Warzone Tower Defense: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ჩვენ ვართ SS, ჯგუფი VG100. SS შედგება ხუთი წევრისგან მთელი მსოფლიოდან. ყველა ჩვენგანი, საერთო ჯამში, ყველა ვართ UM-SJTU (მიჩიგანის უნივერსიტეტი და შანხაის ჯიაო ტონგის უნივერსიტეტი) ერთობლივი ინსტიტუტის პირველკურსელი სტუდენტები. ჯგუფის სახელი "SS" არის აბრევიატურა "Set Sail". სკოლის დამთავრების შემდეგ, ჩვენ შევდივართ ჩვენს ახალ თავში, UM-SJTU JI. ჩვენ ვიმედოვნებთ, რომ გავაფართოვებთ ფრთებს და ვიფრენთ ახალი ცხოვრების შესასწავლად. ჩვენ მივდივართ ჩვენი ახალი ეტაპისგან, რათა ველოდოთ მსოფლიოში ცნობილ პიონერულ საქმიანობას ჩვენს მომავალში SJTU– ში.

შანხაის ჯიაო ტონგის უნივერსიტეტი, რომელიც მდებარეობს შანხაის მინჰანგ რაიონში, მნიშვნელოვან როლს ასრულებს საინჟინრო სფეროში მსოფლიოში. უფრო მეტიც, ერთობლივმა ინსტიტუტმა, როგორც წამყვანმა საინჟინრო ინსტიტუტმა SJTU– ში, უნდა აიღოს SJTU– ს ღირსება. ამიტომ, კურსი VG100-ინჟინერიის დანერგვა ქმნის პროექტს, Tower Defense, ჩვენთვის. ეს პროექტი გვაძლევს შანსს მივიღოთ საინჟინრო სფეროს საწყისი აღიარება.

ნაბიჯი 1: Warzone Tower თავდაცვის აღწერა

თამაში Warzone Tower Defense, როგორც მისი სახელი გულისხმობს თავდასხმას და თავდაცვას, რომელიც შედგება ორი ძირითადი ნაწილისგან, კოშკისა და შეცდომისაგან. ამ თამაშში სამი შეცდომა მიდის პირდაპირ კოშკისკენ წინასწარ დაყენებული შემთხვევითი ბილიკიდან. იმ მომენტში, როდესაც კოშკი აღმოაჩენს შეცდომებს, მან უნდა ასხივოს ლაზერული შუქი, რომელიც მიზნად ისახავს ფოტო სენსორის შეცდომას, რათა მოკლას იგი, გააჩეროს ისინი სათითაოდ.

ორი ძირითადი ნაწილის, კოშკისა და ხარვეზის მოთხოვნები ჩამოთვლილია შემდეგნაირად:

1. ქაღალდის კოშკი

ა 60 სმ-ზე მეტი სიმაღლე

ბ დამზადებულია მხოლოდ A4, 80 გ ჩვეულებრივი დაბეჭდილი ქაღალდისგან

გ გამოიყენეთ თეთრი წებო მხოლოდ კოშკის ქაღალდის ნაწილის ასაშენებლად და დასაფიქსირებლად

დ შემოიფარგლება ქაღალდის 3 ფენად კოშკის თითოეულ ნაწილში

ე დააფიქსირეთ ელექტრონული კომპონენტი კოშკის თავზე, დიაპაზონის სენსორის გარდა

ვ შეზღუდულია ქაღალდის გამოყენება კოშკის მშენებლობაში დამხმარედ

2. შეცდომა (რობოტული მანქანა)

ა ხარვეზის წინ უნდა იყოს დამონტაჟებული ვერტიკალური დაფა (ზომა: 15 სმ*10 სმ)

ბ ფოტო სენსორი უნდა განთავსდეს დაფაზე

გ ორი ძრავა აღჭურვილია ხარვეზის გადასატანად

დ Arduino UNO დომინირებს ხარვეზზე

ჩვენი გამოსვლა თამაშის დღეს

ჩვენ მოვიკლეთ ერთი შეცდომა თამაშის დღეს და მივიღეთ ცუდი შეფასება თამაშის დღეს.

