Სარჩევი:
2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50
blu არის რობოტი, რომელიც მუშაობს makeblock დედაპლატასთან და ჟოლოს ელექტრონულებისთვის
იმ ნაწილების ჩამონათვალისთვის, რომელიც შეგიძლიათ შეიძინოთ ჩემნაირი ბლოკისგან თავიდან, ახლა მე მაქვს 3D პრინტერი (wanahoa i3 +)
და თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ სხვადასხვა ნაწილი ამ ვებგვერდზე დასაბეჭდად
რობოტს ვიწყებ ერთი წლის წინ, როდესაც რობოტს ვიწყებ დასვენების დღეს. მე ვაუმჯობესებ მას, როგორც ჩემი ცოდნა. ინგლისური არ არის დედაჩემი ლაპარაკი.
დღეს
ჩემი მიზანი: _ ყველა ჩემი მედია მასზე (მუსიკა, ფილმი, სერიალი ტელევიზია, სურათი)
_ სერვერი nas და kodi (ჟოლოს მედია აპლიკაცია) რომ წაიკითხოთ ისინი HDMI გამომავალით ან თქვენი ტაბლეტით, კომპიუტერით.
_ აკონტროლეთ ანდროიდის პროგრამებით, ჟოლოთი, ინტერნეტით
ნაბიჯი 1: ნაწილების სია
ამ რობოტისთვის გჭირდებათ
_ ჟოლოს pi 3b +
_ მოსაუბრე
_ ps3 კამერა
_ პიკოპროექტორი
_ ბატარეა ორივე ბარათისთვის
_ უკაბელო კლავიატურა (rii mini8)
_ ბლოკირებიდან **
_მე ორიონი
_ 2 me RJ 25 ადაპტერი
_ me bluetooth (სურვილისამებრ)
_36 მმ Codeur DC Motor Pack
_ 3 სერვო ძრავა
_ სხვადასხვა ზომის ხრახნი
იქიდან რაღაც სხივი დავბეჭდე და დანარჩენი შევიძინე
პლასტიკური ვადების პულე 62T 4-პაკეტი
timing-pulley-90t-blue-4-pack
16x სხივი 0824-192
8x სხივი 0824-080
8x ფრჩხილი 3x3
8x პლასტიკური ვადების პულე 90T ძრავისთვის
5x ფირფიტა 3 x 6
2x ფირფიტა 0324-088
1x ტრეკი საჩვენებელი ღერძით (40 პაკეტი)
4x სხივი 0412-044
4x სხივი 0412-060
PLA ძაფი 3D პრინტერისთვის
ნაბიჯი 2: ბაზის მშენებლობა
სურათი დაგეხმარებათ ჩემი გაგებაში
ბაზა: 7x Beam0824-192; 7x სხივი 0824-080; 7x ფირფიტა 3 x 6;
მიიღეთ 1 Beam0824-192, და 1 Beam0824-080 დაფიქსირება ერთად მე ვიყენებ ფირფიტას 3x6; გააკეთე ეს 6 სხვასთან ერთად.
გაასწორონ ისინი, რათა შექმნან ძლიერი ბაზა
უკანა ბორბალი: 36 მმ Codeur DC Motor Pack timing-pulley-90t-blue-4-pack;
პაკეტში თქვენ გაქვთ ყველაფერი, რომ დააფიქსიროთ ისინი და უკანა ნაწილი და ბორბალი, როგორც ბორბალი
წინა ბორბალი: 1 სერვო; 1 საბაჟო სხივი; 4x სხივი 0412-044; 2x სხივი 0412-060; 2x ფრჩხილი 3x3; 2x პლასტიკური ვადების პულე 62T;
მე გავაკეთე servo ტარების მიმართულებით
მარყუჟი 90T ფიქსირდება 2x Beam0412-044 და ფრჩხილი 3x3
დააფიქსირეთ პულეს 62T ცენტრი ფრჩხილზე
დააფიქსირეთ პულე 62T ზევით ბაზაზე
დააფიქსირეთ პულელის 62T ქვედა ნაწილი Beam0412-060- ზე
დააფიქსირეთ Beam0412-060 საბაჟო სხივზე
გაიმეორეთ წინა ნაწილი მეორე ბორბალზე
მას შემდეგ რაც თქვენ უბრალოდ უნდა დააფიქსიროთ სერვო ბაზაზე და არის მკლავი საბაჟო სხივზე
დასასრულებლად დავაფიქსირე მყარი დისკი და კერა USB
ნაბიჯი 3: მეორე ნაწილის მშენებლობა
10x სხივი 0824-192; 2x საბაჟო სხივი;
სურათზე შეგიძლიათ ნახოთ 10 ვერტიკალური სხივი და 2 პერსონალური ჰორიზონტალური: 1 პიკოპროექტორისთვის და 1 კამერისთვის უკანა მხარეს, ჩვენ გვაქვს ყუთი, რომ დავაფაროთ საფარი, ეს არის ჩემი კლავიატურა ძველი ინტერნეტში, ყუთის თავზე არის დენის კოლოფი რობოტის გამორთვისთვის და ჟოლოს ბატარეის დონის ჩვენება
ნაბიჯი 4: შენობა შიგნით
მე გავზარდე რაღაც დონე სხვადასხვა ბარათს შორის, რომ რაღაც უფრო გასაგები იყოს
მეორე სურათი წარმოადგენს ჩემს ხმოვან სისტემას ძველი გატეხილი დარტყმები სპიკერი მე baught 5V გამაძლიერებელი და filtrer
და ბოლო არის ჩემი ზედა უკანა მარცხენა რობოტი, რომელიც მოიცავს USB HDMI და Ethernet პორტს
ნაბიჯი 5: გაყვანილობა
ასე რომ, მე ვხატავ სქემას, რომლის გაგებაც უფრო ადვილია
ნაბიჯი 6: პროგრამირება
ამ ნაწილის ყველა ბმული არის ტუტო, რომელიც დაგეხმარებათ
არის ჩემი არდუინოს ჩონჩხი (ბლუორიონი) და ჩემი პითონის დამწერლობა ჟოლოსთვის (blu.py და bluorionnocam.py)
rpi– სთვის
ეს არის ბოლო რასპბიანზე კოდი, მოძრაობა
მას შემდეგ რაც შევქმენი მალსახმობი
მე მივყვები ტუტუს, რათა ჩემი rpi– ით გამოვიმუშაო ნასვამი ისე, რომ ჩემს wifi– ზე ყველას ჰქონდეს წვდომა ჩემს ვიდეოზე და ჩემს მუსიკაზე.
