სომატური - მონაცემთა ხელთათმანი რეალური სამყაროსთვის: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

4 მმ დიამეტრის ნეოდიმიანი ცილინდრიანი მაგნიტები 4 მმ დიამეტრის ნეოდიმიანი ცილინდრიანი მაგნიტები სომატური არის ტარებადი კლავიატურა და მაუსი, კომფორტული, შეუფერხებელი და მზად არის მთელი დღის განმავლობაში. იგი დატვირთულია ყველა ტექნიკით, ხელის ნიშნებისა და მოძრაობების მოქმედებებად გადასაყვანად, ისევე როგორც ჯადოქრებისა და დრაკონების ჯადოქრობის სომატური კომპონენტი.

უახლესი დიზაინის ფაილების, კოდისა და კომუნალური პროგრამებისთვის ეწვიეთ პროექტის გვერდს GitHub– ზე.

თითოეულ მუხლს აქვს ჰოლის სენსორი, ხოლო თითის პირველ სეგმენტს აქვს მაგნიტი. თითის მოქნევა მაგნიტს პოზიციიდან მობრუნებს, რაც სომატს საშუალებას აძლევს დაადგინოს თქვენი ხელი.

ცერა თითის მახლობლად EM7180SFP IMU უზრუნველყოფს 9 გრადუსიან თვალთვალს. საბოლოოდ, ეს საშუალებას მოგცემთ გადაიტანოთ მაუსის კურსორი მითითებით და ჩაწეროთ ასოები მათ შუალედში დახატვით.

Somatic ჯერ კიდევ ადრეული ეტაპის პროექტია და იქნება რთული მშენებლობა გამოცდილი შემქმნელებისათვის.

სომატური პროექტის პრიორიტეტებია:

• აკონტროლეთ ნებისმიერი აცვიათ კომპიუტერი heads-up დისპლეით
• მზად არის გამოსაყენებლად მთელი დღის განმავლობაში, მყისიერად, ინტერნეტის გარეშე
• არ იწვევს დაღლილობას და არ ერევა სხვა დავალებებში
• საკმარისად სწრაფი, რომ 10 წუთზე ნაკლებ დროში მოახდინოს სწრაფი ძებნა

სომატური არ:

• გაიმეორეთ ხელი სამგანზომილებიან სივრცეში
• მოგცემთ საშუალებას ჩაწეროთ ვირტუალური კლავიატურა
• გამოიყენეთ ღრუბლოვანი სერვისები საერთოდ

Somatic პროექტი არის MIT ლიცენზირებული, საავტორო უფლება Zack Freedman და Voidstar Lab.

მადლობა ალექს გლოუს Somatic- ის მოდელირებისთვის!

მარაგები

• 4x სამი ტყვიის JST აღკაზმულობა
• 4x A3144 Hall სენსორი
• მინიმუმ 4 10 მმ x 4 მმ ნეოდიმიანი ცილინდრიანი მაგნიტი
• ერთი წყვილი ძალოსნის ნახევარი ხელთათმანი
• 1/8 "პარაკორდი
• 1/8 "ან 3/16" სითბოს შემცირების მილი
• PLA ან PETG ძაფები
• TPU ძაფები
• 4x 6 მმ M2.5 ხრახნები
• 4x 8 მმ M2.5 ხრახნები
• 8x M2.5 თხილი
• 1 x 303040 Li-Ion ბატარეა
• ელექტრონული კომპონენტები (იხ. სქემა საცავში)
• სტრიპტბორდი
• Solder
• ხრახნიანი მავთული, სასურველია სილიკონის იზოლირებული და მოქნილი
• ავტობუსის მავთულები, ზოლების სქემების ასაშენებლად
• რეკომენდირებულია: მანეკენის ხელი

თქვენ უნდა გქონდეთ წვდომა პრინტერზე, რომელსაც შეუძლია დაბეჭდოს როგორც ხისტი მასალა, როგორიცაა PLA, ასევე მოქნილი მასალა, როგორიცაა TPU.

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: შექმენით დარბაზის სენსორები

კლონირება ან გადმოტვირთვა Somatic GitHub repo და ჩატვირთვა თქვენი 3D პრინტერი ხისტი ძაფით.

ბეჭდვა:

• 4x Hall Holder.stl
• 4x დარბაზის საფარი. Stl

დააფიქსირეთ A3144 სენსორის გამტარები დაახლოებით 3 მმ -მდე.

ჩაყარეთ იგი JST აღკაზმულობის კონექტორში, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ. გაითვალისწინეთ სენსორისა და კონექტორის ორიენტაცია.

გაატარეთ აღკაზმულობა დარბაზის მფლობელის მეშვეობით, როგორც ნაჩვენებია. კონექტორი და სენსორი უნდა იყოს ბოლოში ბოლომდე და მთლიანად ჩასმული იყოს ჰოლის მფლობელში.

გაჭერით პარაკორდის მონაკვეთი იმავე სიგრძეზე, როგორც JST აღკაზმულობის მავთული. ამოიღეთ მისი შიდა სტრიქონები და გადაიტანეთ "გაფუჭებული" პარაკორდი მავთულზე.

