Სარჩევი:

გატეხეთ თქვენი სერვო V1.00 - გადააქციეთ თქვენი სერვისი ძლიერ ხაზოვან გამტარებლად: 7 ნაბიჯი
გატეხეთ თქვენი სერვო V1.00 - გადააქციეთ თქვენი სერვისი ძლიერ ხაზოვან გამტარებლად: 7 ნაბიჯი

ვიდეო: გატეხეთ თქვენი სერვო V1.00 - გადააქციეთ თქვენი სერვისი ძლიერ ხაზოვან გამტარებლად: 7 ნაბიჯი

ვიდეო: გატეხეთ თქვენი სერვო V1.00 - გადააქციეთ თქვენი სერვისი ძლიერ ხაზოვან გამტარებლად: 7 ნაბიჯი
ვიდეო: ყიყლიყოს ტოსტი | Food Cloud 2024, ივლისი
Anonim
Hack Your Servo V1.00 - გადააქციე შენი სერვისი ძლიერ ხაზოვან გამტარებლად
Hack Your Servo V1.00 - გადააქციე შენი სერვისი ძლიერ ხაზოვან გამტარებლად

ნორმალური 0 ყალბი, არასწორი, მიკროსოფტი ინტერნეტი, ექსპლორერი 4

იმ პირობით, რომ თქვენ გაქვთ ინსტრუმენტები და სერვო, შეგიძლიათ ააშენოთ ეს რამდენიმე დოლარად. აქტივატორი ვრცელდება სიჩქარით დაახლოებით 50 მმ/წთ. ის საკმაოდ ნელია, მაგრამ ძალიან ძლიერი. ნახეთ ჩემი ვიდეო პოსტის ბოლოს, სადაც პატარა ამძრავი 10 კილოგრამს აწევს ვერტიკალურად. ნორმალური 0 ყალბი, არასწორი, მიკროსოფტი ინტერნეტი, ექსპლორერი 4

მასალების სია

- ჰობი სერვო

- სტანდარტული ჰობის სპილენძის მილები

-ოდ: 4.0 მმ, ID: 3.4 მმ

-ოდ: 5.8 მმ, ID: 4.5 მმ

- სტანდარტული ჰობი სტირენის მილები

-ოდ: 4.8 მმ, ID: 3.5 მმ

- M4 შესწავლა

- 2 x M5 საყელურები

- 2 x M4 თხილი

- 5 წუთიანი ეპოქსია

- ციანოაკრილატი

- ცხიმი

- მრავალსართულიანი კაბელები

- სითბოს შემცირება მილები

ინსტრუმენტების სია

- სტანდარტული ინსტრუმენტები - ხრახნები, სკალპელი, ფაილები და ა.

- dremmel მრავალ ინსტრუმენტი კერამიკული აბრაზიული დისკით, ან მსგავსი

-ხელით საბურღი + 4.9 მმ + 2.5 მმ საბურღი ბიტი

- M3 ონკანი

- M4 ონკანი

- soldering რკინის

- წებოვანი იარაღი

- პატარა ვიცე

- პატარა ხერხი

- გასაპრიალებელი ქაღალდი (შედარებით წვრილად)

- პატარა ალი ჩირაღდანი

ნაბიჯი 1: ამოიღეთ მექანიკური გაჩერება - საბურღი ქვედა ყდის საფარი

ამოღება მექანიკური გაჩერება - საბურღი ქვედა ქეისი საფარი
ამოღება მექანიკური გაჩერება - საბურღი ქვედა ქეისი საფარი

ნორმალური 0 ყალბი, არასწორი, მიკროსოფტი ინტერნეტი, ექსპლორერი 4

- მე მივცემ მითითებებს Hitec HS-300- ის განზომილებიანი პარამეტრების საფუძველზე. პროცედურა იგივე რჩება ნებისმიერი ტიპის სერვოზე. მტკიცედ გირჩევთ რომ წაიკითხოთ მთელი პოსტი სანამ დაიწყებთ. მოდი დავიწყოთ, არა?

- გახსენით თქვენი ჰობი სერვო, ამოიღეთ საკონტროლო ელექტრონიკა, უკუკავშირის პოტენომეტრი და მექანიკური გაჩერება სერვოს გამომავალ მექანიზმზე.

