რობოტი გაუმკლავდეთ მას სათვალეებით: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ეს პროექტი გიჩვენებთ როგორ გააკეთოთ Robotic DEAL WITH IT სათვალეებით. ამ პროექტში შედის 3D დაბეჭდილი სამაგრი, რომელიც გახდის სწორხაზოვან ამოქმედებას, თუ კომბინირებული იქნება იაფი რობოტული თაროს და პინიონის ნაწილებთან.

დაიწყეთ მთის გადმოტვირთვა აქ:

www.thingiverse.com/thing:3946361

მარაგები

საჭირო:

სტანდარტული ზომის მიკრო სერვისები:

Rack and pinion ნაკრები:

გაუმკლავდეთ მას სათვალეებს:

სურვილისამებრ:

მიკრო ხრახნები:

სერვო ტესტერი:

სერვერის გასააქტიურებლად დაგჭირდებათ 4 AA ბატარეის დამჭერი:

ან, გაჭერით USB კაბელი და შეაერთეთ წითელი და შავი ქინძისთავები მდედრობითი ჯუმბერის მავთულზე:

ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვა მთაზე

3D დაბეჭდეთ ეს მთა, ან დაბეჭდეთ იგი ფორმის ან სხვა სერვისზე. მას სჭირდება დამხმარე საშუალებები და მისი დაბეჭდვა შესაძლებელია მისი ამჟამინდელი ორიენტაციის გამოყენებით (პინიონის მკლავების 'U' ზემოთ). მე გამოვიყენე PLA მისი დასაბეჭდად და შემდეგ გავთიშე დამხმარე საშუალებები.

მოათავსეთ მიკრო სერვერი მთაზე და გამოიყენეთ ორი გათვალისწინებული ხვრელი, რომ დააკოპიროთ სერვო. სერვო რქა უნდა იყოს უფრო ახლოს მარჯვენა მკლავით, რადგან მთა თქვენსკენ არის მიმართული, როგორც ეს ნაჩვენებია ამ სურათზე.

ნაბიჯი 2: ქვიშა, კლიპი და წებო

შეარჩიეთ სერვო რქა 4 მკლავით და გამოიყენეთ მეოთხედი ზომის მექანიზმი საკიდების და პინიონის ნაკრებიდან.

მოაყარეთ რქის ზედა ტუჩი და მექანიზმის ქვედა ტუჩი ისე, რომ ისინი ერთმანეთთან ერთად დაიხურონ.

მიამაგრეთ სერვო რქის მკლავები ისე, რომ ისინი არ იყოს უფრო ფართო ვიდრე მექანიზმის კბილები. მოათავსეთ სუპერ წებო რქაზე, ფრთხილად იყავით, რომ არ დააწებოთ რომელიმე მოძრავი ნაწილი, შემდეგ კი გადააწებოთ გადაცემათა კოლოფი მის თავზე, გაათანაბროთ იგი ხრახნით.

სერვო რქის ხრახნი, რომელიც მოყვება სერვას, არ მიაღწევს ბოლომდე, მაგრამ მოწყობილობის გამოყენება შესაძლებელია მის გარეშე. ან გამოიყენეთ 2,3 x 8 მმ ხრახნიანი სურვილისამებრ მიკრო ხრახნიანი ნაკრებიდან, რათა უზრუნველყოს ეს ყველაფერი თავის ადგილზე.