უკაბელო დენის გადამცემი: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

გსურთ ხელისმომჭრელი ხელი, რომელიც უაზროდ მიჰყვება თქვენს მოწყობილობას დასატენად? ეს არის პროექტი. I უსადენო დენის გადამცემი და მიმღები კომბინირებული, რომელიც მოყვება თქვენს მოწყობილობას….. სანამ ის დაახლოებით სამი სანტიმეტრითაა დაშორებული.

მასალები:

• საბაჟო დაბეჭდილი მიკროსქემის დაფები (სქემები და განლაგების ფაილები)
• სერვერის მორგება (შემდგომი ფაილები)
• 4.95uH გადამცემი Coil
• 2 x SG90 სერვისი
• 3.7V LiPo ბატარეა
• ლეპტოპის კვების წყარო 19 ვ
• პოლიკარბინატი 3 ინ x 5 ინ ე

ნაბიჯი 1: სქემები და PCB: დიზაინის მოდიფიკაცია და პერსონალიზაცია

ამ პროექტისთვის მე გადავწყვიტე შეკვეთა ერთი შიშველი დაფა ფაბრიკაციის სახლიდან და მეორე მომეჭრა LPKF ლაზერული საჭრელით. ორივე მუშაობს, მაგრამ იმის გამო, რომ გავლილი ვიზების რაოდენობაა, მე გირჩევთ შეუკვეთოთ დაფები, ვიდრე თავად არ გაჭრათ ისინი. ორივე დაფა დაფუძნებულია ESP32 მიკროკონტროლერზე, რაც ამ პროექტთან დაკავშირებას WiFi ან Bluetooth ძალიან მარტივია, თუმცა ამ პროექტისთვის ისინი დაყენებულია მხოლოდ საკუთარ თავთან დაკავშირებისას, როდესაც გააქტიურებულია.

მე ასევე გამოვიყენე Eagle სქემატური გადაღებისთვის და დაფის განლაგებისთვის. ვინაიდან Eagle ახლა Autodesk– ის საკუთრებაა, ის კარგად ერწყმის მათ ნახატების ინსტრუმენტებს, როგორიცაა Fusion360 და Inventor. ამან მომცა საშუალება სწრაფად და მარტივად შემემოწმებინა მექანიკური მორგება დაფის განლაგების წინააღმდეგ.

1. შეამოწმეთ ორივე სქემა და განახორციელეთ სასურველი ცვლილებები.
2. თუ თქვენ აპირებთ რომელიმე კოჭის შეცვლას, დარწმუნდით, რომ კონდიციონერების რეგულირება ახალი კოჭის ინდუქციურობის მნიშვნელობას შეესაბამება. ასევე დარწმუნდით, რომ კოჭები ინარჩუნებენ 3: 1 ინდუქციის თანაფარდობას

მიკროსქემის აღწერა: გადამცემი

ამ დიზაინს აქვს მიკროსქემის ორი ძირითადი ნაწილი: პირველი არის კომუნიკაცია/კონტროლი და მეორე არის მავთულის ელექტროგადამცემი ხაზის რეზონანსული წრე. WPT სიხშირე ორიენტირებულია 127 კჰც -ზე და შეუძლია გაუძლოს დაახლოებით 10 ვატს. გადამცემი ნაწილი არის მორგებული სერიის რეზონანსული წრე. დაფა მთლიანად შეიძლება იკვებებოდეს 18VDC– დან 36VDC– მდე, ასე რომ თქვენი სტანდარტული ლეპტოპის კვების წყარო მშვენივრად იმუშავებს ამ პროექტისთვის.

მიკროსქემის აღწერა: მიმღები

ეს დიზაინი ასევე ეფუძნება ESP32– ს, მაგრამ ასევე იყენებს LTC4120. ეს ჩიპი სპეციალურად შექმნილია იმისთვის, რომ იყოს WPT მიმღები და შეუძლია მიმღების მიკროსქემის გამორთვა ისე, რომ სისტემას მიეწოდოს ენერგიის სწორი რაოდენობა. ჩიპს ასევე აქვს ერთუჯრედიანი LiPo დატენვის წრე უსაფრთხოების რამდენიმე ფუნქციით, როგორიცაა მიმდინარე დაცვა და დატენვის ვადა.