- შეაერთეთ ახალი კაბელები სერვო ძრავის სადენებზე.

- საბურღი ორი 4.9 მმ ხვრელი servo case ქვედა საფარი. ეს უნდა იყოს განლაგებული ცენტრალურ ხაზის გასწვრივ და თითოეული ბოლოდან 9.5 მმ (ეს ეხება Hitec HS-300– ს და ასევე ეხება ბევრ სტანდარტულ სერვისს, მაგრამ თქვენი სერვო ტიპის მიხედვით შეიძლება იყოს განსხვავებები). M4 ძაფი გამოვა სერვო სხეულიდან ამ ორიდან ერთის გამოყენებით, ასე რომ ეს ხვრელი უნდა იყოს განლაგებული უშუალოდ სერვოს გამომავალი მექანიზმის ბრუნვის ცენტრის ქვემოთ. იყავით ძალიან ფრთხილად, რადგან ეს განლაგება ძალიან მნიშვნელოვანია! თუ სწორად ვერ გაიგეთ, შეიძლება დაგჭირდეთ ახალი სერვისის გამოყენება! რაც უფრო ზუსტი ხარ, მით უფრო დიდხანს გაძლებს შენი სერვო.

- გაზომეთ პოტენომეტრის მბრუნავი ლილვის ზომები სერვოს ორიგინალ ელექტრონიკაზე - გაითვალისწინეთ გეომეტრია ზოგადად. ლილვი უნდა გაბრტყელდეს ზუსტად წვერზე, რათა თავიდან იქნას აცილებული თავისუფლად ბრუნვა სერვოს გამტარ მექანიზმში ჩასმისთანავე.

ნაბიჯი 2: M4 შესწავლის მომზადება

M4 Studding– ის მომზადება
M4 Studding– ის მომზადება

ნორმალური 0 ყალბი, არასწორი, მიკროსოფტი ინტერნეტი, ექსპლორერი 4

- აიღეთ M4 საყრდენი (M4 ძაფი) ერთი ბოლო და დრემელისა და აბრაზიული ბორბლის ინსტრუმენტის გამოყენებით გაიმეორეთ სერვო პოტენომეტრის წვერი ამ ბოლოში. დაიწყეთ ძაფის დიამეტრის შემცირებით, სტაბილურად გადაატრიალეთ იგი აბრაზიულ დისკზე (ჩვეულებრივ 3.5 მმ დიამეტრამდე და მინიმუმ 6 მმ სიგრძემდე). ეცადე შენი თითები წარმოიდგინო, როგორც ნელი ბრუნვის ბორბალი. მას შემდეგ, რაც ძაფის დიამეტრი ქოთნის ლილვის დიამეტრამდე შემცირდება, გააბრტყელეთ წვერი პოტენომეტრის წვერის მიხედვით. იდეა იმაში მდგომარეობს, რომ ძაფი უნდა იყოს ჩასმული servo- ს გამომავალ მექანიზმში ისე, როგორც ამას ადრე აკეთებდა პოტენომეტრი. რაც უფრო კარგად ჯდება, მით უფრო მეტხანს გაძლებს თქვენი სერვო.

- M4 ძაფის ბრტყელ წვერზე დააწებეთ ორი M4 კაკალი მისი სიგრძით დაახლოებით 20 მმ -ით. ამის შემდეგ, ჩადეთ ორი M5 საყელური.

- ჩადეთ ძაფი სერვოს შიგნით და დაარეგულირეთ თხილისა და საყელურების მანძილი ძაფზე ისე, რომ სერვოს ყუთის ქვედა საფარი სწორად დაიხუროს და ძრავა ეფექტურად ბრუნავს. ძირითადად, თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ ძაფისა და სერვოს შეკრებისთანავე არ იქნება ზეწოლა სერვოს ყუთის ქვედა საფარსა და თხილის სარეცხი მოწყობილობას შორის. ანალოგიურად, თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ ძაფისა და სერვოს შეკრებისთანავე არ არის უფსკრული სერვოს ყუთის ქვედა საფარსა და თხილის გამრეცხვის შეკრებას შორის. კიდევ ერთხელ, რაც უფრო კარგად ჯდება, მით უფრო გაუძლებს თქვენი წრფივი გამტარებელი.