გაჭერით სითბოს შეკუმშვის ნაჭერი დაახლოებით 10 მმ სიგრძის და გაამაგრეთ იგი მავთულის ბოლომდე, თითქმის ბოლომდე დარბაზის მფლობელში. შეამცირეთ ისე, რომ იგი დალუქოს პარაკორდის ბოჭკოები და ჩააგდეთ იგი დარბაზის მფლობელში. ის მჭიდროდ უნდა მოერგოს.

გაჭერით სითბოს შემცირების კიდევ ერთი ნაჭერი დაახლოებით 10 მმ სიგრძის და გამოიყენეთ იგი პარაკორდის მეორე ბოლოში დასაკეტად, დატოვეთ დაახლოებით 20 მმ მავთული. შეკრული პარკორდი დაიცავს მავთულს თქვენი მოძრაობის შეზღუდვის გარეშე.

დააყენეთ დარბაზის საფარი დარბაზის მფლობელზე, რომ დაიხუროს სენსორი და კონექტორი შიგნით. ხახუნმა უნდა შეინარჩუნოს ის ადგილზე, მაგრამ შეიძლება დაგჭირდეთ წებოს წასმა.

გაიმეორეთ კიდევ სამჯერ ჰოლის სენსორების თქვენი ნაკრების შესაქმნელად.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: შექმენით IMU

ხისტი ძაფის გამოყენებით დაბეჭდეთ:

• 1x IMU Holder.stl
• 1x IMU Cover.stl

შეაერთეთ მავთულები EM7180SFP მოდულის VCC, SDA და SCL ბალიშებზე. შეაერთეთ სხვა მავთული GND– ზე, გადააწყვეთ SA0 ბალიშზე. Host_Int ბალიში არ გამოიყენება. მე მტკიცედ გირჩევთ მავთულხლართების კოდირებას, რათა მოგვიანებით არ მოხდეს დაბნეულობა.

დარბაზის სენსორების მსგავსად, ჩადეთ IMU შეკრება IMU მფლობელში, ამოიღეთ იგი ბოლოში, მიამაგრეთ მავთულები გატეხილი პარკორდით და გამოიყენეთ სითბოს შემცირება.

დაჭერით ან დააწებეთ IMU საფარი IMU მფლობელის შეკრებაზე.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: შეაგროვეთ მაგნიტები და დაამონტაჟეთ ხელთათმანების ელემენტები

ხისტი ძაფის გამოყენებით, დაბეჭდეთ ოთხი მაგნიტის მფლობელი. საჭირო ზომები (მოკლე, საშუალო და დიდი) დამოკიდებული იქნება თქვენი ხელთათმანის ზომაზე - შეეცადეთ გამოიყენოთ გრძელი მაგნიტის დამჭერი თითოეულ თითზე, რომელიც მოთავსდება თქვენს მუხლს და ხელთათმანის ბოლოს.

მაგნიტის მფლობელებს არ სჭირდებათ დამხმარე მასალა.

არ ჩადოთ მაგნიტები მაგნიტის მფლობელებში ჯერ!

დადეთ მარცხენა ხელთათმანი თქვენს ხელზე. ამ პროექტში მარჯვენა ხელთათმანი არ გამოიყენება.

თითის თითის გადატანა, მოათავსეთ ჰოლის სენსორის ასამბლეა და მაგნიტის დამჭერი და მონიშნეთ მათი პოზიციები.

• სენსორი და მაგნიტის დამჭერი თითქმის უნდა შეეხოთ, როდესაც თქვენი ხელი მაქსიმალურად ღიაა.
• არც სენსორი და არც მაგნიტის დამჭერი არ უნდა იყოს თქვენს მუხლზე მჭიდრო მუშტის გაკეთებისას.
• უფრო მნიშვნელოვანია, რომ სენსორი და მაგნიტის დამჭერი თქვენს მუხლზე არ იყოს, ვიდრე ერთმანეთთან ახლოს.

მონიშნეთ პოზიცია IMU– სთვის თითის ზემოთ.

ამოიღე ხელთათმანი და დაიკიდე თუ არა მანეკენი ხელში. ნუ გამოიყენებ წებოს იმას, რასაც ატარებ!

წაისვით საკონტაქტო ცემენტი თითოეული მაგნიტის მფლობელის, ჰოლის სენსორების და IMU ასამბლეის ძირზე. წაისვით კონტაქტური ცემენტი ხელთათმანის მონიშნულ უბნებზე. მიეცით საშუალება წებოს შექმნა და შეიკრიბოს თქვენი ხელთათმანი. მიეცით ბევრი დრო წებოს განკურნებას.

მე გირჩევთ გამოიყენოთ კონტაქტური ცემენტი. ეს არის ერთადერთი წებოვანი, რომელიც მე გამოვიყენე, რომელიც მტკიცედ აკავშირებს PLA ქსოვილს და ტყავს.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: შეიკრიბეთ ელექტრონიკა

ხისტი ძაფის გამოყენებით, დაბეჭდეთ Body.stl ის მოითხოვს დამხმარე მასალას.

