕᲜᲔᲚᲝᲕᲐᲜᲘ!!!

კონტროლერს აქვს 3 მეხსიერების ბანკი (1 მეხსიერების ბანკი ანტენისთვის). თუ გსურთ მეხსიერების ბანკის წაშლა, დააჭირეთ ერთდროულად UP & DOWN ღილაკებს.

მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ გჭირდებათ მონაცემების წაშლა, დააჭირეთ ერთდროულად DOWN & MENU ღილაკებს.

კონტროლერს აქვს ხუთი ღილაკი:

MENU –ეს ღილაკი ირჩევს MEM/ANT/SAVE/ADJUST/BACKLASH/SPEED/DISABLE POLOLU AND MICROSTEP ფუნქციებს შორის.

UP/DOWN - გამოიყენება შემდეგი ფუნქციებისათვის:

-ხელით გაზარდეთ და შეამცირეთ სტეპერიანი ძრავა (ნორმალური და დაარეგულირეთ ფუნქციები).

-შეინახეთ მეხსიერება მეხსიერების შენახვის ფუნქციაში

-შეასრულეთ ავტომატური ნულოვანი ფუნქცია

-შეცვალეთ უკანა/სიჩქარე/მიკრო ნაბიჯი და გამორთეთ pololu ფუნქციები.

MEM UP/ MEM DOWN - გამოიყენება მეხსიერების შესარჩევად და ანტენების შესაცვლელად.

ყველა ფუნქცია უბრუნდება MEM ფუნქციას 3 ან 8 წამის შემდეგ.

ფუნქციები:

--მემ-

ამ პოზიციაზე შეგიძლიათ აირჩიოთ სასურველი მეხსიერება. თუ თქვენ არ გაქვთ შენახული ნომერი, ეკრანზე არ იქნება ნაჩვენები მონაცემები. გახსოვდეთ, რომ MEM14 არის ზედა ზღვარი. თქვენ უნდა შეინახოთ ამ პოზიციაზე მაქსიმალური საფეხური, რომლის გადატანა გსურთ თქვენს კონდენსატორზე. მეხსიერების შესარჩევად დააჭირეთ MEM UP / MEM DOWN.

-ANT-

ამ პოზიციაში თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ ანტენა 1 -დან 3 -მდე. ანტენის არჩევისთვის დააჭირეთ MEM UP / MEM DOWN.

--ᲨᲔᲜᲐᲮᲕᲐ-

მას შემდეგ რაც SAVE ნაჩვენებია მარცხენა კუთხეში, თქვენ უნდა აირჩიოთ სასურველი რაოდენობის მეხსიერება (1 -დან 14 -მდე) და დააჭიროთ UP ან DOWN ღილაკებს შესანახად.

ამის შემდეგ გამოჩნდება ახალი ეკრანი, რომელშიც შეგიძლიათ შეინახოთ სიხშირე. გააცანით სიხშირე შემდეგნაირად:

-ღილაკები UP & DOWN, რათა აირჩიოთ MHZ (1000 KHz) 59 MHZ– მდე

- ღილაკები MEMP & MEMDOWN აირჩიოს KHZx100 59 MHZ– მდე

-მბრუნავი კოდირება KHZ– ის შესარჩევად.

-დააჭირეთ MENU ღილაკს სიხშირის შესანახად ან დაელოდეთ 4 წამს.

დაიმახსოვრე, რომ ეს მხოლოდ ტეგია და არა რეალური სიხშირე.

გახსოვდეთ, რომ მე –14 პოზიციაში თქვენ უნდა შეინახოთ ზედა ზღვარი.

-ადაპტირებული-

ADJUST ფუნქცია საშუალებას გაძლევთ გადაადგილოთ სტეპერიანი ძრავა ეკრანზე ნებისმიერი რიცხვის გაზრდის ან შემცირების გარეშე. ეს სასარგებლოა, როდესაც ჩვენ გვჭირდება 0 პოზიციის ხელით პოვნა. ზოგჯერ ეს აუცილებელია შენახული მოგონებების დაკალიბრებისთვის. მას შემდეგ რაც ერთი მათგანი მორგებულია, დანარჩენებიც დაკალიბრებული არიან.

