მართეთ როვერი (სათამაშო მანქანა) ინტერნეტით: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

რასაც შენ ააშენებ

ეს გაკვეთილი გასწავლით თუ როგორ უნდა ავაშენოთ როვერი, რომლის მართვაც შესაძლებელია თქვენი მობილური ტელეფონის გამოყენებით. იგი მოიცავს ცოცხალ ვიდეო არხს და მართვის კონტროლის ინტერფეისს. რადგანაც როვერს და თქვენს ტელეფონს აქვს ინტერნეტი, სათამაშო მანქანის კონტროლი შესაძლებელია მთელი მსოფლიოდან.

მოთხოვნები და მასალები

ჟოლო Pi უკავშირდება ინტერნეტს

Raspberry Pi კამერა

Raspian Buster (ან ffmpeg ხელით დაინსტალირებული)

შასის კომპონენტები: Zumo შასის ნაკრები, 2 მიკრო ძრავა, L298N მოდული, 4 AA ბატარეა

გარე კვების წყარო, მაგალითად Anker PowerCore+ Mini

მავთულები, ლენტი, ქაფის შესაფუთი მასალა, რეზინის ზოლები

ნაბიჯი 1: ააშენეთ შასი

დაიცავით ამ სამეურვეო ვიდეოს პირველი 6 წუთი და 15 წამი შასის ასაშენებლად.

ნაბიჯი 2: დაამატეთ Raspberry Pi და L298N მოდული

ამოიღეთ ქაფის ნაჭერი, როგორც ბალიში Raspberry Pi- სა და შასის შორის, და კიდევ ერთი ნაჭერი ქაფი Raspberry Pi- სა და L298N მოდულს შორის. შემდეგ მიამაგრეთ ისინი შასზე რეზინის ზოლების გამოყენებით. დააკავშირეთ Raspberry Pi კამერა.

ნაბიჯი 3: შეაერთეთ წრე

შეაერთეთ ძრავები L298N მოდულის გვერდებზე. შეაერთეთ 19, 20, 21 და 26 ქინძისთავები L298N მოდულის საკონტროლო ქინძისთავებთან. შეაერთეთ გრუნტის მავთული Raspberry Pi- სა და L298N მოდულს შორის და ბოლოს დააკავშირეთ ბატარეები (განლაგებულია შასის ქვეშ) L298N მიწასთან და +12 ვ.

დაამატეთ ქაფის იზოლაცია გარე ენერგიის წყაროს ქვეშ და დაიცავით იგი რეზინის ზოლების გამოყენებით. მიამაგრეთ კამერა მოწყობილობაზე, რათა ის არ იმოძრაოს მართვის დროს. შეაერთეთ კვების წყარო Raspberry Pi– ს და დაამატეთ ბორბლის საფეხურები, თუ ეს უკვე არ გაკეთებულა.

ნაბიჯი 4: ჩართეთ კამერა

კამერა უნდა იყოს ჩართული Raspberry Pi– ზე ბრძანების გამოყენებით:

sudo raspi-config

ეწვიეთ ოფიციალურ დოკუმენტაციას დამატებითი ინფორმაციისთვის.