- მას შემდეგ რაც იპოვით ოპტიმალურ პოზიციას სერვო ფრთხილად დაიშალეთ, ამოიღეთ საყელურები ძაფიდან და გამოიყენეთ ციანოაკრილატის წვეთი თხილის მხარეს, რომელიც კონტაქტში იყო საყელურებთან. გააჩერეთ წებო 5 წუთის განმავლობაში. გახსენით მეორე კაკალი 10 მმ -ით ძაფის ბრტყელი ბოლომდე და მოამზადეთ პატარა ეპოქსიდური ნაზავი.

- მოათავსეთ ნარევი ორ კაკალს შორის და დააბრუნეთ მეორე კაკალი თავის ადგილზე. ადგილზე შესვლისას ასევე გამოიყენეთ ეპოქსია მეორე თხილის უკანა მხარესაც. იდეალურ შემთხვევაში ეპოქსიდური წებოს წასმამდე უნდა შეათბოთ ყველა შეხების ადგილი. გააჩერეთ მინიმუმ 6 საათის განმავლობაში (მაშინაც კი, თუ იყენებთ 5 წთ ეპოქსიდს).

ნაბიჯი 3: ამძრავის ცილინდრის მომზადება - 1

აქტივატორის ცილინდრის მომზადება - 1
აქტივატორის ცილინდრის მომზადება - 1

ნორმალური 0 ყალბი, არასწორი, მიკროსოფტი ინტერნეტი, ექსპლორერი 4

- მჭიდროდ დააფიქსირეთ 4 მმ დიამეტრის სპილენძის მილი ვიცეზე სამონტაჟო ნაწილის გასწორებით და გამოიყენეთ M4 ონკანი ძალიან ფრთხილად რაც შეიძლება ღრმად (მინიმუმ 15 მმ). დრემელის გამოყენებით 10 მმ ამოიღეთ მილის ხრახნიანი ნაწილიდან და შემდეგ გადაამოწმეთ, რომ შექმნილი ძაფი გადის პატარა ხრახნიანი მილის მთელ სიგრძეზე M4 ხრახნზე ხრახნით. შეინახეთ 4 მმ ხრახნიანი მილის ხრახნიანი დამუშავების მიზნით. გარე ზედაპირზე წაისვით შედუღების ფენა.

ნაბიჯი 4: ამძრავის ცილინდრის მომზადება - 2

აქტივატორის ცილინდრის მომზადება - 2
აქტივატორის ცილინდრის მომზადება - 2

ნორმალური 0 ყალბი, არასწორი, მიკროსოფტი ინტერნეტი, ექსპლორერი 4

- აიღეთ 5.8 მმ დიამეტრის სპილენძის მილი, ამოიღეთ ერთი ბოლო და შეეცადეთ შეაგრილოთ მინიმუმ 5 მმ მილში (შიგნიდან). დააინსტალირეთ სპილენძის მილები ვიცეზე მისი გაპრიალების გარეშე და შიგნიდან წაისვით შედუღების თხელი ფენა.

ნაბიჯი 5: ამძრავის ცილინდრის მომზადება - 3

აქტივატორის ცილინდრის მომზადება - 3
აქტივატორის ცილინდრის მომზადება - 3

ნორმალური 0 ყალბი, არასწორი, მიკროსოფტი ინტერნეტი, ექსპლორერი 4

- აანთეთ ცეცხლის ჩირაღდანი, აიღეთ 4 მმ -იანი ხრახნიანი მილი (დაიჭირეთ იგი ხრახნით) და გადაიტანეთ იგი 5.8 მმ დიამეტრის სპილენძის მილის შედუღებულ ბოლოზე, რომელიც მაინც უნდა იყოს დამონტაჟებული ვიცეზე. ალის ჩირაღდნის საშუალებით გაათბეთ ორივე მილი და ფრთხილად ჩადეთ 4 მმ-იანი ხრახნიანი მილები 5.8 მმ-იანი მილის შიგნით, სანამ მთლიანად არ იქნება შიგნით. გამოიყენეთ წყვილი ფანქარი და ჩადეთ სპილენძის მილაკი ხრახნის ბოლოში დაჭერით. გააჩერეთ ხრახნიანი მილები გაათანაბრეთ 5.8 მმ მილის შიგნით, სანამ შედუღება არ დაიდება. თუ არ გაქვთ ცეცხლის ჩირაღდანი გამოიყენეთ სანთელი, თქვენი გასაყიდი რკინა და მოთმინება:). ამოიღეთ ხრახნი. საბოლოო შედეგი იქნება თქვენი ხაზოვანი გამტარებლის ცილინდრი. ნორმალური 0 ყალბი, არასწორი, მიკროსოფტი ინტერნეტი, ექსპლორერი 4

