დახრილი LEGO Maze მიკრო საშუალებით: ბიტი: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

საიდუმლო არ არის, რომ LEGO გასაოცარია და ჩვენ არაფერი გვიყვარს იმაზე მეტად, ვიდრე LEGO- ს ნაკრებში რაიმე სახალისო ელექტრონიკის დამატება, რათა ისინი კიდევ უფრო გასაოცარი იყოს. ჩვენს LEGO ლაბირინთს აქვს სახელურები ორ მხარეს, რომლებიც საშუალებას მოგცემთ გადახრილი ზედა ნახევარი და მანევრირება მოახდინოთ ლაბირინთში თავიდან ბოლომდე. თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი საკუთარი ლაბირინთებიდან (ეს არის LEGO!), ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გახადოთ ისინი ისეთი მარტივი ან რთული, როგორც გსურთ.

მოდით დავამატოთ ელექტრონიკა! ჩვენ ვიყენებთ მიკრო: ბიტს (LEGO თავსებადი) ბიტ დაფასთან ერთად. ჩვენ ვაპირებთ ჩავრთოთ პატარა საჩვენებელი კონტროლერი ბიტის დაფაზე, რათა მან გააკონტროლოს ორი სერვისის მოძრაობა, რათა ლაბირინთი დაიხუროს X და Y ღერძებში.

თუ მოგწონთ ჩვენი პროექტები და გსურთ ნახოთ ის, რასაც ჩვენ ვიღებთ ყოველ კვირას, გთხოვთ მოგვყევით Instagram- ზე, Twitter- ზე, Facebook- ზე და YouTube- ზე.

მასალები:

Brown Dog Gadgets რეალურად ყიდის ნაკრებებს და მარაგს, მაგრამ თქვენ არ გჭირდებათ ჩვენგან რაიმე შეიძინოთ ამ პროექტის შესაქმნელად. თუმცა, თუ ამას გააკეთებთ, ის დაგვეხმარება ახალი პროექტებისა და მასწავლებლების რესურსების შექმნაში.

Ელექტრონული ნაწილები:

• 1 x Crazy Circuits Bit Board Kit
• 1 x მიკრო: ბიტი
• 2 x LEGO თავსებადი 270 გრადუსიანი სერვო
• 1 x ცერა თითი
• 4 x Jumper Wires

LEGO ნაწილები:

ჩვენ მხოლოდ რამდენიმე ნაწილი გვჭირდება იმისათვის, რომ დავამაგროთ ჩვენი სერვისები LEGO ბაზაზე და გადასაადგილებელი მექანიზმი დახრის ღილაკებით. გარდა ამისა, გამოიყენება რამდენიმე ჩვეულებრივი აგური და დაფა. ჩვენ მივაწოდეთ ბმულები BrickOwl– ის თითოეულ ნაწილზე, მაგრამ მათი პოვნა შესაძლებელია ყველგან, სადაც იყიდება LEGO ან LEGO თავსებადი ნაწილები.

• 2 x LEGO გადაცემა 16 კბილით
• 2 x LEGO ღერძი 4 (3705)
• 4 x LEGO ტექნიკური აგური 1 x 2 ღერძიანი ხვრელით
• სხვადასხვა ნაწილები (საბაზისო დაფები, აგური და ა.

ნაბიჯი 1: შეიძინეთ / ააწყვეთ Maze

ჩვენ JK Brickworks– ის ერთ – ერთი ლაბირინთი გვაქვს და ვფიქრობდით, რომ სახალისო იქნებოდა დახრის მექანიზმის მოტორიზაცია და მისი კონტროლირებადი ორ ღერძიანი საჩვენებელი თითის ჯოხით.

ნაკრები LEGO– სგან აღარ არის ხელმისაწვდომი, მაგრამ შეგიძლიათ მოძებნოთ მეორადი ან შექმნათ თქვენი საკუთარი ლაბირინთი ამ ვერსიის კონცეფციების გამოყენებით.

ნაბიჯი 2: დაამატეთ LEGO ფირფიტები

საფონდო ლაბირინთი კონტროლდება ხელით. თქვენ უჭირავთ და ატრიალებთ ორ ბორბალს გვერდებზე და ლაბირინთი იხრება, რომ გადააადგილოთ ბურთი მასში.

ჩვენ დავამატეთ LEGO საბაზო ფირფიტა თითოეულ მხარეს, სადაც ბორბალი მდებარეობს, ასე რომ ჩვენ შეგვიძლია დავამატოთ ჩვენი LEGO თავსებადი სერვო ძრავები.

სერვო ძრავას აქვს LEGO გადაცემა 16 კბილზე, რომელიც მიმაგრებულია საჭის გარედან გადაცემათა კბილებით. როდესაც ჩვენი სერვო ბრუნავს, ის ბრუნავს საჭეს და იხრება მაგიდასთან.

ჩვენ ამოვიღეთ რამოდენიმე ბრტყელი LEGO ნაჭერი გვერდზე და დავამატეთ აგური ჩვენი ბაზის დასაკავშირებლად. (ალტერნატიულად, თქვენ შეგიძლიათ მიამაგროთ ლაბირინთი და დაფები უფრო დიდ საყრდენზე ქვედა ნაწილში, ან ბრტყელ ზედაპირზე რამდენიმე ლენტით და ა.

ნაბიჯი 3: დაამატეთ ბიტ დაფა

დაამატეთ ბიტ დაფა თქვენს პროექტს. თქვენ მოგიწევთ ის განთავსდეს ორ სერვისს შორის, რათა მავთულხლართებს მიაღწიონ სერვო ძრავების ჩასართავად.

