Tower-Defense-Versus-Bugs: 14 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

(1) უნივერსიტეტი და კურსის შესავალი

ჩვენ ვართ ჯგუფი CIVA (C თანამშრომლობისთვის, მე ინოვაციისთვის, V ღირებულებისთვის და A დასაფასებლად) შანხაის ჯიაოტონგის უნივერსიტეტის ერთობლივი ინსტიტუტიდან. ჯიაი, შენ ქი და მეორე რიგი მარცხნიდან მარჯვნივ ჟან იან, ჟუ რუიანგი და ქიუ თიანიუ. სურათი 3 არის ჩვენი გუნდის ლოგო. SJTU არის ჩინეთის ერთ -ერთი საუკეთესო უნივერსიტეტი და JI არის წამყვანი ინსტიტუტი, რომელიც სპეციალიზირებულია ინჟინერიაში, რომელმაც ახლახანს მოიპოვა ABET სერთიფიკატი. როგორც პირველკურსელები, ჩვენ გვჭირდება 1 13 ინსტრუქტორი: დოქტორი. შეინ ჯონსონი და ირენ ვეი

fi g.1 fi g.2 fi g.3 დაესწრება VG100, ინჟინერიის გაცნობა, კურსი, რომლის დროსაც სტუდენტები მუშაობენ გუნდებში, რომ ისწავლონ თანამშრომლობა, ინოვაცია და კომუნიკაცია.

(2) კონკურსის შესავალი

კურსის პირველი პროექტი არის კონკურსის სახით. ჩვენი შეჯიბრი ჰგავს თამაშის კოშკის დაცვას. თითოეული გუნდი ვალდებულია გააკეთოს ქაღალდის კოშკი ლაზერზე თავზე და ბაგა, რომელიც სინამდვილეში რობოტული მანქანაა. სამი შეცდომა (შემთხვევით შერჩეული) მიუახლოვდება კოშკს ფიქსირებული ბილიკით სათითაოდ და კოშკს მოუწევს ლაზერის გამოყენება მათ მოსაკლავად სანამ მიაღწევენ მას.

(3) კონკურსის წესები

• ყველა მტრის შეცდომა შემთხვევით აირჩევა.

• სამი რაუნდის რბოლა გრძელდება აღმავალი თანმიმდევრობით.

• შეცდომები არ დაიღუპება პირველ 0.5 მ დაცვის ზონაში.

• თამაში იწყება მას შემდეგ, რაც შეცდომები გაივლის დაცვის ზონას.

• შეცდომები უნდა გაჩერდეს თეთრ ხაზზე, დაწყებული ხაზიდან 1.5 მ დაშორებით, 2-4 წმ-ით (თუ ის მაშინ არ არის მოკლული)

. • როდესაც ხარვეზი მიდის 0.4 მ/წმ -ზე უფრო სწრაფად, მას არ შეუძლია მოკლას ლაზერი.

• მოკალი შეცდომები სათითაოდ, სანამ კოშკამდე მიაღწევდნენ.

• თამაშის დაწყების შემდეგ შეცდომების და კოშკების შეხება არ შეიძლება. • ძრავების, ბორბლების, ლაზერული და ფოტოსენსორების შემცვლელი დაუშვებელია.

(4) კონკურსის წესები და მოთხოვნები

ქაღალდის კოშკი

• სიმაღლე: მინიმალური 60 სმ

• მასალა: A4 80 გ; თეთრი წებო

• დაწყობა: მაქსიმუმ 3 ფურცელი

შეცდომა

• სიჩქარე: 0,2-0,3 მ/წმ

• ძრავის სპეციფიკაცია: <12V • ზომა: 15*10 სმ ვერტიკალური წინა დაფა

• სიმაღლე: 5 სმ სიმაღლე მიწიდან (ფოტოსენსორი)