-ბექლაშ-

საპასუხო ანაზღაურება 0 -დან 200 -მდე. ამ პოზიციაში თქვენ ირჩევთ იმ ღირებულებას, რომელიც ეფექტურად მიგაჩნიათ თქვენს სისტემაში. იმისათვის, რომ არ გავართულო პროგრამული უზრუნველყოფა, მე გადავწყვიტე კომპენსაცია მხოლოდ შემცირებისას. ასე რომ, თუ გსურთ რაც შეიძლება ზუსტად, პოზიციის შენახვამდე:

ეჯ-ნაბიჯი 1750 წ

1) ოდნავ გაზარდეთ მნიშვნელობა --- 1765 წ

2) შეამცირეთ მნიშვნელობა სასურველ პოზიციაზე -1750

3) შეინახე -1750 დაზოგე

გახსოვდეთ ამის გაკეთება, თუ გსურთ იყოთ ზუსტი ჩაწერილ პოზიციებში.

მხოლოდ იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ არ გჭირდებათ უკუკავშირის ანაზღაურება, მიუთითეთ მნიშვნელობა 0.

-სიჩქარე-

ეს ფუნქცია ააქტიურებს მაქსიმალურ სიჩქარეს ავტომატურ მოძრაობაში (მეხსიერება და ავტოზერო). 3 არის მაქსიმალური სიჩქარე (3 მილიწამიანი პაუზა ყოველ ნაბიჯზე) 20 არის მინიმალური სიჩქარე (20 მილიწამიანი პაუზა ყოველ ნაბიჯზე). თქვენ უნდა შეცვალოთ სიჩქარე ისე, რომ არ გატეხოთ თქვენი კონდენსატორი. შემეძლო გამომეყენებინა 1 მილიწამი, მაგრამ სიჩქარე საშიში იყო თითქმის ყველა სისტემისთვის.

--DIS POLOLU-

პოლოლუ არის მძღოლი, რომელიც პასუხისმგებელია საფეხურის ძრავის გადაადგილებაზე. მისი მუშაობის დროს, pololu შემოაქვს ბევრი rf ხმაური ანტენაზე. ზოგიერთმა ადამიანმა შეიმუშავა თავისი სისტემა ისე, რომ არ შეეხო ამ ხმაურს. იმ შემთხვევაში, თუ ხმაურს ვერ გაუმკლავდებით, შეგიძლიათ გამორთოთ pololu ყოველი მოძრაობის შემდეგ. ეს ხდება ავტომატურად, თუ აირჩევთ "Y". იმ შემთხვევაში, თუ ჩვენ ვირჩევთ "N" pololu არასოდეს გამორთულია. არ გამორთოთ პოლოუ უფრო ზუსტი, მაგრამ უფრო ხმაურიანი.

--ავტოზერო-

ეს ფუნქცია მოძრაობს საფეხურის ძრავას ქვევით, სანამ არ აღმოაჩენს ბოლომდე გადამრთველს. ამის შემდეგ ის მოძრაობს ზემოთ, სანამ ბოლომდე არ გაიხსნება მისი წრე. ორი წამის შემდეგ, მრიცხველი დაყენებულია 0. მნიშვნელოვანია, რომ არ შეარჩიოთ ეს ფუნქცია მანამ, სანამ დარწმუნებული არ იყავით, რომ სისტემა სრულად ფუნქციონირებს.

-MICROSTEP-

Cnc ფარზე ნახავთ სამ მხტუნავებს, რომელთა დაყენებაც შეგიძლიათ მიკროსტეპის შეცვლაზე.

blog.protoneer.co.nz/arduino-cnc-shield-v3…

Microstep მენიუ იყენებს კომპენსაციას უფრო ზუსტი როდესაც ჩვენ ვიყენებთ მიკრო სტეპინგს pololu- ში. კომპენსაციის ან მიკრო საფეხურის გარეშე შეგიძლიათ გამოიყენოთ 0 კომპენსაცია.