ნაბიჯი 2: მასალების სია

ნაბიჯი 3: BUG (რობოტული მანქანა)

ნაბიჯი 1: დააყენეთ ძრავა

ძრავები ჯდება ქვედა დაფაზე (15 სმ*10 სმ). ჩვენ ჯერ იმობილიზაციას ვაკეთებთ 502 წებოთი, შემდეგ ვიყენებთ გაცხელებულ წებოს მის გასაძლიერებლად.

ნაბიჯი 2: დააყენეთ უკანა ბორბლები

უკანა ბორბლების დასაყენებლად, პირველ რიგში დადეთ ძრავი ძრავზე. შემდეგ ჩასვით წყვილი საჭეში.

ნაბიჯი 3: მოათავსეთ წინა ბორბლები

ჩვენ ვამაგრებთ ორ პატარა ლითონის დაფას ხვრელებით ქვედა დაფაზე ქვედა ბორბლების იმავე მხარეს. განათავსეთ ღერძი ორი ხვრელი პატარა ლითონის დაფაზე. შემდეგ ჩაასხით აქსელი წყვილებში ორივე მხრიდან. ამის შემდეგ დააწყვილეთ წყვილი ორ ბორბალზე.

ქვე -ნაბიჯი 4: განათავსეთ ელექტრონული ნაწილები ქვედა დაფაზე

ყველა ელექტრონული ნაწილი მოთავსებულია ბორბლების მოპირდაპირე მხარეს. L298N მოთავსებულია დაფის ბოლოში. Arduino დაფა მოთავსებულია L298N– ის გარდა. Arduino– ს გვერდით არის ბატარეა. ბატარეის წინ არის ელექტრონული დაფა.

ქვე -ნაბიჯი 5: დააინსტალირეთ ვერტიკალური დაფა ქვედა დაფაზე

გამოიყენეთ წებო 502, რომ დააფიქსიროთ ვერტიკალური დაფა ქვედა დაფით და გამოიყენეთ სითბოს წებოს იარაღი მის გასაძლიერებლად.

ნაბიჯი 6: მოათავსეთ სენსორები წინა დაფაზე

ფოტო სენსორი მოთავსებულია წინა დაფაზე. თვალთვალის სენსორი მოთავსებულია წინა დაფის ბოლოში.

ქვე -ნაბიჯი 7: დაასრულეთ ხარვეზის ნაწილის წრე

ნაბიჯი 4: ქაღალდის კოშკი

ნაბიჯი 1: გააფართოვოს A4 ქაღალდი ცილინდრში

გამოიყენეთ თეთრი ცემენტი მის გასასწორებლად. ეს არ არის კოშკის კომპონენტი, არამედ მნიშვნელოვანი ინსტრუმენტი.

ქვესადგური 2: გააფართოვოს ოთხი ფერდობის ქაღალდის ცილინდრი, როგორც კოშკის საყრდენი

განათავსეთ ორი A4 ფურცელი ერთმანეთის გვერდით, გამოიყენეთ შუშის ცემენტი კუთხეების ერთ წყვილთან დასაკავშირებლად (ის მოიხსნება, ან მინის ცემენტის გამოყენებამ შეიძლება დაარღვიოს წესი). ნაცხის თეთრი წებოები ერთობლივ ნაწილზე. გადააბრუნეთ ქაღალდი. დააწყვეთ მათზე ნაბიჯი 1 დამზადებული ქაღალდის ცილინდრი. გამოიყენეთ იგი ქაღალდის ორ ან სამ ფენად დახრილობის მიზნით ისე, რომ თეთრმა წებოებმა შეძლონ ერთმანეთთან შეხება. დარწმუნდით, რომ მინის ცემენტი არის გარედან. გაანადგურე. გამოიყენეთ თეთრი წებო მათ ერთმანეთთან დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 3: შექმენით პლატფორმა

