ტორტის დეკორატიული რობოტი: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

გამოიყენეთ წვრილმანი უნივერსალური CNC მანქანა v1.5 ნამცხვრების გაფორმებისთვის ყინულის გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: ნივთები, რომლებიც გამოიყენება ამ პროექტში

• წვრილმანი უნივერსალური CNC მანქანა
• NEMA 17 სტეპერიანი ძრავა
• DRV8825
• Custom Photon Stepper Driver Board: ფაილი დაემატა ამ ნაბიჯს
• DFRobot Raspberry Pi 3 მოდელი B+
• DFRobot 5 "TFT Raspberry Pi სენსორული ეკრანი

ნაბიჯი 2: სადემონსტრაციო ვიდეო

ნაბიჯი 3: ბაზის CNC მანქანა

2018 წლის 14 აგვისტოს გამოვაქვეყნე პროექტი, რომელშიც წარმოდგენილია DIY უნივერსალური CNC მანქანა. მისი ინსტრუმენტები ადვილად იცვლება. აპარატის მშენებლობა საკმაოდ რთულია, ასე რომ იხილეთ ეს პროექტი შემდგომი ინსტრუქციებისთვის.

ნაბიჯი 4: აუმჯობესებს მანქანას

ჩემს პირვანდელ პროექტს ჰქონდა გარკვეული ხარვეზები, თუმცა, როგორც იქნა მივიღე ჩემი ყურადღება კომენტარების განყოფილებაში. ერთი მხრივ, X ღერძის სარტყელს არათანაბარი დაძაბულობა ჰქონდა. ამან შეიძლება გამოიწვიოს მოძრაობები არ იყოს ზუსტი. X ღერძის ვაგონი ასევე საკმარისად არ ჯდებოდა სარკინიგზო ხაზზე, რამაც გამოიწვია მთელი ასამბლეის გადაბრუნება და დაფქვა რელსის წინააღმდეგ. ამის გამოსასწორებლად მე მთლიანად გადავაფორმე X ღერძის ვაგონის ბლოკი გადაადგილებით იქ, სადაც დროის ქამარი ჯდება და V სლოტის ბორბლები გადადის უკეთეს ადგილებში, ასევე დავამატებ კიდევ ერთ ბორბალს უკანა მხარეს დახრის თავიდან ასაცილებლად.

ნაბიჯი 5: ყინულის გაცემა

მე მჭირდებოდა ყინულის ექსტრუდირება ძალიან კონტროლირებადი და პროგნოზირებადი სიჩქარით. ეს გულისხმობდა სტეპერ ძრავის გამოყენებას. მაგრამ შემდეგ საკითხი დადგა ბრუნვისგან ბევრი ქვევით ძალის გამომუშავებისკენ. გადაცემათა კოლოფი არის ცნობილი ძალის მულტიპლიკატორი. ძრავის ლილვზე მიმაგრებულ პატარა გადაცემათა კოლოფს შეუძლია გადააქციოს უფრო დიდი გადაცემათა კოლოფი და ამ უფრო დიდ გადაცემას შეუძლია გამოიტანოს უფრო დიდი ძალა. მაგრამ როგორ ხდება მბრუნავი მოძრაობის გადატანა წრფივ მოძრაობად? ეს არის სადაც ხრახნები და თხილი შემოდის სათამაშოდ. იმის ნაცვლად, რომ კაკალი სტაციონარულ ხრახნზე დაებრუნებინა, მე მქონდა სტაციონარული კაკალი (მიმაგრებული დიდ გადაცემათა კოლოფზე) ხრახნის გადატანა ზემოთ ან ქვემოთ. თავიდან მე ვაპირებდი დიზაინის შექმნას Fusion 360 -ში, მაგრამ Thingiverse– ის დათვალიერების შემდეგ აღმოვაჩინე ის, რაც ჩემს საჭიროებებს მოერგო. იპოვეთ აქ:

ნაწილაკების ფოტონი აკონტროლებს სტეპერ ძრავას, რომელიც კონტროლდება ღრუბლის ფუნქციების საშუალებით. მე შევქმენი HTML გვერდი, რომელსაც მასპინძლობს Apache ვებ სერვერი. არის 3 ღილაკი ზემოთ, ქვემოთ და გაჩერებაზე. მოგვიანებით ამ გვერდზე წვდება Raspberry Pi 3 B+ და სენსორული ეკრანი.

