დისტანციური კონტროლის მანქანა ტორტის ნაჭერი: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

გამარჯობა ყველას, ვინც ამ ინსტრუქციას შეძლებს. მე გაჩვენებთ ეტაპობრივად ინსტრუქციას, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ მარტივი rf (რადიოსიხშირული) RC (დისტანციური მართვის) მანქანა.ეს შეუძლია გააკეთოს ნებისმიერი დამწყები ერთ საათში

მე განვიხილავ ამ რობოტში გამოყენებული ყველა ინტეგრირებული წრის (IC) და მოდულის მუშაობას

და არ არის საჭირო პროგრამირება ამ ბოტის შესაქმნელად _ განახლება _ ამ რობოტის განახლებული ვერსია აქ არის შესაძლებელი

ნაბიჯი 1: განახლებული ვიდეო

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! განახლება !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ამ რობოტის განახლებული ვერსია აქ არის შესაძლებელი

ნაბიჯი 2: ძველი ვიდეო

ნაბიჯი 3: საჭირო მასალები

• RF გადამცემი მიმღების მოდული
• პროტოტიპის დაფა x2
• HT12E კოდირება
• HT12d დეკოდერი
• L293D ძრავის მძღოლი
• 7805 ნაბიჯი რეგულატორიდან
• გამათბობელი 7805
• 470uf capacitor x 2
• 0.1ufcapacitor x 2
• 1 მ რეზისტორი
• 1K რეზისტორი
• 50k რეზისტორი
• 12 ვ DC ძრავა (RPM დამოკიდებულია თქვენს არჩევანზე, მე გამოვიყენე 100 RPM)
• 12 ვ ელექტროენერგიის მიწოდება
• DC დენის ჯეკი x 2 (სურვილისამებრ)

ნაბიჯი 4: კვების ბლოკი

როგორც rf გადამცემს, ასევე მიმღებს ჩართვა სჭირდება ცალკე დენის წყაროს

მიმღების წრე უნდა იკვებებოდეს 12 ვ მიწოდების გამოყენებით და გადამცემი წრე შეიძლება იკვებებოდეს 9 ვ ბატარეის გამოყენებით პირველ რიგში ჩვენ დავიწყებთ კვების ბლოკს. ელექტროენერგიის მიწოდება უმარტივესია. კვების ბლოკი შედგება

• IC 7805, რომელიც არეგულირებს 12 ვ ძაბვას 5 ვ -მდე (თუ ვერ მიიღებთ 12 ვ მომარაგებას შეგიძლიათ გამოიყენოთ 9 ვ მომარაგება)
• კონდენსატორი 0.1uf & 470uf
• და 1k რეზისტორი სტატუსისთვის led

შენიშვნა: გამოიყენეთ გამათბობელი 7805-ისთვის, რადგან ჩვენ ვცემთ 7 ვ-ს (12-5), ასე რომ ბევრი სითბო გამოიმუშავებს მარეგულირებლის დაწვას, ამიტომ რეკომენდებულია სითბოს რადიატორის გამოყენება

PIN აღწერილობა 7805 IC

1. პინი 1-შეყვანის ძაბვა (5v-18v) [V in]
2. პინი 2 - დაფქვა [gnd]
3. პინი 3 - რეგულირებადი გამომუშავება (4.8v - 5.2v]

ნაბიჯი 5: რა არის RF მოდული ???

ეს RF მოდული შედგება RF გადამცემიდან და RF მიმღებიდან. გადამცემი/მიმღები (Tx/Rx) წყვილი მუშაობს 434 MHz სიხშირით. RF გადამცემი იღებს სერიულ მონაცემებს და გადასცემს მას უკაბელო RF საშუალებით ანტენის საშუალებით, რომელიც დაკავშირებულია პინ 4 -ში. გადაცემა ხდება 1Kbps - 10Kbps სიჩქარით. გადაცემულ მონაცემებს იღებს RF მიმღები, რომელიც მუშაობს იმავე სიხშირით, როგორც გადამცემი. რა

RF მოდული გამოიყენება წყვილ კოდსა და დეკოდერთან ერთად. დამშიფრავი გამოიყენება პარალელური მონაცემების დასაშიფრად გადამცემი საკვებისათვის, ხოლო მიღება ხდება დეკოდირებით. HT12E-HT12D

