ადამიანის ზომის ტელეპრეზენტაციის რობოტი მკლავით: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ჩემმა MANIFESTO– მ ფანატიზმმა დამპატიჟა ჰელოუინის წვეულებაზე (30+ ადამიანი) პანდემიის დროს, ასე რომ მე ვუთხარი, რომ დავესწრებოდი და გაბრაზებით შევქმენი ტელეპრეზენტაციის რობოტი, რომელიც ჩემს ადგილას წვეულებას გამოიწვევდა. თუ თქვენ არ იცით რა არის ტელეპრეზენტაციის რობოტი-ძირითადად ეს არის რობოტი, რომელსაც შემიძლია დავურეკო ინტერნეტში და მარიონეტივით ვაკონტროლო იგი მსოფლიოს ნებისმიერი ადგილიდან. ამ შემთხვევაში, ეს არის ადამიანის ზომა და შექმნილია იმისთვის, რომ შეძლოს სასმელების მოპარვა და ადგილის სუნთქვა. ამ Telepresence Robot– ის შესახებ რობოტს აქვს მოძრაობის თავისუფალი დიაპაზონი (მარცხნივ/მარჯვნივ/წინ/უკან) და მოტორიანი დახრის დამჭერი Galaxy 10.1 ტაბლეტი. ჩემს რობოტს აქვს IKEA ნათურისგან დამზადებული ტელესკოპური მკლავი და მასზე დამონტაჟებული წნევის სენსორი, რომელიც აღჭურვილია უწყვეტი ბრუნვის სერვოდან. ხაზის რობოტი ასევე აღჭურვილია ფებრიზიანი გოგრის სანელებლების შემასხურებელი, რომელიც ჩაქრება ყოველ 30 წამში და ბარაბანი, რომელიც ათავისუფლებს კანფეტის სიმინდს და სათამაშო ობობას/ჭიანჭველებს წყვეტილად იატაკზე. (ჰაჰ ჰაჰ აჰ)

როგორ მუშაობს ეს? მთელი რამ დაფუძნებულია arduino uno– ზე და იყენებს DMTF Shield– ს (კალიფორნიაში ჩასვლას 2 კვირა სჭირდება ვებ – გვერდიდან). ფარი აკრიფებს აკრიფეთ ტონის სიხშირეებს სერვოების ბრძანებად. ძირითადად თქვენ იყენებთ აკრიფეთ ტონის სიმულატორს ინტერნეტით და დააჭირეთ ღილაკს 1–9 სერვისების გადასატანად. ეს არის აუდიო ტონი, რომელიც გასცემს ბრძანებას ფარს. მე დავამატე ვებგვერდი, მაგრამ ნებისმიერი მსგავსი ტონის გენერატორი იმუშავებს. გაითვალისწინეთ, რომ თქვენ უნდა დააკავშიროთ თქვენი კომპიუტერის აუდიო თქვენს მიკროფონის აუდიოსთან-როგორც წესი, კომპიუტერში იყენებთ ფუნქციას, რომელსაც ეწოდება სტერეო რეჟიმი. ეს განაპირობებს იმას, რომ ზარის მიმღებ ტაბლეტს/ტელეფონს შეუძლია მოისმინოს თქვენ მიერ დაკრული ტონები.

მადლობა! მინდა ვაღიარო Instructables Maker Randofo. მე დავამყარე ჩემი პლატფორმა მის ორიგინალურ ნამუშევარზე. ტელეფონის/ტაბლეტის დახრისა და 2 უწყვეტი ბრუნვის სერვოზე გადაადგილების ორიგინალური კოდი მისი ავტორია. მისი მოდიფიცირებული DMTF კოდი და ბიბლიოთეკა ამის შინაარსია! მე მნიშვნელოვნად გავაფართოვე კოდი, მაგრამ ეს არ არის ჩემი სამუშაო. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… ნახე მისი სასწავლო! ის არის გასაოცარი ინსტრუქტორების გამომცემელი!

მომდევნო მინისტრებო! ეს იყო ძალიან სახალისო ასაშენებლად და წვეულება, რომელსაც მე ვესწრები, არის შაბათს 10/24. მოგვიანებით დავამატებ გარდაცვალების ვიდეოს! თუ თქვენ გაქვთ რაიმე შეკითხვები, შემატყობინეთ. მე მოგაწოდეთ BOM, რომელიც არის სრული გარდა ხრახნიანი ზომებისა და შანსები/ბოლოები, რომლებიც ნამდვილად განისაზღვრება მშენებლობის მიმართულებით. როდესაც ათვალიერებთ ფოტოებს, გახსოვდეთ ეს არის ჰელოუინის წვეულების რობოტი, ასე რომ იქ არის არასასურველი ნაგავი, რომელიც მას მაგრად გამოიყურება!

მასალები:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.com DMTF Shield ………………………………. DFROBOT.com მიკროფონის გამაძლიერებელი …………………………. DFROBOT.comForce მგრძნობიარე რეზისტორი 10k ………… Amazon.com7.4v LiPo ბატარეა …………………………. Amazon.com IKEA ნათურა …………………………………. IKEA3 უწყვეტი როტაციის სერვისი ………. ServoCity.com2 180 გრადუსიანი სერვისი ……………………. ServoCity.com 8 მმ სპილენძის ან ალუმინის ლილვი ……… ტექნიკის მაღაზია ტექნიკა გადაადგილებისთვის ……………… ServoCity.com PVC ნაწილები ………………………… ……….. ტექნიკის მაღაზია 3D პრინტერი ……………………….დამხმარე, მაგრამ არა აუცილებელი (თქვენ უნდა დაეყრდნოთ მეგობარს ან შეუკვეთოთ) ლაზერული საჭრელი …………………… დამხმარე, მაგრამ არა აუცილებელი (მუყაო და ცხელი წებო ასევე მუშაობს!)

