თვალის დახამხამების კონტროლირებადი შუქის გადამრთველი შოთა აიზავას საშლელით სათვალეებით (ჩემი გმირი აკადემია): 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

თუ თქვენ კითხულობთ ჩემს გმირ აკადემიურ მანგას ან უყურებთ ჩემს გმირ აკადემიურ ანიმეს, აუცილებლად უნდა იცოდეთ პერსონაჟი, სახელად შოთა აიზავა. შოთა აიზავა, ასევე ცნობილი როგორც Eraser Head, არის პროფესიონალი გმირი და აშშ-ს კლასის 1-A კლასის საშინაო მასწავლებელი. Shota's Quirk აძლევს მას შესაძლებლობას გააუქმოს სხვა ადამიანის Quirk მომხმარებლის შემხედვარე. მისი უნარი იკლებს, თუ შოთა დახამხამებს ან თუ მხედველობა შეფერხებულია. Eraser Head– ის ამოცნობა შესაძლებელია ყვითელი სათვალეებით, რომელსაც ის ატარებს კისერზე, დაფარული მისი შარფით. ის მათ მხოლოდ ჩხუბში აყენებს, რადგან ისინი ავსებენ შოტას კვერს.

მე შთაგონებული ვიყავი ამ პერსონაჟისგან და მინდოდა მეკონტროლებინა ისეთი მოწყობილობა, როგორიცაა ნათურა ჩემს სახლში თვალის დახამხამებით. აპარატის (ლამპარის) კონტროლის ეს მიდგომა თვალის დახამხამებით განსაკუთრებით სასარგებლო იქნება ფართო სპექტრის ადამიანებისთვის, დაწყებული იმათგან, ვინც თითქმის მთლიანად პარალიზებული იყო სრულიად ჯანმრთელი ადამიანებისთვის.

ნაბიჯი 1: გამოყენებული აპარატურა და მასალები

Arduino Uno:

II

არდუინო ნანო:

||

ბატარეა 9 ვ:

||

გადართვა:

||

მხტუნავები:

||

მამრობითი DC ბარელზე ჯეკ ადაპტერი Arduino– სთვის:

||

MG955 სერვო ძრავა:

||

მინი პურის დაფა:

||

ბატარეის სამაგრის 9v კონექტორი:

||

მუყაო:

IR სენსორის მოდული:

||

NRF24L01+ 2.4GHz უსადენო RF გადამცემი მოდული:

||

AC 100-240V DC 5V 2A კვების ბლოკის ადაპტერი:

||

Velco Strap:

ცხელი წებოს იარაღი:

||

შედუღების რკინის ნაკრები:

||

ნაბიჯი 2: მუყაოს საშლელის სათვალეების დამზადება

- ჩამოაყალიბეთ გაჭრა, როგორც ნაჩვენებია სურათზე

- აწყობა ცხელი წებოთი

- დახატეთ სათვალეები ყვითელი სპრეკით

- დაე გაშრეს

ნაბიჯი 3: გადამცემისთვის გაყვანილობის დიაგრამა (საშლელის თავი სათვალე)

ქვემოთ მოყვანილი სურათი გვიჩვენებს გადამცემის გაყვანილობის სრულ დიაგრამას არდუინო ნანოს გამოყენებით. ყველა კომპონენტის შეერთების შემდეგ ჩავდე ეს ყველა კომპონენტი შიგთავსში და დალუქე იგი მთლიანად ცხელი წებოს გამოყენებით.

Ir სენსორი ამოიცნობს მოციმციმე ნათურის ჩართვას და თუ ir სენსორი კვლავ აღმოაჩენს დახუჭვას, შეცვლა გამორთულია. NRF24L01 2.4 GHz გადამცემი მოდული შეიძლება გამოყენებულ იქნას უკაბელო კომუნიკაციებისთვის 100 მეტრამდე. მოდულის სამუშაო ძაბვაა 1.9 -დან 3.6V- მდე, მაგრამ კარგი ის არის, რომ სხვა ქინძისთავები მოითმენს 5V ლოგიკას. მოდული ურთიერთობს SPI პროტოკოლის გამოყენებით. თქვენ უნდა შეხედოთ arduino pin კონექტორის მოდელს SPI ქინძისთავებს.

ნაბიჯი 4: გადამცემი (Eraser Head Goggles) კოდი

თქვენ უნდა დააინსტალიროთ RF24 ბიბლიოთეკა. თქვენ მიიღებთ შეცდომას, თუ არ დააინსტალირებთ.

როდესაც გსურთ დაამატოთ ახალი ბიბლიოთეკა თქვენს Arduino IDE- ში. გადადით დირექტორიაში, სადაც გადმოწერილი გაქვთ ბიბლიოთეკის ZIP ფაილი. ამოიღეთ ZIP ფაილი საქაღალდის ყველა სტრუქტურით დროებით საქაღალდეში, შემდეგ შეარჩიეთ მთავარი საქაღალდე, რომელსაც უნდა ჰქონდეს ბიბლიოთეკის სახელი. დააკოპირეთ იგი "ბიბლიოთეკების" საქაღალდეში თქვენი ესკიზის წიგნის შიგნით. შეაერთეთ arduino nano და ატვირთეთ მოცემული პროგრამა თქვენს arduino nano– ზე.

კოდი

ნაბიჯი 5: მიმღებისთვის გაყვანილობის დიაგრამა

სერდო ძრავის გადაადგილებისას არდუინოსთან ერთად, ისევე როგორც სხვა ძრავებისას, თითქმის შეუძლებელია არდუინოდან ძაბვის ან დენის ამოღება. ამ შემთხვევაში, თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ გარე კვების წყარო და გადასცეთ კუთხის კონტროლის სიგნალები მხოლოდ არდუინოდან სერვო ძრავის გასაკონტროლებლად.

მაგალითად, Arduino UNO R3- ს აქვს I/O ქინძისთავები (ციფრული/ანალოგური ქინძისთავები), რომლებიც თითოეული ცალკეული პინიდან დაახლოებით 20mA- ს იძენს (დაზიანების შესაძლებლობა 40 mA+). მიუხედავად იმისა, რომ სერვო ძრავის საოპერაციო ძაბვა არის 5V, ვინაიდან ციფრული/ანალოგური პინიდან ელექტროენერგიის მიწოდება არასაკმარისია ელექტრული დენის დროს, სერვო ძრავა და არდუინო შეიძლება დაზიანდეს. MG995 სერვო ძრავის შემთხვევაში, რომლის ძაბვაა 5-7 V, აუცილებელია სერვო ძრავის მიწოდება არდუინოსგან დამოუკიდებლად, როგორც ეს ნაჩვენებია ქვემოთ ჩართულ დიაგრამაში.

ნაბიჯი 6: მიმღების კოდი

შეაერთეთ arduino კომპიუტერს USB კაბელის გამოყენებით და ატვირთეთ მოცემული პროგრამა თქვენს arduino uno– ზე.

კოდი

ნაბიჯი 7: სერვისის დაყენება

მე გამოვიყენე ორმაგი ლენტი, რომ დავამატო მოწყობილობა სინათლის გადამრთველზე. როდესაც დაასრულებთ, შეამოწმეთ თუ არა სერვო ძრავა სწორად მუშაობს და ის ანათებს/გამორთავს შუქს

ნაბიჯი 8: დასრულება

მუშაობს? კარგი! ვიმედოვნებ, რომ მოგეწონათ Arduino– ს პროექტი და ისწავლეთ რაიმე ახალი. თქვენ შეგიძლიათ გამოიწეროთ ჩემი არხი მხარდაჭერისთვის.

Გმადლობთ.