PIN აღწერილობა

RF გადამცემი

პინი 1 - გრუნტი [GND]

პინი 2 - სერიული მონაცემების შეყვანის პინი [DATA]

პინი 3 - კვების ბლოკი; 5V [Vcc]

პინი 4 - ანტენის გამომავალი პინი [ANT]

RF მიმღები

პინი 1 - გრუნტი [GND]

პინი 2 - სერიული მონაცემების გამომავალი პინი [DATA]

პინი 3 - ხაზოვანი გამომავალი პინი (არ არის დაკავშირებული) [NC]

პინი 4 - კვების წყარო; 5 ვ [Vcc]

პინი 5 - კვების წყარო; 5 ვ [Vcc]

პინ 6 - გრუნტი [GND]

Pin 7 - Ground [GND]

პინი 8 - ანტენის შეყვანის პინი [ANT]

ნაბიჯი 6: გადამცემი წრე

გადამცემი წრე შედგება

1. HT12E კოდირება
2. RF გადამცემი მოდული
3. ორი DPDT გადამრთველი
4. და 1 მ რეზისტორი

მე მაქვს 2 გადამცემი წრე ერთი DPDT გადამრთველით და ერთი ღილაკით

DPDT გადართვის კავშირები ნაჩვენებია ნახ 6 -ში

HT12E PIN აღწერილობა

პინი (1-8)- 8 ბიტიანი მისამართის პინი გამომავალი [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Ground [Gnd]

პინი (10, 11, 12, 13) - 4 ბიტიანი მისამართის პინი შეყვანისთვის [AD0, AD1, AD2, AD3]

პინ 14 - გადაცემის ჩართვა, აქტიური დაბალი [TE]

პინი 15 - ოსცილატორის შეყვანა [Osc2]

პინი 16 - ოსცილატორის გამომავალი [Osc1]

პინი 17 - სერიული მონაცემების გამომუშავება [გამომავალი]

Pin 18-მიწოდების ძაბვა 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7-ეს არის 8 ბიტიანი მისამართის პინი გამომავალი.

GND - ეს პინი ასევე უნდა იყოს დაკავშირებული კვების წყაროს უარყოფითთან. TE - ეს არის გადაცემის ჩართვის პინი.

Osc 1, 2 - ეს ქინძისთავები არის oscillator შეყვანის და გამომავალი ქინძისთავები. ეს pin უკავშირდება ერთმანეთს გარე რეზისტორთან.

გამომავალი - ეს არის გამომავალი პინი. მონაცემთა სიგნალები მოცემულია ამ პინიდან.

Vcc - Vcc პინი დაკავშირებულია პოზიტიურ დენის წყაროსთან, იგი გამოიყენება IC- ს დასატენად.

AD0 - AD3 - ეს არის 4 ბიტიანი მისამართის ქინძისთავები.

ნაბიჯი 7: მიიღეთ წრე

მიმღების წრე შედგება 2 IC (HT12D დეკოდიორი, L293D საავტომობილო დრაივერი), RF მიმღების მოდული მავთულის ჩართვა მიმღების სქემატური სქემის მიხედვით (სურათი 1) მიმღების დაფაზე არის 2 led, ერთი ანათებს, როდესაც მიმწოდებელს მიეწოდება კვების წყარო და სხვა LED წყვეტილი როდესაც ელექტროენერგიის მიწოდება ხდება გადამცემზე

შენიშვნა: გამოიყენეთ წითელი მავთულები პოზიტივისთვის და შავი უარყოფითისთვის, თუ რაიმე პრობლემაა წრედში, ადვილი იქნება მიკროსქემის გამართვა

HT12D PIN აღწერილობა

პინი (1-8)- 8 ბიტიანი მისამართის პინი გამომავალი [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Ground [Gnd]

პინი (10, 11, 12, 13) - 4 ბიტიანი მისამართის პინი შეყვანისთვის [AD0, AD1, AD2, AD3]

პინ 14 - სერიული მონაცემების შეყვანა [შეყვანა]

პინი 15 - ოსცილატორის შეყვანა [Osc2]

პინი 16 - ოსცილატორის შეყვანა [Osc1]

პინ 17 - მოქმედი გადაცემა [VT]

Pin 18-მიწოდების ძაბვა 5V (2.4V-12V) [vcc]

PIN აღწერილობა HT12D– სთვის

VDD და VSS: ეს პინი გამოიყენება IC- სთვის ელექტროენერგიის მიწოდების მიზნით, შესაბამისად კვების პოზიტიური და უარყოფითი

DIN: ეს პინი არის სერიული მონაცემების შეყვანა და შეიძლება დაუკავშირდეს RF მიმღების გამოსავალს.

