ინტერნეტით კონტროლირებადი ბუშტის მანქანა: 4 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ყველამ იცის, რომ ბუშტების აფეთქება ძალიან სახალისოა, მაგრამ ეს შეიძლება შრომატევადი იყოს. ჩვენ შეგვიძლია ამ პრობლემის მოგვარება უბრალოდ ინტერნეტით კონტროლირებადი ბუშტის აპარატის შექმნით, ძალისხმევის დელეგირებით, ხოლო ყველა ჯილდოს მოპოვებით.

სტაციონარებისთვის, შეგიძლიათ რობოტი ნახოთ აქ.

მარაგები

• ბუშტის მანქანა
• ჟოლო პი
• 5V სარელეო მოდული
• პი კამერა
• ბუშტუკების საპონი
• Remo.tv
• ხრახნები
• შედუღების ნაკრები
• დეკორატიული მასალები (კლდეები, თექის, ყალბი ბალახი)
• Jumper Wires

ნაბიჯი 1: პროექტის ვიდეო

ნაბიჯი 2: აპარატურა

ჯერ ჩვენ გვჭირდება ბუშტუკების მანქანა, ჩვენ ავირჩიეთ პატარა საყვარელი ბაყაყის ფორმით. ნებისმიერი გააკეთებს, მაგრამ მოწყობილობა, რომელიც მუშაობს ორ AA ბატარეაზე, აადვილებს ადაპტაციას.

ახლა ჩვენს შემოქმედებას აქვს ამოსავალი წერტილი, ჩვენ შეგვიძლია ამოვიღოთ ყველა ხრახნი და შევხედოთ მის შიდა მუშაობას, მოკლედ: გადამრთველი აკონტროლებს ბატარეების მიერ მოწოდებულ ძალას, ძრავაზე.

ეს ნიშნავს, რომ ჩვენ გვაქვს ორი სცენარი:

• გადამრთველი დაყენებულია "OFF" - ზე, სიმძლავრე ვერ აღწევს ძრავას, არაფერი ხდება.
• გადამრთველი დაყენებულია "ON" - ზე, სიმძლავრეს შეუძლია მიაღწიოს ძრავას, ბორბალი ტრიალებს და ჰაერი იფეთქებს ბუშტუკების შესაქმნელად.

ამ ინტიმური ცოდნით შეიარაღებული ჩვენ შეგვიძლია შევცვალოთ ჩვენი კრუიკი. ტექნიკური თვალსაზრისით ჩვენ გვჭირდება:

• ჟოლო პი
• 5V სარელეო მოდული
• ჯუმბერის მავთულები

იდეა ისაა, რომ Pi გააკონტროლებს და გააძლიერებს ჩვენს რობოტს. აქ არის დიდი გაკვეთილი სარელეო მოდულის დაკავშირების შესახებ, ჩვენს პროექტში გარე წრე არის GND და 3.3V მიდის ბაყაყის ძრავაზე (იხ. სურათები)

აპარატურის დაყენების დასრულების შემდეგ, ყველაფერი რაც ჩვენ გვჭირდება არის შევაკრიბოთ ჩვენი მომხიბლავი ამფიბიები და გადავიდეთ შემდეგ საფეხურზე.

ნაბიჯი 3: ინტერნეტის კონტროლირებადი

ჩვენ გვსურს, რომ ჩვენი კონტრპროდუქცია კონტროლდებოდეს ინტერნეტით. ყველაფერი რაც ჩვენ გვჭირდება იმისათვის, რომ ეს მოხდეს არის Raspberry Pi კამერა და რობოტების ნაკადის პლატფორმა სახელწოდებით Remo.tv.

როგორც ყოველთვის, აქ არის სახელმძღვანელო Raspberry Pi კამერის დასაკავშირებლად და კიდევ ერთი რობოტის Remo– ს დასაკავშირებლად.

მნიშვნელოვანი ამოცანაა სწორი სცენის შექმნა. ზოგიერთი ყალბი ბალახი, თექა და ნამდვილი კლდეები დარწმუნებულია, რომ ჩვენი საყვარელი შრეკი გამოიყურება როგორც სახლში.

ბოლოს და ბოლოს, ჩვენ ვავსებთ წყალსაცავს ბუშტუკების საპნით და ვრთავთ ბიონიკურ ბაყაყს.

ნაბიჯი 4: შედეგი

ჩვენი სამუშაო დასრულებულია, ჩვენ გვაქვს ლაღი პატარა პროექტი, რომელიც ბუშტებს აფრქვევს ყოველგვარი ძალისხმევის გარეშე, მომგებიანი!

თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ რობოტი აქ და ჩვენ დაგტოვებთ ჩვენს საყვარელ ბაყაყს, რომელიც ამბობს:

"ბაყაყებმა დაამზადეს, ისინი ჭამენ იმას, რაც მათ აწუხებს." - ანონიმური