Სარჩევი:
ვიდეო: ინფრაწითელი გრუნტის/ობიექტის სენსორი რობოტის ნავიგაციისთვის: 3 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21
მე გამოვიყენე ეს სენსორი ჩემს 2 რობოტზე. ისინი მუშაობდნენ მაგიდის ზედაპირზე, ამიტომ რობოტებს უნდა დაედგინათ, როდის მივიდნენ ზღვარზე, შეჩერდნენ და უკან დაბრუნდნენ … მას ასევე შეუძლია შეაფერხოს დაბრკოლებები გზაზე.
ნაბიჯი 1: მარტივი ვერსია ბიპოლარული ტრანზისტორებით
პირველი გავაკეთე მარტივი ვერსია ბიპოლას ტრანზისტორებით. თან ერთვის იმ პატარა რობოტის სრული სქემა (არა იგივე რობოტი, როგორც წინა გვერდზე).
ოპერაციის წერტილი არის: 1. ოსცილატორი წარმოქმნის კვადრატულ ტალღას. 2. ინფრაწითელი ბილიკი ვიწრო კუთხით გადასცემს ამ სიგნალს ინფრაწითელი შუქის/სხივის სახით. 3. ეს აისახება დაბრკოლებების მიღმა ხედვის კუთხით, ძირითადად ხილვის ადგილიდან ადგილზე, ან რობოტის წინ. 4. IR-LED– ის გვერდით არის ფოტოდიოდი ან ფოტოტრანსისტორი, ასევე ვიწრო კუთხე მიუთითებს იმავე ადგილზე, როგორც LED იყო. ბიოპოლარულ ვერსიაზე გამოიყენებოდა ფოტოტრანსისტორი, ხოლო IC ვერსიაზე - ფოტოდიოდი. 5. არის სენსორთან დაკავშირებული მიმღების წრე, რომელიც ადგენს არის ასახული სიგნალი თუ არა. 6. თუ არის სიგნალი (განსაზღვრული სიხშირის დიაპაზონში, მაგალითად 5khz-150khz), მაშინ გამომავალი მიდის ლოგიკურ მაღალ დონეზე, წინააღმდეგ შემთხვევაში დაბალ დონეზე. ეს სიგნალი შეიძლება გამოყენებულ იქნას მიკროკონტროლერის მიერ, ან ანალოგიური საკონტროლო ლოგიკით. არის სიგნალი, თუ არსებობს დაბრკოლება/მიწა ზონდირების დიაპაზონში, რომელიც არის დაახლოებით 5-15 სანტიმეტრი.
ნაბიჯი 2: მეტი სირთულის სენსორი
მეორე პრიზი Instructables და RoboGames Robot კონკურსში
გირჩევთ:
დისტანციური ობიექტის სენსორი არდუინოს გამოყენებით: 7 ნაბიჯი
დისტანციური ობიექტის სენსორი Arduino– ს გამოყენებით: დღესდღეობით, შემქმნელები, დეველოპერები ამჯობინებენ Arduino– ს პროექტების პროტოტიპების სწრაფი განვითარებისათვის. Arduino არის ღია კოდის ელექტრონიკის პლატფორმა, რომელიც დაფუძნებულია ადვილად გამოსაყენებელ აპარატურასა და პროგრამულ უზრუნველყოფაზე. Arduino– ს აქვს ძალიან კარგი მომხმარებლის საზოგადოება. Ამაში
ინფრაწითელი კამათლის სენსორი: 5 ნაბიჯი
ინფრაწითელი კამათლის სენსორი: მე მქვია კალვინი და მე გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ინფრაწითელი კამათლის სენსორი და აგიხსნით როგორ მუშაობს. მე ამჟამად ტეილორის უნივერსიტეტის სტუდენტი ვსწავლობ კომპიუტერულ ინჟინერიას და ჩემს გუნდს და მთხოვეს შემუშავებულიყო და შემექმნა მექანიზმი შეუძლია დაალაგოს ნებისმიერი
Raspberry Pi - TMP007 ინფრაწითელი თერმოპილეს სენსორი პითონი გაკვეთილი: 4 ნაბიჯი
Raspberry Pi - TMP007 ინფრაწითელი თერმოპილის სენსორი Python Tutorial: TMP007 არის ინფრაწითელი თერმოპილეს სენსორი, რომელიც ზომავს ობიექტის ტემპერატურას მასთან კონტაქტის გარეშე. სენსორულ ველში ობიექტის მიერ გამოსხივებული ინფრაწითელი ენერგია შეიწოვება სენსორში ინტეგრირებული თერმოპოლის მიერ. თერმოპოლი
Raspberry Pi - TMP007 ინფრაწითელი თერმოპილეს სენსორი Java სასწავლო: 4 ნაბიჯი
Raspberry Pi - TMP007 ინფრაწითელი თერმოპილეს სენსორი Java Tutorial: TMP007 არის ინფრაწითელი თერმოპოლის სენსორი, რომელიც ზომავს ობიექტის ტემპერატურას მასთან კონტაქტის გარეშე. სენსორულ ველში ობიექტის მიერ გამოსხივებული ინფრაწითელი ენერგია შეიწოვება სენსორში ინტეგრირებული თერმოპოლის მიერ. თერმოპოლი
Adafruit SI1145 UV/ხილული შუქი/ინფრაწითელი სენსორი - არდუინო და LCD: 4 ნაბიჯი
Adafruit SI1145 UV/ხილული შუქი/ინფრაწითელი სენსორი - Arduino და LCD: ეს პროექტი იყენებს Adafruit SI1145 UV/ხილული სინათლის/ინფრაწითელი სენსორს მიმდინარე ულტრაიისფერი სხივის გამოსათვლელად. ულტრაიისფერი სხივები პირდაპირ არ იგრძნობა. უფრო სწორად, იგი გამოითვლება როგორც ხილული შუქისა და ინფრაწითელი მაჩვენებლების ფუნქცია. როდესაც გარეთ გამოვცადე, ის იყო