A0 - A7: ეს არის მისამართის შეყვანა. ამ ქინძისთავების სტატუსი უნდა ემთხვეოდეს HT12E- ში მისამართის პინის სტატუსს (გამოიყენება გადამცემში) მონაცემების მისაღებად. ეს ქინძისთავები შეიძლება იყოს დაკავშირებული VSS– თან ან ღია დარჩეს

D8 - D11: ეს არის მონაცემთა გამომავალი ქინძისთავები. ამ ქინძისთავების სტატუსი შეიძლება იყოს VSS ან VDD დამოკიდებულია სერიული მონაცემების მიხედვით pin DIN– ის საშუალებით.

VT: ნიშნავს სწორი გადაცემა. ეს გამომავალი პინი იქნება მაღალი, როდესაც სწორი მონაცემები ხელმისაწვდომია D8 - D11 მონაცემთა გამომავალი ქინძისთავებით.

OSC1 და OSC2: ეს პინი გამოიყენება გარე რეზისტორის დასაკავშირებლად HT12D– ის შიდა ოსცილატორისთვის. OSC1 არის ოსცილატორის შეყვანის პინი და OSC2 არის ოსცილატორის გამომავალი პინი

L293D აღწერილობა

L293D არის საავტომობილო დრაივერის IC, რომელიც საშუალებას აძლევს ძრავას მართოს ორივე მიმართულებით. L293D არის 16 პინიანი IC რვა ქინძისთავით, თითოეულ მხარეს, რომელიც ეძღვნება ძრავის კონტროლს, რომელსაც შეუძლია გააკონტროლოს ორი DC ძრავის ნაკრები ერთდროულად ნებისმიერი მიმართულებით. ერთი L293D– ით ჩვენ შეგვიძლია გავაკონტროლოთ 2 DC ძრავა, არის 2 INPUT pin, 2 OUTPUT pin და 1 ENABLE pin თითოეული ძრავისთვის. L293D შედგება ორი H- ხიდისგან. H- ხიდი არის უმარტივესი წრე დაბალი დენის რეიტინგული ძრავის გასაკონტროლებლად.

PIN აღწერილობა

PIN ფუნქციის სახელი

პინი 1 - ჩართეთ პინი ძრავისთვის 1 [ჩართეთ 1]

პინი 2 - შეყვანის პინი 1 ძრავისთვის 1 [შეყვანის 1]

პინი 3 - გამომავალი პინი 1 ძრავისთვის 1 [გამომავალი 1]

პინი 4, 5, 12, 13 - გრუნტი [GND]

პინი 6 - გამომავალი პინი 2 ძრავისთვის 1 [გამომავალი 2]

პინ 7 - შესასვლელი პინი 2 ძრავისთვის 1 [შეყვანის 2]

პინი 8-ძრავის კვების წყარო (9-12 ვ) [Vcc]

პინი 9 - ჩართეთ პინი ძრავისთვის 2 [ჩართეთ 2]

პინ 10 - შეყვანის პინი 1 ძრავისთვის 1 [შეყვანა 3]

პინი 11 - გამომავალი პინი 2 ძრავისთვის [გამომავალი 3]

პინი 14 - გამომავალი 2 ძრავისთვის 1 [გამომავალი 4]

პინი 15 - შეყვანა 2 ძრავისთვის 1 [შეყვანა 4]

პინი 16 - მიწოდების ძაბვა; 5V [Vcc1]

ნაბიჯი 8: შეარჩიეთ თქვენი ძრავა

ძრავის არჩევა ძალიან მნიშვნელოვანია და ეს მთლიანად დამოკიდებულია თქვენს მიერ დამზადებული რობოტის (მანქანის) ტიპზე

