Raspberry Pi - ADXL345 3 -Axis Accelerometer Python Tutorial: 4 Steps

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ADXL345 არის პატარა, თხელი, ულტრა დაბალი სიმძლავრის, 3 ღერძიანი ამაჩქარებელი მაღალი გარჩევადობის (13 ბიტიანი) გაზომვით ± 16 გ-მდე. ციფრული გამომავალი მონაცემები ფორმატირებულია, როგორც 16 ბიტიანი ორეული და არის ხელმისაწვდომი I2 C ციფრული ინტერფეისის საშუალებით. იგი ზომავს სიმძიმის სტატიკურ აჩქარებას დახრის მგრძნობიარე პროგრამებში, ასევე მოძრაობის ან დარტყმის შედეგად წარმოქმნილ დინამიურ აჩქარებას. მისი მაღალი გარჩევადობა (3.9 მგ/LSB) საშუალებას გაძლევთ გაზომოთ დახრილობის ცვლილებები 1.0 ° -ზე ნაკლები. აქ არის დემონსტრირება ჟოლოს პი პითონის კოდის გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: რაც გჭირდებათ..

1. ჟოლო პი

2. ADXL345

3. I²C კაბელი

4. I²C ფარი ჟოლოს პიისთვის

5. Ethernet კაბელი

ნაბიჯი 2: კავშირი:

აიღეთ I2C ფარი ჟოლოსთვის და ნაზად წაუსვით ჟოლოს პი გპიოს ქინძისთავებზე.

შემდეგ დააკავშირეთ I2C კაბელის ერთი ბოლო ADXL345 სენსორთან და მეორე ბოლო I2C ფარს.

ასევე დაუკავშირეთ Ethernet კაბელი pi- ს ან შეგიძლიათ გამოიყენოთ WiFi მოდული.

კავშირები ნაჩვენებია ზემოთ მოცემულ სურათზე.

ნაბიჯი 3: კოდი:

ADXL345– ის პითონის კოდი შეგიძლიათ გადმოწეროთ ჩვენი GitHub საცავიდან- Dcube Store

აქ არის იგივე ბმული:

github.com/DcubeTechVentures/ADXL345..

ჩვენ გამოვიყენეთ SMBus ბიბლიოთეკა პითონის კოდისთვის, ჟოლოს პიზე SMBus– ის დაყენების ნაბიჯები აღწერილია აქ:

pypi.python.org/pypi/smbus-cffi/0.5.1

თქვენ ასევე შეგიძლიათ დააკოპიროთ კოდი აქედან, იგი მოცემულია შემდეგნაირად:

# განაწილებულია თავისუფალი ნების ლიცენზიით.

# გამოიყენეთ ის, როგორც გსურთ, მოგება ან უფასო, იმ პირობით, რომ იგი ჯდება ლიცენზიებში მასთან დაკავშირებული სამუშაოების შესახებ.

# ADXL345

# ეს კოდი შექმნილია იმუშაოს ADXL345_I2CS I2C მინი მოდულთან, რომელიც ხელმისაწვდომია Dcube მაღაზიაში.

smbus- ის იმპორტი

იმპორტის დრო

# მიიღეთ I2C ავტობუსი

ავტობუსი = smbus. SMBus (1)

# ADXL345 მისამართი, 0x53 (83)

# აირჩიეთ გამტარუნარიანობის სიჩქარის რეგისტრატორი, 0x2C (44)# 0x0A (10) ნორმალური რეჟიმი, გამომავალი მონაცემთა სიჩქარე = 100 ჰც

bus.write_byte_data (0x53, 0x2C, 0x0A)

# ADXL345 მისამართი, 0x53 (83)

# აირჩიეთ ძალაუფლების კონტროლის რეგისტრატორი, 0x2D (45)

# 0x08 (08) ავტომატური ძილი გამორთულია

bus.write_byte_data (0x53, 0x2D, 0x08)

# ADXL345 მისამართი, 0x53 (83)

# აირჩიეთ მონაცემთა ფორმატის რეგისტრაცია, 0x31 (49)

# 0x08 (08) თვითტესტი გამორთულია, 4 მავთულის ინტერფეისი

# სრული გარჩევადობა, დიაპაზონი = +/- 2 გ

bus.write_byte_data (0x53, 0x31, 0x08)

დრო. ძილი (0.5)

# ADXL345 მისამართი, 0x53 (83)

# წაიკითხეთ მონაცემები უკან 0x32 (50), 2 ბაიტი

# X-Axis LSB, X-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x32)

data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x33)

# გადააკეთეთ მონაცემები 10 ბიტად

xAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

თუ xAccl> 511:

xAccl -= 1024

# ADXL345 მისამართი, 0x53 (83)

# წაიკითხეთ მონაცემები უკან 0x34 (52), 2 ბაიტი

# Y-Axis LSB, Y-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x34)

data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x35)

# გადააკეთეთ მონაცემები 10 ბიტად

yAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

თუ yAccl> 511:

yAccl -= 1024

# ADXL345 მისამართი, 0x53 (83)

# წაიკითხეთ მონაცემები უკან 0x36 (54), 2 ბაიტი

# Z-Axis LSB, Z-Axis MSB

data0 = bus.read_byte_data (0x53, 0x36)

data1 = bus.read_byte_data (0x53, 0x37)

# გადააკეთეთ მონაცემები 10 ბიტად

zAccl = ((data1 & 0x03) * 256) + data0

თუ zAccl> 511:

zAccl -= 1024

# მონაცემების გამოტანა ეკრანზე

ბეჭდვა "აჩქარება X- ღერძში: %d" %xAccl

ბეჭდვა "აჩქარება Y- ღერძში: %d" %yAccl

ბეჭდვა "აჩქარება Z- ღერძში: %d" %zAccl

ნაბიჯი 4: პროგრამები:

ADXL345 არის პატარა, თხელი, ულტრა დაბალი სიმძლავრის, 3 ღერძიანი ამაჩქარებელი, რომელიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას ტელეფონებში, სამედიცინო აპარატურაში და ა.შ.