მე ვიპოვე ეს და ვიყენებ სკრიპტს ჩემი რობოტის ინტერნეტით გასაკონტროლებლად.
ნაბიჯი 7: მოდიფიკაცია
ასე რომ, მე მქონდა რამდენიმე პერსონალური ნაჭერი
ქილის მფლობელი წინ
მე მქონდა ტაბლეტის დამჭერი მარცხენა მხარეს (ჩემი სამუშაო მაგიდის სანახავად და მყარ დისკზე წვდომისათვის), რიის კლავიატურის დამჭერი 3D ბეჭდვა (ინტერნეტიდან ვიპოვე მკითხე ლინკს მოგცემ)
ყუთი არეულობისთვის კლავიშთა დამჭერის უკან.
მარჯვენა მხარეს დავდე ელექტროენერგიის წყარო (რობოტისთვის და ვიდეო პროექტორისთვის)
ელექტრომომარაგება:
ვყიდულობ ლეპტოპის ელექტრომომარაგებას, როგორიც ის არის, რომელსაც ვუერთებ უშუალოდ ჩემს ვიდეოპროექტორს და ვამაგრებ ძაბვის ძაბვისას ძაბვის ქვემოთ დკ -ს ქვემოთ. მას შემდეგ რაც თქვენ უბრალოდ უნდა დააყენოთ გადამრთველი ბატარეა/კვების წყარო.
ვცვლი ულტრაბგერითი სენსორს და დავდე 2 სხვა ნაკლებად ძვირი
მე შევცვლი ჩემს ბატარეას 7.4 ვ -მდე 12 ვ და უფრო დიდი სიმძლავრით და მინდა ჩავრთო ის ჟოლოს, რომ ვნახო ტევადობა ჩემს სამუშაო მაგიდაზე
გირჩევთ:
რაიოტრონის ღამის შუქის განახლება (ნაწილი 2): 13 ნაბიჯი
რაიოტრონის ღამის შუქის განახლება (ნაწილი 2): ჩემი რაიოტრონის ღამის შუქი შთაგონებული იყო ნახევარი მილიონი ვოლტის, ელექტროსტატიკური გენერატორით, რომელიც შექმნილია ატომური ფიზიკის კვლევისათვის მაღალი ენერგიის რენტგენის გამოსხივების წარმოებისთვის. თავდაპირველ პროექტში გამოყენებულია 12 ვოლტიანი დენის წყარო მცირე ელექტრონული ჰაერის იონიზატორის გასააქტიურებლად, რომელიც ცუდად
იაფი უკაბელო საბურღი განახლება!: 4 ნაბიჯი
იაფი უკაბელო საბურღი განახლება!: ამჯერად, მე გაგიზიარებთ როგორ გავაუმჯობესოთ იაფი უკაბელო საბურღი ბატარეა. ერთადერთი, რაც ჩვენ განვაახლებთ არის მხოლოდ ბატარეა, რადგან იაფ საბურღს აქვს მცირე ბატარეის ტევადობა. ჩვენ დავამატებთ გარკვეულ ფუნქციებს ბატარეაზე ! დამატებულია მახასიათებლები: დატენეთ ბ
(განახლება - არსებობს უმნიშვნელო საკითხი) USB თამაშის კონტროლერი PC– სთვის: 10 ნაბიჯი (სურათებით)
(განახლება - არსებობს უმნიშვნელო საკითხი) USB თამაშის კონტროლერი PC– სთვის: GAMING CONTROLLER ნებისმიერი თამაშისთვის (თითქმის)
DC მოტორის განახლება (RS-540 დავარცხნილი ტიპი): 15 ნაბიჯი
DC MOTOR– ის გადატვირთვა (RS-540 დავარცხნილი ტიპი): RS-555 DC MOTOR– ის გადახედვა (RS-540– ის მსგავსი ძრავის), რათა მიიღოთ მეტი სიჩქარე r.p.m. როგორ გავაუმჯობესოთ DC ძრავა და გავზარდოთ სიჩქარე. ყველაზე მნიშვნელოვანი არის ჯაგრისები, რომლებიც უნდა იყოს ნახშირბად-სპილენძი (ლითონი-გრაფიტი), ძალიან მნიშვნელოვანია დიდი
მობილური ტელეფონის ბატარეის განახლება თქვენი Arduino პროექტისთვის: 3 ნაბიჯი
მობილური ტელეფონის ბატარეის ხელახალი გამოყენება თქვენი Arduino პროექტისთვის: ასე გადავამუშავე ძველი მობილური ტელეფონის ბატარეა არდუინოს პროექტის გასააქტიურებლად. ეს ტიპიური ტიპია 2000 mAh nokia BLY4W. თუმცა გამოყენებული ტექნიკა საერთოა ტელეფონის ბატარეების უმრავლესობაში. ეს ბატარეა მოულოდნელად დაიღუპა 0 ვ