• რუტინა: წადი პირდაპირ

• ფუნქცია: შეჩერდით ლაზერის მიერ დასხივებისთანავე

(5) ტურნირის ვიდეო

ქვემოთ მოცემულია ჩვენი შეცდომების შესრულება თამაშის დღეს. ჩვენ შევძელით ერთი ხარვეზის მოკვლა 1.8 მ მანძილზე.

v.youku.com/v_show/id_XMTc3NzIyMDgzMg==.html

ნაბიჯი 1: კონცეფციის დიაგრამა

ნაბიჯი 2: მასალების სია

ნაბიჯი 3: ქაღალდის კოშკი ნაბიჯი 1: წრიული დიაგრამა

ნაბიჯი 4: ქაღალდის კოშკი ნაბიჯი 2: კოშკის მშენებლობა

1. გაყავით a4 ქაღალდის ნაჭერი ექვს თანაბარ ნაწილად და გაყავით შუაზე.

2. დახაზეთ ორი ჰორიზონტალური ხაზი ზედა და ქვედა კიდეებიდან დაახლოებით 1 სმ. (fi g.2.1)

3. გაჭერით 1 სმ ხაზის გასწვრივ და ჩამოყარეთ დახატული ხაზების გასწვრივ. (fi გ.2.2)

4. გააკეთეთ თორმეტი ამ სრიალიდან.

ნაბიჯი 5: ქაღალდის კოშკი ნაბიჯი 3 ბაზის დამზადება

1. გაყავით a4 ქაღალდის ნაჭერი ორ ნაწილად და შემდეგ დახაზეთ ექვსი თანაბარი ხაზი. (fi g.2.3)

2. შეინახეთ ოთხი მათგანი და ჩამოყარეთ ხაზების გასწვრივ. (fi გ. 2.4)

3. მიამაგრეთ პირველი და ბოლო ნაწილი ერთმანეთთან და შექმენით ექვსი სამკუთხა პრიზმა. (fi გ. 2.5)

ნაბიჯი 6: ქაღალდის კოშკი ნაბიჯი 4 კოშკის აწყობის ბაზის შექმნა

1. გამოიყენეთ თეთრი წებო, რომ დააწებოთ ექვსი სრიალი ერთმანეთის მიყოლებით, რათა შექმნან ექვსკუთხა სვეტი. (fi g.2.6)

2. დაამატეთ ბაზა კოშკს. (fi g.2.7)

3. მიამაგრეთ სხვა სვეტი ფიქსირებულს.

4. მიამაგრეთ პატარა სამკუთხა პრიზმები კოშკის თავზე. (fi g.2.8)

5. განათავსეთ არდუინო, საჭის პლატფორმა, ლაზერი და ბატარეა კოშკის თავზე.

6. მიამაგრეთ ოთხი ულტრაბგერითი მოდული კოშკის თითოეულ მხარეს ბოლოში.

7. შეაერთეთ ყველა მავთული დიზაინის მიხედვით. (fi g.8)

8. ატვირთეთ თქვენი პროგრამა თქვენს Arduino– ში Arduino IDE– ით და შეამოწმეთ თქვენი ლაზერი.

რჩევა: თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ იმავე ფერის დიუპონის მავთულები თითოეული ულტრაბგერითი მოდულის დასაკავშირებლად, რათა თავიდან აიცილოთ კავშირის შეცდომა.

ნაბიჯი 7: ქაღალდის კოშკი ნაბიჯი 5 სისტემის საბოლოო ხედი

ნაბიჯი 8: შეცდომა ნაბიჯი 1: წრიული დიაგრამა

ნაბიჯი 9: ნაბიჯი 2: აკრილის დაფის მოჭრა

1. განსაზღვრეთ, სად გსურთ თქვენი კომპონენტების განთავსება და დახაზეთ თითოეული ნაწილის მონახაზი და ადგილები.