განახორციელეთ სქემაში მითითებული წრე. ვისურვებდი, რომ მე შემეძლოს უკეთესი ნაბიჯების გადადგმა ამ ნაბიჯისათვის, მაგრამ მე ვერ ვიპოვე კარგი საშუალება სქემა დაფის სქემების დასადგენად. რაღაც მომენტში, მე ამას შევცვლი პერსონალური PCB- ით.

თქვენ უნდა ააწყოთ მთავარი დაფა 36 მმ x 46 მმ პერფორდის ნაჭერზე, მოზარდებისთვის. ეს იქნება მჭიდრო მორგება.

ვიბრაციული ძრავა და მისი დრაივერის წრე ჯდება მარცხენა ნაწილში, ხოლო Bluetooth Mate ჯდება მარჯვენა ნაწილში. ყველა სხვა კომპონენტი - Teensy, ბატარეა, დატენვის კონტროლერი და სხვა ელექტრონიკა - ჯდება ცენტრალურ ნაწილში.

მას შემდეგ რაც დაადასტურებთ მორგებას, შეაერთეთ დარბაზის სენსორები და IMU დაფაზე.

შეამოწმეთ ყველა ელექტრონიკა საფუძვლიანად წინსვლის წინ!

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: საბოლოო შეკრება

ხისტი ძაფის გამოყენებით დაბეჭდეთ:

• 1x Nameplate.stl
• 2x კოსმეტიკური ფირფიტა. Stl
• 1x ზედა ფირფიტა. Stl
• 1x დენის გადამრთველი

არცერთი ეს ნაწილი არ საჭიროებს დამხმარე მასალებს.

მოქნილი ძაფის გამოყენებით, დაბეჭდეთ:

• 1x ბალთა სამაჯური. Stl
• 1x Holey Strap.stl
• 1x Loop Brother.stl

სამაჯურის კომპონენტებს სჭირდებათ დამხმარე მასალა. კარგია, თუ მათი მოცილება ტოვებს დაუდევარ ზედაპირებს - საყრდენი ადგილები იმალება სამაჯურის სხეულის შიგნით.

ჩადეთ 2.5 მმ კაკალი თითოეულ ჯიბეში ცენტრალური განყოფილების გარშემო. წაისვით მცირე რაოდენობის საკონტაქტო ცემენტი თითოეულ თხილზე, რომ არ ჩამოვარდეს.

შეიკრიბეთ ხელთათმანი:

1. გამოიყენეთ Zap-a-Gap ან სხვა მაღალი ხარისხის ციანოაკრილატის წებო, რათა დააინსტალიროთ Nameplate და კოსმეტიკური ფირფიტები ზედა ფირფიტაზე. მიეცით საშუალება წებოს განკურნება.
2. განათავსეთ დენის გადამრთველი SPDT გადამრთველზე.
3. დაამონტაჟეთ ზედა ფირფიტა. ის უნდა დაიჭიროს ადგილზე. იზრუნეთ ჰოლისა და IMU სენსორის მავთულის მათ არხებში შეყვანაზე და თავიდან აიცილოთ მათი გადაკვეთა ან ჩახშობა.
4. დააინსტალირეთ ოთხი 6 მმ M2.5 ხრახნი სახელურის ფირფიტის გარშემო არსებულ ოთხ ხვრელში. მათ უნდა შეუწყვილონ თხილი, რომელიც ადრე დააინსტალირეთ.
5. გადაახვიეთ მარყუჟი სამაჯურის სამაგრზე.
6. ჩადეთ სამაჯურის ელემენტები მაჯის სამაგრის გვერდებზე. გამოიყენეთ დანარჩენი ხრახნები და თხილი მათ დასაფიქსირებლად. მარცხენა მხარე უფრო სქელია ვიდრე მარჯვენა და სჭირდება გრძელი 8 მმ ხრახნები.
7. შენი სომატური ხელთათმანი დასრულებულია!

ნაბიჯი 6: რა არის შემდეგი?

სომატური პროექტი არის სამუშაო. მიზანი არის თითოეული ასლის ნიმუშის მოპოვება, ასე რომ TensorFlow Lite მოდელს, რომელიც ადგილობრივად მუშაობს ხელთათმანზე, შეუძლია აღმოაჩინოს ხელწერა. ეს ჯერ კიდევ შორსაა, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ დააინსტალიროთ მოწოდებული პროგრამული უზრუნველყოფა, რომ გადააბრუნოთ მონაცემები კომპიუტერში Bluetooth ან USB საშუალებით.

სასწავლო პროგრამა სრულად ფუნქციონირებს და შეუძლია სწრაფად შეიძინოს უამრავი სატესტო ჟესტი. მალე მე დავამატებ ნერვული ქსელის მომზადების შესაძლებლობას შეგროვებული მონაცემების საწინააღმდეგოდ და მოდელის გადაცემა ხელთათმანზე.

მადლობა თანადგომისთვის! მე არ შემიძლია დაველოდო, სად წაიყვანო სომატური პროექტი.