არდუინო: მგრძნობიარე რობოტი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

გამარჯობა

მინდა გაჩვენოთ, თუ როგორ შეგიძლიათ შექმნათ რობოტი არდუინოთი და რამდენიმე სხვა ნაწილით. მაშ რა გვჭირდება?

• არდუინო. მე მყავს ლეონარდო, მაგრამ ეს არ არის მნიშვნელოვანი
• H ხიდი TB6612FNG ან სხვა
• Robot Chassis მაგალითად DAGU DG012-SV ან ხელნაკეთი
• ულტრაბგერითი სენსორი
• სერვო
• 2 ცისფერი ები
• ბუზერი
• ფოტორეზისტორი
• რეზისტორი 1, 2 k Ω
• პურის დაფა
• კაბელები, ფირები, ხრახნები, ბატარეები

ნაბიჯი 1: ააშენეთ შასი

თუ შასის აკეთებთ დაიმახსოვრეთ ძრავები. მას უნდა ჰქონდეს საკმარისი ძალა რობოტის გადასატანად.

თუ თქვენ იყიდეთ შასი, თქვენ უნდა წარმოადგინოთ იგი.

ახლა დროა ბატარეების დაყენება. მე ვიყენებ ყუთს 5 AA ბატარეისთვის, მაგრამ თუ უფრო დიდი ძრავა გაქვთ, მეტი ბატარეა გჭირდებათ.

ნაბიჯი 2: დააკავშირეთ ყველაფერი

თუ თქვენ გაქვთ TB6612FNG H ხიდი, შეგიძლიათ დააკავშიროთ ის arduino– სთან, როგორც ქვემოთ, თუ არა, ოდნავ უნდა შეცვალოთ იგი.

მის დასაკავშირებლად მე ვიყენებ 170 ხვრელს, რადგან ეს არის პატარა და შეიძლება განთავსდეს არდუინოზე.

1. ულტრაბგერითი სენსორი:

-ტრიგი 2 პინი არდუინო

-ექო 1 პინი არდუინო

-VCC 5V Arduino

-GND GND Arduino

2. სერვო:

-GND GND Arduino -VCC 5V Arduino -მონაცემები 9 pin Arduino

3. H ხიდი:

-ყველა მასა (GND) მასაზე Arduino -VCC 5V Arduino -A01 motor1 მასა (-) -A02 motor1 სიმძლავრე (+) -B02 motor2 მასა (-)

-B01 motor2 მასა (-)

-VMOT VIN არდუინო

-PWMA 6 პინი Arduino

-AIN1 8 პინი Arduino -AIN2 7 pin Arduino -BIN2 4 pin Arduino -BIN1 3 pin Arduino -PWMB 5 pin Arduino

4. ბუზერი:

-GND (-) GND არდუინო

-VCC (+) 11 პინი Arduino

5. Leds:

-ორივე VCC (+) led– დან 10 pin Arduino– მდე

-ორივე GND (-) led– დან GND Arduino– მდე

გრძელი კაბელები მავთულის ნაჭერს აკავშირებდა.

6. ფოტორეზისტორი:

სურათზე ხედავთ როგორ არის დაკავშირებული. რეზისტორს აქვს 1, 2 k Ω

ნაბიჯი 3: ჩადეთ ყველაფერი

ახლა თქვენ უნდა ჩასვათ ყველაფერი შასისზე. მე ვიყენებ 4 ხრახნს M3 ხრახნიან არდუინოს და შასის, არდუინოსა და შასის შორის მე ჩალის ნაჭერი მივეცი. პურის დაფა, რომელიც მდებარეობს არდუინოზე. ულტრაბგერითი სენსორი ორმაგი ცალმხრივი ლენტით დავამატე სერვოზე და სერვო შასის შავი ლენტით. Leds არის ულტრაბგერითი სენსორი ფირზე. Leds და ping სენსორის კაბელები საჭიროებენ საკმარის ადგილს, რადგან ის მოძრაობს.

ნაბიჯი 4: პროგრამა 1

რობოტი ამ პროგრამით, დაბრკოლებების შემდეგ, უკან დახედე მარცხნივ და მარჯვნივ და მიდი ამ საიტზე, სადაც მას მეტი ადგილი აქვს და როცა უკან ხმას გამოსცემს. როდის ჩაბნელდება LED- ები, როდესაც ნათურები გამორთულია. ქვემოთ დავამატე კოდი, კომენტარებში არის კოდის ახსნა. ამ კოდის ჩატვირთვის შემდეგ შეგიძლიათ დაიწყოთ რობოტი.

ნაბიჯი 5: პროგრამა 2

ამ პროგრამის მქონე რობოტს შეუძლია ლაბირინთში გასეირნება. კონსტრუქცია იგივეა მხოლოდ კოდი ოდნავ სხვა.

ნაბიჯი 6: დაიწყეთ რობოტი

ახლა თქვენ შეგიძლიათ დაიწყოთ თქვენი რობოტი. ქვემოთ დავამატე ფილმები ჩემს რობოტთან ერთად. პირველი არის ტესტი, მეორე არის სრული რობოტი პირველი და მეორე პროგრამით.