სერვო რობოტი: 4 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ეს არის მარტივი სერვო რობოტი, რომელსაც შეუძლია აიღოს საგნები და განათავსოს ისინი დანიშნულ ადგილას. ამ პროექტს დასჭირდება შეკრების დრო უმეტესწილად იმის გამო, რომ მნიშვნელოვანია დარწმუნდეთ, რომ მკლავი სტაბილურია და შეუძლია შეასრულოს დავალებები დაშლის გარეშე.

მარაგები

• 3-4 პორცია
• პურის დაფა
• მუყაო (დაახლოებით 2-3 კვადრატული ფუტი მუყაო)
• ცხელი წებოს იარაღი
• არდუინო

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: ამოჭერით ბარათის დაფის ნაჭრები

სერვისების ტიპებიდან გამომდინარე, რომელსაც გამოიყენებთ, ჭრის ზომები განსხვავდება.

მიკრო სერვისებისთვის, აქ არის მოჭრილი ზომების ზომები:

ბაზა (მთელი რობოტის მხარდაჭერა): 5 ინჩი 5 ინჩი

2 მე -2 ბაზის პლატფორმა (მეორე სერვოსთვის): 3 ინჩი 3 ინჩი

15 მიკრო საყრდენი ნაჭერი: 1 ინჩი 1 ინჩი

4 მკლავის კლანჭები: 4 ინჩი 4 ინჩი (დარწმუნდით, რომ ეს დაჭერით კლანჭის ფორმის სახით. იხილეთ სურათი მომდევნო ეტაპზე)

4 კისრის ნაჭერი: 7 ინჩი 1 ინჩი (გრძელი მართკუთხა ფორმა)

2 მკლავის საყრდენი ნაჭერი: 7 1/2 ინჩი 1 ინჩზე

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: შეკრება

1. დაიწყეთ 2 მიკრო სერვო დამხმარე ნაწილის აღება და ერთმანეთთან წებო. მიამაგრეთ წებოვანი საყრდენი ნაჭერი სერვოს მხარეს. იგივე გააკეთე სერვოს მეორე მხარეს.

2. წებოვანა ქვედა სერვოის ძირი ძირითად ბაზაზე

3. გაიმეორეთ ნაბიჯი 1 მეორე სერვოზე

4. შეაერთეთ მეორე საბაზისო პლატფორმები და მიამაგრეთ იგი პირველი სერვოს თავზე (სადაც პირველი სერვო იძლევა მეორე პლატფორმის ტრიალს)

5. აიღეთ მეორე სერვო და მიამაგრეთ კიდევ 2 საყრდენი ნაჭერი სერვოს ზედა ნაწილზე და წებოვანა სევოს ზედა ნაწილი მეორე ბაზის პლატფორმის ბოლოში.

6. მე -3 სერვოსთან ერთად მიამაგრეთ ორი კისრის ნაჭერი სერვოს ორივე მხარეს.

7. შეაერთეთ 2 მიკრო საყრდენი ნაჭერი წებოთი მათ კისრის ნაწილის ქვედა ნაწილში (სწორედ აქ იქნება დამაგრებული მე -2 სერვოს თავი).

8. შეაერთეთ კიდევ 2 კისრის ნაჭერი და მიამაგრეთ მე -3 სერვოს ბოლოში.

8. მიამაგრეთ მთელი კისრის ნაჭერი მეორე სერვოს პირზე ისე, რომ მე -3 სერვო ჩამოკიდებული იყოს კისრის ნაწილის ზედა ნაწილში

9. წებოს ორი მკლავის ნაწილი მე –4 სერვოს მხარეს. მიამაგრეთ ხელი მე -3 სერვის პირზე.

10. 4 მკლავის კლანჭებით, შეაერთეთ წყვილი ერთმანეთთან და მიამაგრეთ ერთი ცალი მე -4 სევოს ქვედა ნაწილში (დარწმუნდით, რომ ის გვერდშია მიმაგრებული) და მეორე ნაჭერი მიამაგრეთ სევოს პირზე. ნაჭრები უნდა შექმნან კლანჭის მსგავსი ფორმა.

** გადახედეთ ზემოთ მოცემულ სურათებს თითოეული ნაბიჯისათვის **

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: გაყვანილობა

ახლა დროა მავთულის. გაყვანილობა ძალიან სწორია წინ. სერვო აქვს სამი კავშირი; მიწა, სიმძლავრე და ციფრული პინი. ჯუმბერის მავთულის გამოყენებით, თითოეული სერვისი დააკავშიროთ პურის დაფაზე დენის და დაფქვილ პინს. დარწმუნდით, რომ ელექტროგადამცემი სარკინიგზო არდაინოზე არის 5V, ხოლო სახმელეთო სარკინიგზო არის დაკავშირებული GND არდუინოსთან.

1 სერვო

დაუკავშირდით ციფრულ პინს 3

მე -2 სერვო

დაუკავშირდით ციფრულ პინს 5

მე -3 სერვო

დაუკავშირდით ციფრულ პინს 6

მე -4 სერვო

დაუკავშირდით ციფრულ პინს 11

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: კოდი

ამ სერვო რობოტის მხარისთვის კოდი შეიძლება შეიცვალოს, რომ რობოტი გააკეთოს თითქმის არაფერი. მე შევქმენი ეს კოდი რობოტის მკლავის ჩამოსაწერად თასები დანიშნულ ადგილას. თქვენ შეიძლება დაგჭირდეთ კოდის შეცვლა სერვოების პოზიციის მიხედვით, როდესაც ის მიმაგრებულია.