თუ თქვენ აკეთებთ უფრო პატარას გამოიყენეთ 6 ვ ბო ძრავა

თუ თქვენ აკეთებთ უფრო დიდს, რომლის ატვირთვაც საჭიროა ათი, გამოიყენეთ 12 ვ DC ძრავა

აირჩიე შენი სიჩქარე შენი მოძრაობისთვის

RPM, რომელიც ნიშნავს რევოლუციებს წუთში, არის რამდენჯერ DC ძრავის ლილვი ასრულებს სრულ დატრიალების ციკლს წუთში. სრული დატრიალების ციკლი არის, როდესაც ლილვი სრულ 360 ° -ით ბრუნავს. 360 ° ბრუნვის, ან ბრუნვის რაოდენობა, რომელსაც ძრავა აკეთებს წუთში არის მისი RPM მნიშვნელობა

Rpm– ის არჩევისას ძალიან ფრთხილად უნდა იყოთ, არ აირჩიოთ უფრო მაღალი rpm– ის ძრავა, რადგან მისი კონტროლი გამიჭირდება და დაიმახსოვრე, რომ სიჩქარე ინვერსიულად პროპორციულია ტორკამდე

ნაბიჯი 9: შასისის დამზადება

შასის დამზადება ძალიან მარტივია, რადგან საჭიროა მხოლოდ ორი რამ

1. დამჭერი
2. მყარი მუყაო, ხის ნაჭერი ან ნებისმიერი სქელი ფურცელი ბაზის დასამზადებლად და ზოგიერთი ხრახნი

• მიიღეთ ფურცელი მოათავსეთ სამაგრი მასზე მონიშნეთ ხვრელების ჩასატარებლად ბურღვის ადგილები
• გაბურღეთ ხვრელები ოთხ კუთხეში
• ხრახნიანი სამაგრი მჭიდროდ
• ჩადეთ ძრავა სამაგრში,
• მოათავსეთ წრე შასისზე და შეაერთეთ ძრავები წრედთან
• მიეცით 12 ვ კვების წყარო წრედს

დეტალებისთვის გადახედეთ ფოტოებს

ნაბიჯი 10: სურვილისამებრ შეცდომა (თუ წრედის პრობლემაა)

ამ ნაწილში ჩვენ განვიხილავთ მიკროსქემის გამართვის შესახებ

უპირველეს ყოვლისა, ნუ გაბრაზდები, უბრალოდ შეინარჩუნე სიმშვიდე

გამართვისთვის ჩვენ წრე გავყოფთ სხვადასხვაგვარად

პირველ რიგში, ჩვენ გავასწორებთ შეცდომებს

L293D IC

მოათავსეთ IC პურის დაფაზე და მიეცით 5v და Gnd IC- ს და შემდეგ 12v მიაწოდეთ pin 8. დააკავშირეთ ძრავების ჩართვის ქინძისთავები 5v. მულტიმეტრი თუ ის არაფერს აჩვენებს, მაშინ პრობლემა გაქვთ თქვენს მძღოლთან

ᲔᲜᲔᲠᲒᲘᲘᲡ ᲬᲧᲐᲠᲝ

ელექტროენერგიის მიწოდების წრეში არსებული პრობლემები წარმოიქმნება მოკლე ჩართვის გამო, ასე რომ, მიკროსქემის გათიშვის მიზნით, გამოიყენეთ მულტიმეტრი და შეამოწმეთ არის თუ არა კავშირი უარყოფითსა და პოზიტივს შორის.

დეკოდირება და კოდირება

დეკოდირებისა და კოდირების IC გამართვის დასაკავშირებლად დააკავშირეთ HT12E- ის pin 7 HT12D– ის 14 – თან, დააკავშირეთ ღილაკები HT12E– ის 10, 11, 12, 13 და დაუკავშირეთ 4 led– ს დეკოდერის პინ 10, 11, 12, 13 (დაკავშირება როგორც დეკოდირებისა და კოდირების გამართვის სქემა

თუ თქვენი ბოტი ჯერ კიდევ არ მუშაობს, მაშინ პრობლემა იქნება RF მოდულთან, ჩვენ შეგვიძლია მისი გამართვა, ასე რომ შეცვალეთ მოდული.

არ დაგავიწყდეთ მოიწონოთ ჩვენი ფეისბუქ გვერდი