მზის უკაბელო ნათურა მაგნიტური მოქნილი მკლავით: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს პროექტი გაკეთდა გატეხილი ნათურისა და nodeMCU– სგან. ეს დეკორატიული ნათურა შეიძლება მორგებული იყოს ნებისმიერი მიმართულებით და მიმაგრდეს მაგნიტურ მასალებზე ან დადოთ მაგიდაზე. მისი კონტროლი შესაძლებელია ორ რეჟიმში შემდეგნაირად:

- უკაბელო კონტროლის რეჟიმი, როგორც YouTube ბმული ქვემოთ:

- ინტერაქტიული კონტროლის რეჟიმი, როგორც YouTube ბმული ქვემოთ:

ნაბიჯი 1: მასალების ანგარიში

B. O. M სია:

ინტერაქტიული რეჟიმისთვის, მე ვიყენებ MPU6050– ს, რომ მივიღო გირო მონაცემები NodeMCU– დან ნათურის ფერის გასაკონტროლებლად.

მასალები ამ პროექტისთვის:

ნაბიჯი 2: წრე

ეს არის ძალიან მარტივი წრე, როგორც ზემოთ მოყვანილი სქემა, 1 RGB Led საერთო ანოდის ტიპით, სამი ლიმიტის დენის რეზისტორებით R100 & MPU6050.

რეფლექტორი გამოიყენება ნებისმიერი გატეხილი ნათურისგან და დაკავშირებულია nodeMCU ბაზასთან 2 ჭანჭიკით ან მიამაგრეთ ისინი ძლიერი წებოთი.

სამონტაჟო სამუშაოები:

სქემატური ქვემოთ:

ნაბიჯი 3: მაგნიტური ბაზა - მოქნილი იარაღი

მოქნილი მკლავი შეიძლება გამოყენებულ იქნას გატეხილი მოქნილი წყლის ონკანებიდან. Რაღაც მაგდაგვარი:

რამდენიმე რჩევით, ჩვენ ვცდილობთ დავაკავშიროთ ისინი მუდმივი მაგნიტის ბაზასთან მოქნილი მკლავის ბოლოში. თავზე, ჩვენ გავაკეთეთ საბურღი ხვრელი ჩვენს მიკროსქემთან და მზის/ბატარეის დამტენთან დასაკავშირებლად. ამ ბაზის საშუალებით შეგვიძლია ზედაპირზე დავდოთ ნათურა, როგორც მაგიდა, იატაკი….; ან ის შეიძლება დაერთოს მაგნიტურ მასალებს, როგორიცაა ფოლადის სვეტი, ფოლადის კონსტრუქცია.

ნაბიჯი 4: SOLAR - ბატარეის დამტენი

ის დაზიანებული დამტენი ნათურისგან მოვიდა. NodeMCU- ს დავამატე ჩართვის/გამორთვის შეცვლა და დენის მავთულის მიწოდება. მას ასევე აქვს ერთი USB პორტი და ერთი დანამატი ბატარეის დამტენისთვის.

ნაბიჯი 5: დაუკავშირდით ყველას ერთად

ყველა ნაწილის დაკავშირება: NodeMCU და ამრეკლი, მზის და ბატარეის უჯრედები, მოქნილი მკლავი ერთად.

დასრულება

დატენვის რეჟიმი

ნაბიჯი 6: ინტერაქტიული საკონტროლო პროგრამა

ფერი შეიცვლება მოქნილი ხელის მორგების ან ნათურის როტაციის დროს.

ინტერაქტიული ნათურა

#ჩართეთ

// MPU6050 მონა მოწყობილობის მისამართი

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// აირჩიეთ SDA და SCL ქინძისთავები I2C კომუნიკაციისთვის - ნაგულისხმევი Pin WIRE ბიბლიოთეკაში: SCL - D1 & SDA - D2 NODEMCU– ზე

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 რამდენიმე კონფიგურაციის რეგისტრაციის მისამართი

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, ტემპერატურა, GyroX, GyroY, GyroZ;

void setup () {

pinMode (R, OUTPUT);

pinMode (G, OUTPUT);

pinMode (B, OUTPUT);

// სერიული.დაწყება (9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

ბათილი მარყუჟი () {

uint16_t Ax, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t წითელი, მწვანე, ლურჯი;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// მიიღეთ აბსოლუტური მნიშვნელობა

Ax = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// მასშტაბი დიაპაზონში

წითელი = რუკა (ცული, 0, 16384, 0, 1023);

მწვანე = რუკა (Ay, 0, 16384, 0, 1023);

ლურჯი = რუკა (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// სერიული ბეჭდვა შესამოწმებლად

// სერიული. ბეჭდვა ("წითელი:"); სერიული. ბეჭდვა (წითელი);

//Serial.print(" მწვანე: "); Serial.print (მწვანე);

// სერიული. ბეჭდვა ("ცისფერი:"); Serial.print (ლურჯი);

// დაწერე ანალოგი LED- ზე

analogWrite (R, წითელი); // რ

analogWrite (G, მწვანე); // გ

analogWrite (B, ლურჯი); // ბ

დაგვიანება (200);

}

ბათილია I2C_Write (uint8_t მოწყობილობის მისამართი, uint8_t regAddress, uint8_t მონაცემები) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (მონაცემები);

Wire.endTransmission ();

}

// წაიკითხეთ ყველა 14 რეგისტრი

ბათილია Read_RawValue (uint8_t მოწყობილობის მისამართი, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

მავთული. მოთხოვნა (მოწყობილობიდან მისამართი, (uint8_t) 14);

AccelX = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

ტემპერატურა = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// MPU6050 კონფიგურაცია

ბათილია MPU6050_Init () {

დაგვიანება (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // მითითებული +/- 250 გრადუსი/მეორე სრული მასშტაბი

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // set +/- 2g სრული მასშტაბი

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// აბსოლუტური მნიშვნელობა

float myAbs (float in) {

დაბრუნება (in)> 0? (in):-(in);

}

ნედლეული INTERACTIVE LAMP პროგრამის ნახვა hosted ერთად GitHub

ნაბიჯი 7: უკაბელო კონტროლის პროგრამა და ანდროიდის აპლიკაცია

სხვა გზით, ჩვენ შეგვიძლია გამოვიყენოთ Android აპლიკაცია RGB LED– ის Android– ით WiFi ქსელში გასაკონტროლებლად. დააკავშირეთ Android აპლიკაცია: NODEMCU კონტროლის RGB LED აპლიკაცია

Arduino პროგრამისთვის შეგიძლიათ მიმართოთ:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

NodeMCU– ზე პროგრამის ატვირთვის შემდეგ, პირველი გაშვება მოგვცემს NodeMCU– ს IP მისამართს სერიულ ბეჭდვაზე. ჩემს შემთხვევაში, ეს არის: 192.164.1.39 80 პორტში.

ახლა ჩვენ შეგვიძლია ვაკონტროლოთ უკაბელო ნათურა ლეპტოპით/ ტაბლეტით/ მობილური ტელეფონით, ზემოთ მოყვანილი მისამართის შეყვანისას Internet Explorer– ში.

ან Android პროგრამის გამოყენებით:

ნაბიჯი 8: ზოგიერთი სურათი