როგორ დააკავშიროთ RC მანქანა და Raspberry Pi Remo.tv: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

მიჰყევით ამ ინსტრუქციებს თქვენივე რისკით, მე არ ვარ პასუხისმგებელი რაიმე ზიანის ან სამართლებრივი მიზეზების გამო. არ გააკეთოთ ეს, თუ თქვენ ცხოვრობთ აეროპორტის, რადიოსადგურის ან საგანგებო მომსახურების მახლობლად. თუ რომელიმე თქვენი სიგნალი ხელს უშლის საჰაერო მოძრაობის კონტროლს, სასწრაფო დახმარების სამსახურს (პოლიცია, სასწრაფო დახმარების მანქანა) და სხვა, ისინი მოდიან თქვენი სიგნალის მოსაძებნად და საბოლოოდ თქვენ !!

თუ ეს ხელს უშლის თვითმფრინავებს, FAA (აშშ) მოვა DF– ით და იპოვის თქვენ და თქვენ შეიძლება ჩამოგეჭრათ. გამოიყენეთ სიფრთხილით

მარაგები

• Raspberry Pi (მე მჯერა 3B და ზემოთ)

• RC მანქანა (უნდა იყოს სადმე 27MHz– ის გარშემო, 30 MHz– ზე მეტი არაფერი არ იმუშავებს, დარწმუნდით, რომ მანქანა არ არის 2.4 GHz)

• USB ვებკამერა

• Powerbank (ჟოლოს pi- ს გასაძლიერებლად, ნებისმიერი გენერალური ბანკი გააკეთებს მანამ, სანამ მას აქვს USB პორტი)

• მრავალჯერადი დატენვის ბატარეები (RC მანქანისთვის, თუ მანქანას გააჩნია ჩამონტაჟებული მრავალჯერადი დატენვის ბატარეა, ამის მიღება არ გჭირდებათ)

• ლენტი და ცხელი წებო

• ქალი დუპონტის მავთული (pi- სთან დასაკავშირებლად როგორც "ანტენა")

ნაბიჯი 1: დარწმუნდით, რომ მანქანა თავსებადია ჟოლოს პითან

ასე რომ, სანამ რამის გაფუჭებას დაიწყებთ, უნდა ნახოთ, იმუშავებს თუ არა მანქანა ჟოლოს პიზე, სიგნალების გაგზავნაზე მე თვითონ ვიყენებ pi-rc- ს სოკეტის გამოყენებით პითონის კოდთან დასაკავშირებლად.

განათავსეთ დუპონტის მავთული GPIO 4/pin 7 -ზე (როგორც ნაჩვენებია ზემოთ მოცემულ სურათზე;

და შემდეგ კლონირება git repo pi-rc ჟოლოს პი ამ ბრძანებით:

$ git კლონი

ამის შემდეგ, მიჰყევით ინსტრუქციას აქ, რომ მიიღოთ შესაბამისი კონფიგურაცია და შეამოწმოთ იგი.

თუ ის მუშაობს, შეინახეთ paramet.json მოგვიანებით.

ნაბიჯი 2: RC მანქანის ერთად აწყობა

დარწმუნდით, რომ არის ადგილი pi– სთვის მანქანის შიგნით (სხეულის ამოღების შემდეგ), დააინსტალირეთ კამერა წინა მხარეს და დააინსტალირეთ დენის ბანკი სხვაგან მასზე, (თუ RC მანქანის შიშველი მიკროსქემის ჩვენებაა შემდეგ დააყენეთ რაღაც არაგამტარობა მას შორის და დადეთ პი არაგამტარ ზედაპირზე, შემდეგ დააწებეთ პი თავზე

ნაბიჯი 3: დააყენეთ Remo კონტროლერი

Remo კონტროლერის დასაყენებლად, დააყენეთ ის ნორმალურად - ინსტრუქცია აქ, შემდეგ გადადით "აპარატურის" დირექტორიაში და წაშალეთ ყველა კოდი "none.py" ფაილიდან და შეცვალეთ აქ კოდით, თქვენ მოგიწევთ მისი რედაქტირება ზოგიერთი მაინც, შეასწორეთ სტრიქონები 19-43, რათა შეესაბამებოდეს იმ პარამეტრებს. json ფაილი, რომელიც თქვენ ადრე შეინახეთ. არ შეცვალოთ მკვდარი სიხშირეები ან კოდი ზუსტად "დრო. ძილის" შემდეგ !!!

ამის შემდეგ, შექმენით remo.tv საიტის კონტროლი შესაბამისად

- 'f' = ფორვარდები

- 'ბ' = უკან

- 'l' = მარცხენა

- 'r' = მარჯვნივ

- 'bl' = უკან მარცხნივ

- 'br' = უკან მარჯვნივ

ნაბიჯი 4: ბოტის გაშვება

გახსენით 2 ssh ტერმინალი pi- ში და დაიწყეთ pi-rc სკრიპტი საქაღალდეში შესვლისას, სადაც არის pi-rc კოდი და გაშვებული 'sudo./pi_pcm -v', შემდეგ გაუშვით controller.py remo.tv- ში საქაღალდე ხელით შედით remo კონტროლერის საქაღალდეში და გაუშვით python controller.py