- ცილინდრის სიგრძე უნდა იყოს ტოლი: გამტარებლის სასურველი სამუშაო სიგრძე (ინსულტი) + 4 მმ ხრახნიანი მილის სიგრძე, რომელიც არის 5.8 მმ მილის შიგნით + 10 მმ ცილინდრის ბოლოს სამონტაჟო რგოლისთვის.

- ძაფის სიგრძე უნდა იყოს: გამტარებლის სასურველი სამუშაო სიგრძე (ინსულტი) + ხრახნიანი მილის სიგრძე, რომელიც არის 5.8 მმ მილის შიგნით + ძაფის სიგრძე, რომელიც მდებარეობს სერვო გარსაცმის შიგნით, რომელიც დამოკიდებულია მოდელზე.

ნაბიჯი 6: ცილინდრის დასრულება

ცილინდრის დასრულება
ცილინდრის დასრულება

ნორმალური 0 ყალბი, არასწორი, მიკროსოფტი ინტერნეტი, ექსპლორერი 4

-აიღეთ ცილინდრის არასამთავრობო ხრახნიანი/არასამთავრობო soldered მხარე და გაბურღეთ 2.5 მმ ხვრელი, წვერიდან 5 მმ.

-დაფარეთ ცილინდრის მთელი სიგრძე სითბოს შემცირების მილით და გათიშეთ ზედმეტი ბიტი. 2.5 მმ-იანი ხვრელები, რომლებიც ადრე გაკეთდა ცილინდრის არა-ხრახნიან მხარეზე, ახლა დაფარულია. კვლავ გამოიყენეთ საბურღი მათ გამოსაჩენად და შეხებით M3 ონკანის გამოყენებით. დააკაკუნეთ 20 მმ სიგრძის M3 საკინძით ან უბრალოდ გათიშეთ თავი 20 მმ სიგრძის M3 ხრახნით. ეს იმოქმედებს, როგორც თქვენი ცილინდრის სამონტაჟო დამოკიდებული.

ნაბიჯი 7: საბოლოო შეკრება

დასკვნითი ასამბლეა
დასკვნითი ასამბლეა

ნორმალური 0 ყალბი, არასწორი, მიკროსოფტი ინტერნეტი, ექსპლორერი 4

- აიღეთ 4.8 მმ -იანი სტირენის მილი და M4 შეახვიეთ მას 10 მმ სიღრმეზე. გაჭერით პატარა რგოლი 5 მმ სიგრძის და ჩაამაგრეთ იგი M4 ძაფში მთლიანად, თხილის მხრიდან, რომელიც კონტაქტში იყო საყელურებთან (M4 ძაფის გრძელი მხარე). ეს იმოქმედებს, როგორც ბუჩქი ძაფსა და სერვოს გარსის ქვედა საფარს შორის. იდეალურ შემთხვევაში თქვენ უნდა გამოიყენოთ ნეილონის, სპილენძის ან ლითონის ბუჩქი.

-დააფიქსირეთ საავტომობილო კაბელები სერვო გარსის შიგნით წებოვანი იარაღის გამოყენებით და გამოიყენეთ მათ დასაფარად სითბოს შესამცირებელი მილი. შეიკრიბეთ სერვერი ძაფის, სტირენის ბუჩქისა და საყელურების ჩათვლით.

- ხრახნიანი ცილინდრი და კარგი ხარ, რომ წახვიდე! უყურეთ პატარა გამტარებლის აწევას 10 კგ!

ნორმალური მათთვის, ვინც უყურებს ჩემს ვიდეოს MTR Rover– ზე Normal

მიხვდება საიდან გაჩნდა სერვოზე გატეხვის იდეა;)))

გირჩევთ: