Seguidor De Luz მარტივი: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

¡ჰოლა chic@s! ეს არის შესაძლებლობა შეიტანოთ იარაღი და აირჩიოთ ის მარტივი და შეუსაბამო Arduino– ს მიერ მოწოდებული motors, თქვენ გირჩევთ გამოიყენოთ ჩვენი ფოკუსირებული განათება და interiores. როგორც quieres ver de inmediato como funciona, puede visitar ეს არის ბმული.

¡ემპეზემოს!

მარაგები

Los materiales შვილი:

• 1 x Arduino UNO.
• 1 x L293D
• 2 x ძრავის DC.
• 2 x ფოტორეზისტენტობა 180k Ohm.
• 1 x ბატარია 9 ვ.
• 2 x დიოდო 1n1004
• 2 x რეზისტენტობა 1k Ohm.

ნაბიჯი 1: ¡Preparemos La Base Para Trabajar

Primero que nada debemos abrir Tinkercad Circuits y poner nuestra Arduino y protoboard para trabajar, entonces:

1. Dentro de los compoenentes básicos buscamos una Arduino Uno y la arrastramos al entorno de trabajo (სურათი 1).
2. Cambiamos a la pestaña de todos los compoenentes (სურათი 2).
3. Buscamos la placa de desarrollo grande y la arrastramos al lado de la Arduino (სურათი 3).
4. Conectamos la alimentación de la Arduino a la protoboard tal cual se ve en en la imagen 4.

ლისტო!

ნაბიჯი 2: ¡Agreguemos Los Componentes! - სენსორეს დე ლუზი

Las instrucciones para esta sección son:

1. Busca la fotorresistencia en los componentesy arrastra dos a los lugares indicados en la imagen 1.
2. Busca una resistencia y arrastrala al espacio de trabajo, luego rotala apretando el botón de giro tres veces (გამოსახულია 2 კომერციული რეფერენცია).
3. Luego posiciona dos de estas en los lugares indicados en la imagen 3, no hay necedid de cambiar sus valores por que ya son de 1k Ohm cada una.
4. Realizar las conexiones a las líneas de alimentación y al pin A4 y A5 de Arduino, tal cual se ve en en la imagen 4

Pasemos al siguiente paso!

ნაბიჯი 3: ¡Agreguemos Los Componentes! - კონტროლი დე მოტორსი + მოტორსი

Los pasos para armar esta parte son:

1. Buscar el control de motor L293D entre los componentes and arrastrarlo hasta el lugar indicado en la imagen 1.
2. Ahora debes buscar un diodo y lo arrastrarlo hasta el espacio de trabajo, luego girarlo apretando el botón de giro tres veces (სურათი 2 de referencia), luego colocarlos en la posición indicada en la imagen 3.
3. Luego buscar el motor dc simple y arrastrar dos al espacio de trabajo, el de abajo debe ser rotado apretando el botón de giro seis veces (სურათი 3 referencia).
4. Buscar una batería de 9 V y arrastrarla al espacio de trabajo, luego rotarlo apretando el botón de giro nueve veces (სურათის 4 დე რეფერენცია).
5. იმისათვის, რომ შეასრულოთ ყველა კომპონენტი, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ 5 რეფერენცია ჩვენს ქვეყანაში.

სია, avancemos a la programación!

ნაბიჯი 4: ¡Hora De Programar

Ahora revisaremos el código y entenderemos como funciona, el programa completeo es:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0; void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT); Serial.begin (9600);} void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Primero que nada podemos que especifican algunas ცვლადები in inio, ეს არის შვილი:

int pin_motor_der = 5; int pin_motor_izq = 6; float control_der = 0; float control_izq = 0;

Dos son int, lo que indica que son valores enteros, pin_motor_der y pin_motor_izq son las variables por las cuales especificamos los pines que controlarán el motor, las dos siguientes son de tipo float, o sea, son valores con decimales, control_der y control_izq se para hacer el control de velocidad de los motores usar.

La siguiente parte consta de las instrucciones dentro de la función void_setup (), los cuales se ejecutarán solo una vez, estos son:

void setup () {pinMode (pin_motor_izq, OUTPUT); pinMode (pin_motor_der, OUTPUT);}

En esta parte nos encontramos con pinMode (A, B) el cual nos permite decirle a la arduino "Arduino quiero usar el pin A como B" sinedo B salida (OUTPUT) o entrada (INPUT).

Las últimas instrucciones est dentn dentro de la función void_loop (), estas se ejecutarán Constantemente en orden hasta que el Arduino se apage o deje de funcionar.

void loop () {control_der = 1.0 - analogRead (A4) /1017.0; control_izq = 1.0 - analogRead (A5) /1017.0; analogWrite (pin_motor_izq, 255*control_izq); analogWrite (pin_motor_der, 255*control_der);}

Primero que nada tenemos que asignar valores a las ცვლადების კონტროლი, la idea es poder tener un rango entre 0 y 1 (con decimales, por eso son float) el cual se logra al hacer la lectura del valor de la fotorresistencia mediante la función analogRead (A), donde A es el pin a leer, luego este valor es dividido 1017.0 para que quede en el rango deseado, por último este valor se resta a uno para pasar de rango "0 a 1" a "1 a 0" რა ცვლადების ჩამონათვალი არის ის, რაც მოიცავს ანალოგურ ფუნქციებს: დაწერეთ (A, B), რომლითაც ჩვენ არ მივიღებთ კამათელს "გამოვიყენოთ pin 3 para emitir una seal be B", რომელიც აკონტროლებს ძრავის მუშაობას.

Í í com com program program program! (grandes rasgos)

ნაბიჯი 5: ¡Veamos Nuestro Resultado

¡Así nos quedó la simulación!