ნაბიჯი 1: მკლავი და სენსორი

მე ვიყენებ უწყვეტი ბრუნვის სერვოს ნათურის მკლავში ხაზოვანი სერვო მექანიზმისთვის. მე ვიყენებ ქაფს მჭიდის ბრჭყალში, რომელსაც აქვს ძალის მიმართ მგრძნობიარე რეზისტორი, მის უკან ისე, რომ დამჭერი არ გაანადგუროს საკუთარი თავი და არ დაამსხვრიოს ის, რასაც ცდილობს აიღოს. მე ასევე დავაყენე გამაგრების მკლავი LED, რომელიც ანათებს წნევის ზღვრის მიღწევისას. გაითვალისწინეთ, რომ კოდი ასევე აჩერებს სერვოს მოძრაობას მას შემდეგ, რაც მიაღწევს წნევის ზღვარს.

როდესაც 3D ბეჭდვას ვაწყობ ნაწილებს, რომლებიც გამოყენებული იქნება მექანიკური, განმეორებითი მოძრაობისთვის, ვიყენებ PETG ძაფს. ეს ძალიან კარგად უწყობს ხელს განმეორებით ბოროტად გამოყენებას. მე ვიყენებ შევსებას 50%-ით. ფაილებს, რომლებსაც ვიყენებ, არის ფორმატში, რომელიც უნდა გახსნას 3DBuilder და Adobe Illustrator. თუ თქვენ არ იცით, 3DBuilder არის უფასო 3D დიზაინის პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც გამოდის წინასწარ დატვირთულ კომპიუტერებზე. ეს ჰგავს 3D პროგრამული უზრუნველყოფის MSPaint. მე გამოვიყენე ის ამ სტრუქტურაში ყველა 3D ელემენტის შესაქმნელად. კაცო, მე უნდა ვისწავლო Blendr (ასევე უფასო და აქვს ბევრი, ბევრი მაგარი თვისება).

ნაბიჯი 2: Galaxy Tab მფლობელი

ეს ნაჭერი მთლიანად 3D დაბეჭდილია. ბოდიში, თუ თქვენ არ გაქვთ წვდომა ერთზე. მე ნამდვილად ვაპირებდი მუყაოს მოდელების მშენებლობას, სანამ ჩემს პრინტერს მივიღებდი და დარწმუნებული ვარ, რომ ეს ნაჭერი შეიძლება გაკეთდეს ცხელი წებოთი/ხის დუელებით/მუყაოთი. როგორც ახლა, მე გამოვიყენე 8 მმ შიდა დიამეტრის ბურთულიანი საკისრები და 8 მმ სპილენძის მარაგი. მე ასევე ვიყენებ 8 მმ საყელოს დაყენებული ხრახნით. ეს ადაპტირებს მექანიზმს სერვოზე. მე ვიყენებ მრგვალ სერვო დანართს. ეს არის მოდულური და დიზაინი კარგად მუშაობს ჩემთვის. სხვათა შორის, მიკროფონის გამაძლიერებელი ცხელი წებოა დინამიკის გამომავალთან ახლოს!

ნაბიჯი 3: მოძრაობა

არ არის გადამწყვეტი, რომ თქვენ ზუსტად დააკოპიროთ ჩემი მოძრაობის მეთოდი-სინამდვილეში ეს სამკუთხედის ფორმა გულწრფელად არ არის ისეთი სტაბილური. მაგრამ მე ვიყენებ უწყვეტი ბრუნვის სერვისებს და ვამაგრებ მათ ბორბლებზე. ნებისმიერი სახის წონის გადასატანად, თქვენ უნდა აიღოთ წონა სერვოდან და დადეთ საჭეზე/აქსელზე/ბურთის საყრდენზე.

ნაბიჯი 4: გაყვანილობა და კოდირება

ბოდიში დიაგრამისთვის. მე გამოვიყენე MSPaint. თქვენ დაგჭირდებათ მამლის კონვერტორის მორგება, რომ ის 5 ვ გახადოს. გამოდით ვოლტ მეტრიდან და პატარა ხრახნიანი. დიახ, განაგრძეთ ამ პატარა მარეგულირებელი ხრახნი.

არდუინოს კოდი აქ არის, ისევე როგორც DMTF ბიბლიოთეკა, რომლის დამატებაც მოგიწევთ arduino IDE ბიბლიოთეკაში.

დიაგრამაზე არის შეცდომა. ეს ეხება 11 ვ ბატარეას. ამის ნაცვლად მე გამოვიყენე 7.4 ვ LiPo ბატარეა. მოგერიდებათ დაარეგულიროთ გამოყენებული ბატარეა თქვენი ენერგიის მოთხოვნების შესაბამისად.

ნაბიჯი 5: და თქვენ მზად ხართ ზიანი მიაყენოთ

აკრიფეთ თქვენს ტაბლეტში და დადიხართ მეგობრების სახლში, იპარავთ სასმელებს და დევნით ხალხს. გაერთეთ ამით. გააფართოვეთ კოდი. გადალახეთ ლიმიტები!