გამოიყენეთ მაკრატელი სამი ცალი ქაღალდის ზომის 14 სმ*14 სმ და ორი სხვა ზომის 14 სმ*28 სმ. ჩამოყარეთ ეს უკანასკნელი ტალღების ფორმაში. მიამაგრეთ ისინი თეთრი წებოთი თანმიმდევრობით: ბრტყელი, ტალღური, ბრტყელი, ტალღური, ბრტყელი. დარწმუნდით, რომ ტალღის ქაღალდის მიმართულებები ერთმანეთთან პერპენდიკულარულია.

მე –4 ნაბიჯი: გააკეთეთ ყვავილები და დაკიდეთ ისინი

გამოიყენეთ მაკრატელი ქაღალდის ცილინდრის ერთი ბოლო, რომელიც გაკეთებულია მე –2 ნაბიჯში ოთხ ნაწილად. გააკეთეთ ისინი ისევე, როგორც "ყვავილი". გამოიყენეთ თეთრი წებო, რომ "ყვავილები" დაიკიდოთ ჩვენს პლატფორმაზე. დარწმუნდით, რომ ჩარჩენილ ნაწილს არ შეუძლია გადააჭარბოს ქაღალდის 3 ფენას და ოთხი სვეტი კონცენტრირებული იყოს პლატფორმის ცენტრში.

ქვე -ნაბიჯი 5: გააკეთეთ ქაღალდის სხივები

გააკეთეთ ქაღალდის კვერთხები, რომლებიც ფიქსირდება სვეტებს შორის, რათა იყოს სხივები, რაც უზრუნველყოფს მთელი კოშკის სტაბილურობას.

ნაბიჯი 6: გააკეთეთ ქაღალდის ზოლები

შეაერთეთ პარალელური სხივები ქაღალდის სწორი ზოლებით, რათა დარწმუნდეთ, რომ ჩვენი კოშკი შეიძლება არ იყოს გადახრილი რომელიმე მიმართულებით. შემდეგ აგებულია ჩვენი კოშკის ქაღალდის ნაწილი.

ქვე -ნაბიჯი 10: დაასრულეთ კოშკის ნაწილის წრე

ნაბიჯი 5: საბოლოო ხედი

ნაბიჯი 6: პრობლემების მოგვარება და გამოხმაურება

(1) შეარჩიეთ რაც შეიძლება სანდო მატერიალური წყარო, განსაკუთრებით მაშინ, როდესაც თქვენ ყიდულობთ მათ ინტერნეტით, რადგან ჩვენი ელექტრონული კომპონენტების დაბალი ხარისხი ყველაზე დიდი დაბრკოლება აღმოჩნდა, როდესაც ჩვენ განვახორციელეთ პროექტი 1.

(2) გამოიყენეთ სხვადასხვა ტიპის დუპონტის მავთულები, რათა განასხვავოთ ისინი სხვადასხვა ფუნქციებში. მაგალითად, აიღეთ თბილი დადებითი ელექტროდისთვის, გაცივებული უარყოფითი ელექტროდისთვის, ან კოშკის მშენებლობისას ის ძალზედ ამოწურული იქნება.

(3) თუ ჩვენ ვიყენებთ თეთრ წებოს კოშკზე სახსრის ან ჩარჩენილი ნაწილის დასაფიქსირებლად, ის შეიძლება მალე არ გაშრეს განსაკუთრებით წვიმიან დღეებში.

ნაბიჯი 7: გაფრთხილებები (ჩვენ უნდა ვიყოთ ფრთხილად)

ა ელექტრო გამაგრილებელი რკინა (არ შეეხოთ მას ნებისმიერ დროს)

ბ No502- ის No 502 წებო (დარწმუნდით ბოთლებში)

გ წყვილი მაკრატელი ასევე პირები