ნაბიჯი 6: აკონტროლეთ მანქანა

DFRobot დაეხმარა ამ პროექტის სპონსორობას, გამომიგზავნა ახალი Raspberry Pi 3 B+ და 5in TFT სენსორული ეკრანი. დასაწყებად გადმოვწერე Raspbian– ის უახლესი სურათი https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/ და შემდეგ Etcher.io– ს გამოყენებით SD ბარათზე დასამაგრებლად.

შემდეგ სხვა Raspberry Pi– ზე დააინსტალირეთ კვანძი js შემდეგი ბრძანებების შეყვანით:

git კლონი https://github.com/creationix/nvm.git/.nvmcd ~/.nvm

git checkout `git აღწერა --abbrev = 0 -ტეგები

cd

რა./.nvm/nvm.sh

შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ დააინსტალიროთ და გამოიყენოთ კვანძის ვერსია, რომელთანაც გსურთ

nvm დააინსტალირეთ 6

nvm გამოყენება 6

და ასევე გაუშვით ეს ბრძანება კვანძის პაკეტის მენეჯერის (npm) npm ინსტალაციისთვის npm@უახლესი –g

და ბოლოს დააინსტალირეთ საკონტროლო პროგრამა

sudo npm ინსტალაცია -unsafe -perm -g cncjs

და cncjs მისი გასაშვებად. გადადით გვერდზე https://: 8000. ასევე დარწმუნდით, რომ დაუკავშირეთ USB კაბელი Arduino Uno– დან, რომელიც აკონტროლებს CNC მანქანას Raspberry Pi– ს, რომელიც მუშაობს CNCJS სერვერზე.

ნაბიჯი 7: დიზაინის შექმნა

მე გამოვიყენე Fusion 360 CAM– ისთვის gcode– ის დიზაინისა და გენერირებისთვის. ნამცხვრის ნიმუში მე ავირჩიე Arduino.cc ლოგო. მე პირველად გადმოვწერე სურათი ინტერნეტიდან და შემდეგ ჩავრთე სამუშაო გარემოში თანდართული ტილოს ფუნქციის გამოყენებით. შემდეგ ესკიზიდან ამოვიღე სხეული. შემდეგ კი გადავედი CAM გარემოში და შევქმენი კონფიგურაცია, რომელიც მიბაძავს ტორტს (9x13x2in). და ბოლოს, მე შევქმენი ინსტრუმენტარული გზა 2d ჭრის ოპერაციის გამოყენებით.

ნაბიჯი 8: დროა გააკეთოთ ტორტი

მინდოდა უბრალო ტორტის გაკეთება, ამიტომ მივიღე ყუთი ყვითელი ნამცხვრის ნაზავი და მოვამზადე ინსტრუქციის შესაბამისად, დავასხი 9x13inch ტაფაში. სანამ გამომცხვარი იყო, მე გავაკეთე უბრალო კარაქი 1 ჭიქა კარაქიდან, 4 ჭიქა შაქრის ფხვნილიდან, 2 ჩ / კ რძე და ცოტა ვანილი. შემდეგ ის კრემი თანაბრად გადაანაწილეთ გაციებულ ტორტზე. მე დავრწმუნდი, რომ არ იყო დიდი გადახრები, რამაც შეიძლება ხელი შეუშალოს ყინულის საქშენს.

ყინულის რეცეპტი აქ ძალიან მნიშვნელოვანია. თუ ძალიან ცვივა, არ დარჩება ადგილზე ექსტრუდირებისას. ძალიან სქელი და სტეპერი ვერ შეძლებს მის ექსტრუდირებას. აი რა გამოვიყენე:

7 უნცია წონის შაქრის ფხვნილი

15,5 ჩაის კოვზი წყალი

4 წვეთი ცისფერი საკვების შეღებვა იმისთვის, რომ მე მომწონდეს "არდუინო ცისფერი"

ნაბიჯი 9: დეკორაცია

ახლა, როდესაც ყველაფერი მზად არის, დროა დაამშვენოთ ტორტი. პირველ რიგში, მე შევისხი ყველა ღერძი, რაც მათ შეეხო ზღვრულ კონცენტრატორებს. შემდეგ მე შევეხე "ქვემოთ" სენსორულ ეკრანზე, რათა დავიწყოთ ყინულის ექსტრუზია. შემდეგ დავაწკაპუნე დაწყება cncjs ვებგვერდზე, რათა cnc მანქანა მიჰყვეს gcode- ს.