ჩვენ უბრალოდ ჩავწექით ჩვენს LEGO ბაზაზე რამდენიმე თხელი LEGO აგურით.

ჩვენ მხოლოდ ვიყენებთ pin სათაურებს ამ პროექტის საგნების დასაკავშირებლად, ასე რომ ჩვენ არ გვჭირდება ფიქრი LEGO თავსებადი პინ ხვრელების შესახებ ბიტ დაფაზე.

ნაბიჯი 4: დაამატეთ სერვოები

მას შემდეგ რაც თქვენი LEGO საბაზისო დაფა განთავსდება, შეგიძლიათ დაამატოთ თქვენი სერვისები. ჩვენ გამოვიყენეთ შემდეგი ნაწილები თითოეული სერვერის დასამაგრებლად:

• 1 x LEGO ღერძი 4 (3705)
• 2 x LEGO ტექნიკური აგური 1 x 2 ღერძიანი ხვრელით

თქვენ შეიძლება აღმოაჩინოთ, რომ სერვოები ოდნავ იძირება გადაცემის შემობრუნებისას, ამიტომ სტაბილურობის დასამატებლად შეიძლება სასარგებლო იყოს LEGO აგურის აგება სერვოს მიმაგრების წერტილების გარშემო.

ნაბიჯი 5: შეაერთეთ სერვოები

შეაერთეთ Y Servo კონექტორი Pin 14 რიგში. ნარინჯისფერი მავთული გადადის პინ 0 -ში, წითელი მავთული + (პოზიტიური) სვეტში და ყავისფერი მავთული - (ნეგატიურ) სვეტში.

შეაერთეთ X Servo კონექტორი Pin 13 რიგში. ნარინჯისფერი მავთული გადადის პინ 0 -ში, წითელი მავთული + (პოზიტიური) სვეტში და ყავისფერი მავთული - (ნეგატიურ) სვეტში.

დაიმახსოვრე! თქვენ უნდა დაამატოთ გარე ბატარეის პაკეტი სერვისების დასაწყებად. ბატარეის პაკეტს შეუძლია გააძლიეროს როგორც სერვისები, ასევე მიკრო: ბიტი, ასე რომ, როდესაც დაასრულებთ მიკრო: ბიტის პროგრამირებას, შეგიძლიათ გამორთოთ USB კაბელი.

ნაბიჯი 6: დააკავშირეთ Thumbstick

Jumper Wires– ის გამოყენება დაიწყეთ Thumbstick VRY პინის ჩართვით ბიტ დაფაზე Pin 1 – ში.

შემდეგი, შეაერთეთ Thumbstick VRX პინი Pin 0 -ზე ბიტის დაფაზე.

შემდეგ შეაერთეთ Thumbstick + 5V პინი + (დადებითი) სვეტში.

დაბოლოს, შეაერთეთ Thumbstick GND Pin სვეტში - (უარყოფითი).

ნაბიჯი 7: დაამატეთ ბატარეა

ჩვენ ვაპირებთ დაამატოთ ორი AAA ბატარეის პაკეტი ბიტ დაფაზე მიკრო: ბიტისა და სერვისების გასაძლიერებლად.

მიუხედავად იმისა, რომ USB კაბელი შეიძლება გამოყენებულ იქნას მიკრო ბიტის დასაპროგრამებლად და მცირე სიმძლავრის ზოგიერთი კომპონენტისათვის (LED ან პიეზო სპიკერი და სხვა), მას არ შეუძლია გააძლიეროს სერვო ძრავები, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ.

ნაბიჯი 8: ჩატვირთეთ კოდი

შეაერთეთ USB კაბელი მიკრო: ბიტი და შემდეგ შეაერთეთ იგი თქვენს კომპიუტერში.

ჩვენ ვიყენებთ makecode.microbit.org– ს ჩვენი დაფის დასაპროგრამებლად. იგი იყენებს მარტივ გადაადგილების ბლოკის ინტერფეისს.

ჩვენ ვაპირებთ ჩავტვირთოთ შემდეგი კოდი ჩვენი Maze Tilter პროგრამისთვის:

კოდის ჩატვირთვის შემდეგ შეგიძლიათ გათიშოთ USB კაბელი და ჩადეთ მიკრო: ბიტი ბიტ დაფაზე, რათა მას შეეძლოს სერვისების კონტროლი.

ნაბიჯი 9: გამოსცადეთ

ახლა, როდესაც ერთმანეთთან გაქვთ დაკავშირებული სერვოები და საცობები, კოდი დატვირთულია და ბატარეის პაკეტით იკვებებით თქვენი ბიტ დაფით, მზად ხართ ტესტირებისთვის!

ერთი რამ, რაც უნდა გააკეთოთ არის ლაბირინთის მაგიდის გასწორება და შემდეგ დარწმუნდით, რომ სერვოები ნახევარ გზაზეა, სანამ გადაცემათა კოლოფი ერთმანეთში აურიეთ.

კოდი აყენებს სერვისებს შუალედში, როდესაც ის დაიწყება, ასე რომ თქვენ ყოველთვის უნდა დაიწყოთ ცხრილის დონით, როდესაც ჩართავთ ბიტ დაფს.

ამოსვლისას ცერა თითი მიედინება შუა პოზიციაზე და ჩვენ დავადგინეთ კოდი, რომელიც საშუალებას მოგვცემს ვიღოთ პატარა ოთახი ისე, რომ იგი დამოუკიდებლად არ იმოძრაოს.

ჩვენ მზად ვართ წავიდეთ! შეგიძლიათ მიიღოთ ბურთი ლაბირინთის თავიდან ბოლომდე? შეგიძლია ამის გაკეთება უფრო სწრაფად ვიდრე შენი მეგობარი?