ნაბიჯი 2: შეუკვეთეთ PCB

არსებობს რამდენიმე დაფის სახლი, რომელშიც შიშველი დაფების შეძენაა შესაძლებელი. თუ თქვენ ხართ სტუდენტი, ბევრ მათგანს აქვს ფასდაკლება, სანამ გაქვთ სკოლის ელ.ფოსტის მისამართი.

• მოწინავე სქემები (4PCB)
• Sunstone სქემები
• JLC PCB
• PCBWay
• ოქროს ფეონიქსი

თუ თქვენ ასევე არ გსურთ თქვენი დაფის ნაწილებით შევსება, შეგიძლიათ მათ წინასწარ შეავსოთ ცოტა მეტი ფული. გაითვალისწინეთ, რომ ბევრ ამ ადგილას გამოიყენება გარე დაფის სახლები.

• ყვირილის სქემები
• JLC PCB
• CircuitHUB
• TurnKey PCB

დაფის სახლიდან გამომდინარე მათ დასჭირდებათ გარკვეული ფაილები ზოგჯერ სხვადასხვა ფორმატში. თუ თქვენ შეუკვეთებთ მხოლოდ შიშველ დაფებს, ეს ნაკლებად მნიშვნელოვანია, რადგან გერბერები ფავორიტი სახლების უმეტესობის არჩევითი ფაილია. ქვემოთ მოცემულია ფაილების სია, რომლებიც დაგჭირდებათ ანაზრაურების გამოსავლისთვის.

1. საბჭო Gerbers:.grb
2. BOM.
3. Centroid:.xlsx (ეს ფაილი ასახავს თითოეული ნაწილის ადგილმდებარეობას და ორიენტაციას წარმოშობისა და მითითების მიხედვით)
4. Layer Stackup (ეს ყოველთვის არ არის საჭირო, მაგრამ სასიამოვნოა)

ნაბიჯი 3: ნაწილების დაბეჭდვა

სულ დასაბეჭდად არის სამი ნაწილი:

1. ზედა სერვო მკლავი
2. ქვედა სერვო მკლავი
3. მკლავის ბაზა

ნაბიჯი 4: მოციმციმე კოდი

ყველა კოდი ჩაწერილია Arduino IDE– ში ESP32 ბიბლიოთეკების გამოყენებით Espressif– დან. USB-> UART დრაივერების დასაყენებლად დაფის დამხმარე ფაილებთან ერთად მიყევით ამ ბმულს:

ამ კოდის დიდი ნაწილი დაფუძნებულია Espressiff– ის ESP32 ბიბლიოთეკებზე და მათი კომენტარები და წინადადებები გამომდინარეობს მათგან, არა მე.

გადამცემის ფუნქციონირება

გადამცემი ფაქტიურად არის WiFi "მონა" ამ კონფიგურაციაში. ეს განპირობებულია იმით, რომ მიმღები არბიტრია თავისი საორიენტაციო ინფორმაციის გამგზავნის დაფაზე გაგზავნის. ჩატვირთვისას, დაფა ინიციალიზდება როგორც უკაბელო წვდომის წერტილი, რომელიც ელოდება კავშირს "სამაგისტრო" ESP32– დან. ამის შემდეგ ის ინიციალებს IO- ს და ელოდება კავშირს. წითელი LED ჩართვისთანავე დაიწყება და დაიწყებს თამაშს.

მიმღების ფუნქციონირება

ჩატვირთვისას მიმღები ინიციალიზირებს წვდომის წერტილს და იწყებს ძებნას "მონა". აღმოჩენისთანავე ისინი მოლაპარაკებებს აწარმოებენ "არხზე", რომ იმუშაონ და გადავიდნენ მასზე. მას შემდეგ რაც პროგრამა ამოწმებს ამაჩქარებლის მონაცემებს და იწყებს მის მიწოდებას გადამცემ დაფაზე. თუ "მონა" მოწყობილობა ვერ მოიძებნა, პროგრამა განაგრძობს მისი WPA ინტერფეისის ხელახალი ინიციალიზაციას და განაგრძობს ძებნას.