მე დავამატე ბროშურა ძველი შავი ყუთისა, რომელიც მე გამოვიყენე როგორც დანართი. ეს სასარგებლოა ზომებისთვის. როგორც თქვენ წარმოიდგენთ, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი ყუთი, რაც გსურთ.

ნაბიჯი 14: 3D დაბეჭდილი შემთხვევა

მე გავაკეთე 3D ნაბეჭდი ქეისი, რომ ყველა კომპონენტი სწორად დაინსტალირდეს.

თქვენ უნდა შეიძინოთ დამატებითი ნაწილები, რომლებიც სათანადოდ ჯდება საქმეში:

ხრახნები m3 x 8 მმ (ბრტყელი უკანა თავი) ფეხებისთვის და არდუინოსთვის

3 ერთეული rj45 სოკეტი

DC ბუდე

ნაბიჯი 15: შეკრება

შეასწორეთ არდუინო ბაზაში.

შეაერთეთ rj45 სოკეტები და მიაბით დუპონტის კონექტორზე, როგორც სურათზე º 3

ალბათ დაგჭირდებათ წებო, რომ დააინსტალიროთ rj 45 უკანა პანელზე.

მავთულხლართების გასავლელად არის რამდენიმე ხვრელი იმ შემთხვევაში, თუ არ გაქვთ rj45 სოკეტი.

ფეხები კეტავს საქმეს.

თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ სილიკონის ფეხები, რომ დაამატოთ ცოტა.

სილიკონის ვარდნა 8 მმ დიამეტრით

ნაბიჯი 16: STL 3D ბეჭდური შემთხვევისთვის

ნაბიჯი 17: დაიცავით ბოლომდე შესავალი RF– დან

ბოლო სადგამი მოთავსებულია კონდენსატორის გვერდით, ასე რომ მან უნდა გაუძლოს ინტენსიურ ველს. ამ ველმა შეიძლება გამოიწვიოს გაუმართაობა arduino uno– ში. ჩემი რჩევაა ჩადოთ 12V სარელეო (არ აქვს მნიშვნელობა ტიპს). ჩემს შემთხვევაში მაქვს RT314012 12VDC (https://es.aliexpress.com/item/32871878118.html?sp…).

რელეს დაყენებამდე, სისტემა გადაცემისას მუშაობდა არარეგულარულად. ახლა კარგად მუშაობს.

ფოტოში თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ მხოლოდ სარელეო, რადგან მე დაყენებული მაქვს მხოლოდ ქვედა ლიმიტი.

ნაბიჯი 18: რჩევა პეპლებისა და ჰაერის კონდენსატორებისთვის

აქამდე მე გამოვიყენე nema 17 ძრავა, რადგან თქვენ გაქვთ 116/12 გადაცემათა კოლოფი ჩემი კონდენსატორის მართვისთვის. იმ შემთხვევაში, თუ თქვენ გექნებათ პეპლის კონდენსატორი ან ჰაერის კონდენსატორი, პირდაპირ ვერ მართავთ. ეს იმიტომ ხდება, რომ თქვენ მხოლოდ 100 ნაბიჯი გექნებათ თქვენი ანტენის გასაუმჯობესებლად.

ჩემი რჩევაა მოდიფიცირებული 12v 28BYJ საფეხურის ძრავის გამოყენება. ეს ძრავა ყველაზე იაფია ბაზარზე. მას აქვს გადაცემათა კოლოფი 2000 ნაბიჯი თითო რევოლუციაზე. საკმარისია ზუსტად დაარეგულიროთ თქვენი კონდენსატორი.

28BYJ-48 ბიპოლარული მოდ

მაგალითი ლევ კოჰათიდან:

ტიუნერი 12v 28byj