Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: შეაერთეთ ულტრაბგერითი გამცემი/მიმღები
- ნაბიჯი 2: დაამატეთ LED
- ნაბიჯი 3: LED შეცდომები
- ნაბიჯი 4: დაამატეთ ყვითელი LED
- ნაბიჯი 5: დაამატეთ წითელი LED
- ნაბიჯი 6: კოდი Sonar სიახლოვის სიგნალიზაციის
ვიდეო: სონარის სიახლოვის სიგნალიზაცია: 6 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20
ეს ინსტრუქცია განმარტავს, თუ როგორ უნდა შეიქმნას სიახლოვის სენსორი/სიგნალიზაცია ულტრაბგერითი გამცემი/მიმღების და LED- ების გამოყენებით.
ნაბიჯი 1: შეაერთეთ ულტრაბგერითი გამცემი/მიმღები
1. შეარჩიეთ ულტრაბგერითი გამცემი/მიმღები და შეაერთეთ იგი პურის დაფაზე.
2. შეაერთეთ Jumper Wire ულტრაბგერითი სენსორის GND პინთან და დაფუძნებულ სარკინიგზო ხაზთან (-).
3. დააკავშირეთ Jumper Wire ულტრაბგერითი სენსორის VCC პინთან და პურის დაფაზე დადებით სარკინიგზო ხაზთან (+).
4. დააკავშირეთ Jumper Wire დამიწებული სარკინიგზოდან GND (ადგილზე) Pin- ზე Arduino– ზე.
5. დააკავშირეთ Jumper Wire პოზიტიური სარკინიგზოდან 5v პინზე Arduino– ზე.
6. შეაერთეთ Jumper Wire ულტრაბგერითი სენსორის Trig pin- თან და Arduino- ზე 12
7. შეაერთეთ Jumper Wire ულტრაბგერითი სენსორის Echo pin- თან და Arduino- ზე 11
ნაბიჯი 2: დაამატეთ LED
1. განათავსეთ LED (ნებისმიერი ფერი) პურის დაფაზე
2. შეაერთეთ 220 Ω (ოჰმ) რეზისტორის ერთი ბოლო ზედა ლიდერთან (+), უნდა იყოს უფრო გრძელი და მეორე ბოლო Pin 3 -ში თქვენს არდუინოს დაფაზე.
3. დააკავშირეთ ჯუმბერის მავთული ქვედა ტყვიასთან (-) და დაფუძნებულ რელსზე პურის დაფაზე.
4. დააკავშირეთ Jumper Wire დამიწებული სარკინიგზოდან GND (ადგილზე) Pin- ზე Arduino– ზე.
ნაბიჯი 3: LED შეცდომები
ნაბიჯი 4: დაამატეთ ყვითელი LED
მწვანე LED- ს აქვს იგივე კონფიგურაცია, როგორც ჩვენს მწვანე LED- ს.
1. შეაერთეთ led led breadboard- თან.
2. შეაერთეთ 220Ω რეზისტორი LED- ის დადებით (+) და Arduino- ს პინ 5 -ზე.
3. შეაერთეთ უარყოფითი ტყვიის სახმელეთო რკინიგზა.
ნაბიჯი 5: დაამატეთ წითელი LED
წითელ LED- ს აქვს იგივე კონფიგურაცია, როგორც ჩვენს ყვითელ და მწვანე LED- ებს.
1. შეაერთეთ led led breadboard- თან.
2. შეაერთეთ 220Ω რეზისტორი LED- ის დადებით (+) და Arduino- ზე Pin 6 -თან.
3. შეაერთეთ უარყოფითი ტყვიის სახმელეთო რკინიგზა.
ნაბიჯი 6: კოდი Sonar სიახლოვის სიგნალიზაციის
მიმაგრებულია SonarAlarm.ino, რომელიც შეიცავს მთელ კოდს Sonar Proximity Alarm– ის მუშაობისთვის Arduino Uno– ზე.
გირჩევთ:
BEEP როგორც მანქანა! სონარის სენსორი: 3 ნაბიჯი
BEEP როგორც მანქანა! სონარის სენსორი: მე არ მომწონს ხმაურიანი BEEP, რომელსაც იღებთ თანამედროვე მანქანებით, როდესაც პარკირების სენსორი ჩართულია, მაგრამ ჰეი … ეს საკმაოდ სასარგებლოა, არა?! მჭირდება პორტატული სენსორი, რომელიც მეუბნება რამდენად შორს ვარ დაბრკოლებიდან ვარ? ალბათ არა, ყოველ შემთხვევაში, სანამ ჩემი თვალები არ მუშაობენ
ვალტერ სონარის ბოტი: 29 ნაბიჯი
ვალტერ სონარის ბოტი: ჩვენ დავპროგრამებთ ვალტერის სონარს
სონარის ყურსასმენი: 6 ნაბიჯი
სონარის ყურსასმენი: ეს სონარის ყურსასმენი აძლევს მფლობელს შესაძლებლობას " იხილოს " ხელმძღვანელის დონის ობიექტები ულტრაბგერითი სენსორისა და ზუზუნის გამოყენებით. მედიაში ხშირად ხედავთ ბრძენი ბრმა ბერის ტროპს, რომელსაც, როგორც ჩანს, შესანიშნავად შეუძლია ორიენტირება მხედველობის გარეშე. ეს შთააგონებს
სონარის, ლიდარის და კომპიუტერული ხედვის გამოყენება მიკროკონტროლერებზე მხედველობის დაქვეითების დასახმარებლად: 16 ნაბიჯი
სონარის, ლიდარისა და კომპიუტერული ხედვის გამოყენება მიკროკონტროლერებზე მხედველობადაქვეითებულთა დასახმარებლად: მე მსურს შევქმნა ინტელექტუალური „ხელჯოხი“, რომელიც დაეხმარება მხედველობის დარღვევის მქონე ადამიანებს ბევრად უფრო მეტად ვიდრე არსებულ გადაწყვეტილებებს. ხელჯოხი შეძლებს შეატყობინოს მომხმარებელს ობიექტების შესახებ წინ ან გვერდებზე ხმაურით ხმაურიანი ტიპით თავფონში
შუშის დამტვრევის სიგნალიზაცია / ძარცვის სიგნალიზაცია: 17 ნაბიჯი
შუშის ჩამტვრევის სიგნალიზაცია / ძარცვის სიგნალიზაცია: ეს წრე შეიძლება გამოყენებულ იქნას განგაშის გასაზრდელად შუშის ფანჯრის დამტვრევის შემჩნევის მიზნით, მაშინაც კი, როდესაც შემოჭრილი დარწმუნებულია, რომ დამსხვრეული მინის ხმა არ ისმის