2. გამოიყენეთ ავტომატური ლაზერული საჭრელი (ამ შემთხვევაში თქვენ უნდა გააკეთოთ ნახაზი პროგრამული უზრუნველყოფის AutoCad– ით) დაფის გასაჭრელად ან ხელით და გაბურღეთ ხვრელები (ჩვეულებრივ დიამეტრი 2 მმ ან 3 მმ თქვენი არჩეული ხრახნების ზომის მიხედვით). (ნახ. 3.1 და 3.2)

ნაბიჯი 10: შეცდომა ნაბიჯი 3: კომპონენტების მომზადება

1. შეაერთეთ ორი ძრავა თითოეული დიუპონის ორი ხაზით. (სურ.3.3)

2. ჩადეთ წყვილი უკანა საბურავებში და შემდეგ ჩადეთ ძრავა შესაკრავში. (ნახ. 3.4)

3. შეაერთეთ ფოტოსენსორი. (ნახ. 3.5)

ნაბიჯი 11: ხარვეზი ნაბიჯი 4: ბაგის აწყობა

1. დააფიქსირეთ ყველა კომპონენტი ძრავების, ფრჩხილების, არდუინოს, L298N და ბატარეის ჩათვლით დაფაზე ხრახნებითა და თხილით. (ნახ.4.1)

2. გამყარეთ ორი ფიქსირებული კასტერი და თვალთვალის სენსორი დაფაზე წინა მხარეს. (ნახ.4.2)

3. დააფიქსირეთ წინა ვერტიკალური დაფა ბაზის დაფაზე და მიამაგრეთ იგი ორი L- ფრჩხილით. (ნახ.4.3) 4. დააფიქსირეთ სხვა ძრავის ფრჩხილი წინა დაფაზე ფოტოსენსორის მხარდასაჭერად. (ნახ.4.4)

5. დააფიქსირეთ თეთრი ქაღალდის ორი ნაჭერი ფოტოსენსორის გვერდით მჭიდროდ, რომლის საერთო სიგანე 4 სმ (იგივეა თეთრი ხაზის თამაშის გზაზე) დიფუზური ასახვის გასააქტიურებლად. (ნახ.4.5)

ნაბიჯი 12: შეცდომა ნაბიჯი 5: სისტემის საბოლოო ხედი

ნაბიჯი 13: პრობლემის გადაღება

თუ თქვენ გაქვთ შემდეგი კითხვები, ჩვენ ჩამოვთვალეთ თითოეული მათგანის გადაწყვეტა.

კითხვა 1: რატომ არ შემიძლია შეცვალო მანქანის ძრავის სიჩქარე?

A1: დარწმუნდით, რომ დააკავშირეთ მიწა და ბატარეის უარყოფითი პოლუსი.

Q2: როგორ შემიძლია შეცდომების გაშვება პირდაპირ?

A2: შეცვალეთ ორი მამოძრავებელი ძრავის მონაცემები თქვენს პროგრამაში, რათა დარწმუნდეთ, რომ ისინი ბრუნავს ერთი და იმავე სიჩქარით.

კითხვა 3: არსებობს რაიმე პოტენციური საფრთხე?

A3: პირველი, არ ჩართოთ ის, როდესაც არ ხართ დარწმუნებული, რომ ძრავა ბრუნავს, ან შეიძლება დაიწვას. მეორე, ზოგიერთი ელემენტი მწვავეა, ფრთხილად იყავით მისი გამოყენებისას.

Q4: ჩემი შეცდომა მიდის არასწორი გზით, BV1750 ყოველთვის გზიდან გადადის.

A4: შეამოწმეთ სწორად შეარჩიეთ თუ არა GY-30 სენსორები.

ნაბიჯი 14: დასკვნა

თამაშის წესები და მოთხოვნები ადვილი გასაგებია, მაშინ როდესაც უზარმაზარი დრო სჭირდება პროგრამირებას, მორგებას, გამოცდას და პრობლემების გადაჭრას, რაც შეიძლება მოულოდნელად მოხდეს. და ამ განსაკუთრებულმა გამოცდილებამ მართლაც განავითარა ჩვენი თანამშრომლობისა და კომუნიკაციის უნარი. ვიმედოვნებ, რომ ეს სახელმძღვანელო დაგეხმარებათ და გისურვებთ წარმატებებს!