ხმის კონტროლირებადი რობოტი BLUETOOTH– ით: 3 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ეს რობოტი აკონტროლებს ჩვენს ტელეფონს.

აპლიკაციის ბმული:

ეს რობოტი კონტროლდება ჩვენი ხმით და ასევე შესაძლებელია მისი კონტროლი ღილაკებითაც.

ეს რობოტი მხოლოდ დემო მიზნებისთვისაა.

მიჰყევით ქვემოთ მოცემულ ნაბიჯებს ამ რობოტის შესაქმნელად.

ნაბიჯი 1: გაყვანილობა

საჭირო ნაწილები:

1. Arduino uno R3

2. ორი 9 ვ ბატარეა

3. L298N (ძრავის მძღოლი)

4. Jumper მავთულები

5. ოთხი ძრავა DC - 12V

6. HC-05 (Bluetooth მოდული)

7. ოთხი ბორბალი

8. ულტრაბგერითი სენსორი

გაყვანილობის დიაგრამის ბმული: https://www.circuito.io/app?components=10218, 11021, 395589, 7654321

ნაბიჯი 2: პროექტის კოდი

კავშირების შემდეგ ატვირთეთ ეს კოდი თქვენს arduino uno– ზე.

შენიშვნა: დარწმუნდით, რომ კოდის ამოსვლამდე ამოიღეთ buletooth მოდულის rx, tx ქინძისთავები, ასვლის შემდეგ კვლავ დააკავშირეთ ისინი.

ნაბიჯი 3: ტელეფონის გამოყენების კონტროლი

პირველ რიგში დაუკავშირდით bluetooth მოდულს, როგორც ჩანს hc-05 დაკავშირება.

მეორე თქვენ უნდა დააკონფიგურიროთ მასში არსებული ღილაკების გასაღებები.

მისი კონფიგურაციისთვის ჯერ გადადით პარამეტრებში, შემდეგ გახსენით ისრის ღილაკი (გასაღების კონფიგურაცია)

up ტიპის წინ, ქვევით ტიპის უკან, მარცხენა ტიპისთვის, სწორი ტიპის უფლება.

ეს ეხება მხოლოდ ისრის ღილაკებს.

ხმოვანი ბრძანებებისათვის გახსენით პარამეტრები და გადადით ხმოვანი ბრძანებების კონფიგურაციაზე:

ფორვარდისთვის:

დააჭირეთ ხმოვან ბრძანებას n1

იმ მხოლოდ ღია ვოკალურ ბრძანებაში და ჩაწერეთ იგი წინ

კარგად კეთების შემდეგ

მათი ერთადერთი ჩვენ შეგვიძლია ვნახოთ მონაცემთა გაგზავნის ვარიანტი და გავხსნათ და ჩავწეროთ წინ.

ზურგისთვის:

დააწკაპუნეთ ხმოვან ბრძანებაზე n2in მხოლოდ გახსენით ვოკალური ბრძანება და ჩაწერეთ უკან

კარგად კეთების შემდეგ

მათი მხოლოდ ჩვენ შეგვიძლია ვნახოთ მონაცემთა გაგზავნის ვარიანტი და გავხსნათ და ჩავწეროთ უკან

მარცხნივ:

დააწკაპუნეთ ხმოვან ბრძანებაზე n3in, რომელშიც გახსენით მხოლოდ ვოკალური ბრძანება და ჩაწერეთ იგი მარცხნივ

კარგად კეთების შემდეგ

მათი მხოლოდ ჩვენ ვხედავთ მონაცემების გაგზავნის ვარიანტს და ვხსნით და ვწერთ მარცხნივ

მარჯვნივ:

დააჭირეთ ხმოვან ბრძანებას n4

ამ მხოლოდ გახსნილ ვოკალურ ბრძანებაში და ჩაწერეთ მარჯვნივ

კარგად კეთების შემდეგ

მათი ერთადერთი ჩვენ შეგვიძლია ვნახოთ მონაცემთა გაგზავნის ვარიანტი და გავხსნათ იგი და სწორად ჩავწეროთ

გაჩერებისთვის:

დააჭირეთ ხმოვან ბრძანებას n5

ამ მხოლოდ გახსნილ ვოკალურ ბრძანებაში და ჩაწერეთ ის stop

კარგად კეთების შემდეგ

მათი მხოლოდ ჩვენ შეგვიძლია ვნახოთ მონაცემების გაგზავნის ვარიანტი და გავხსნათ და ჩაწეროთ ის stop

ახლა ეს მხოლოდ ხმოვანი ბრძანებებისათვის.

Ის არის, Გმადლობთ.