როგორ გამოვიყენოთ რამდენიმე ცალი ხე, რომ შევიკრიბოთ მიმზიდველ და ძლიერ ხის რობოტ მკლავში: 10 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

• რობოტის მხრის სახელია WoodenArm. ძალიან საყვარლად გამოიყურება!
• თუ გსურთ უფრო დეტალურად WoodenArm– ის შესახებ, მიმართეთ www.lewansoul.com
• ახლა ჩვენ შეგვიძლია შემოვიტანოთ WoodenArm– ის შესახებ, მოდით გადავიდეთ მასზე!

ნაბიჯი 1: აღწერა

LewanSoul-WoodenArm არის ხის რობოტული მკლავი, რომელსაც აქვს ძლიერი შესრულება არდუინო ნანოს დაფაზე დაყრდნობით. მთელი რობოტული მკლავის მექანიკური სტრუქტურა დამზადებულია სუფთა ხისგან. მისი გარეგნობა დახვეწილი და კომპაქტურია და მისი სტრუქტურული სტაბილურობა ძლიერია. მთავარი საკონტროლო ჩიპი, რომელიც გამოიყენა არის Arduino Nano დაფა. გამომავალი არის LFD-01 servo, რომელსაც შეუძლია ერთდროულად რამდენიმე მოდულის დაკავშირება. მრავალფეროვანი საინტერესო თამაშები შეიძლება შეიქმნას სხვადასხვა სენსორული მოდულის საფუძველზე.

ნაბიჯი 2: ნაწილების გაცნობა

ამ მიმზიდველ WoodenArm– ს აქვს სხვადასხვა ელექტრონული მოდული: დაჩქარების მოდული ADXL-345, ფერადი მოდული APDS-9960, მბრუნავი სახელურის მოდული, LED ჩვენების ეკრანი, LDF-01 servo.

გარდა ამისა, Arduino Nano- ს კონტროლის დაფაზე დაყრდნობით, ჩვენ შევიმუშავეთ ჩვენი საკუთარი Arduino გაფართოების დაფა, რათა გვქონდეს უფრო ფუნქციონალური მოდულები, შემდეგ კი WoodenArm– ის გამოყენებით განვსაზღვროთ მეტი კრეატიულობა, პროგრამირების უკეთესი სწავლა და გამოცდილება ამ პროცესში, ბედნიერების მომტანი. ასე ინტელექტუალურ WoodenArm– ს აქვს უნარი მიაღწიოს სხვადასხვა თამაშს.

ნაბიჯი 3: სხეულის შეკრება_1

საჭირო მასალები:

• რობოტირებული მკლავი სხეულის ფრჩხილი*1
• LDF-01 servo*1
• Screwdriver*1
• ხრახნები* რამდენიმე

თქვენ უნდა დააინსტალიროთ სხეულის ნაწილი, როგორც ნაჩვენებია სურათზე. საჭიროა მხოლოდ მცირე ზომის ბლოკების დაფიქსირება ხრახნებით, შემდეგ კი ხრახნებისა და სერვისების გამოყენება მათ ერთად დასაფიქსირებლად. ამ პროცესის განმავლობაში ყურადღება მიაქციეთ ხრახნების გამკაცრების მორგებას. ყურადღება მიაქციეთ შებოჭილობის რეგულირებას. ეს პროცესი ამოწმებს 3 ვარსკვლავის ხელების უნარს.

ნაბიჯი 4: სხეულის შეკრება_2

საჭირო მასალები:

• რობოტირებული მკლავი სხეულის ფრჩხილი*1
• LDF-01 servo*1
• Screwdriver*1
• ხრახნები* რამდენიმე

თქვენ უნდა დააინსტალიროთ სხეულის ნაწილი, როგორც სურათზეა ნაჩვენები. მხოლოდ უნდა დააფიქსიროთ პატარა ბლოკი შესაბამისი ხრახნით, შემდეგ კი გამოიყენოთ ხრახნი სერვოსა და ბლოკთან დასაკავშირებლად და გაასწოროთ, შემდეგ კი დააფიქსირეთ სერვო და დაბლოკოს ერთად. ყურადღება მიაქციეთ შებოჭილობის რეგულირებას. ეს პროცესი ამოწმებს 2 ვარსკვლავის ხელების უნარს.

ნაბიჯი 5: სხეულის შეკრება_3

საჭირო მასალები:

• რობოტირებული მკლავი სხეულის ფრჩხილი*1
• LDF-01 servo*1
• Screwdriver*1
• ხრახნები* რამდენიმე

თქვენ უნდა დააინსტალიროთ სხეულის ნაწილი, როგორც ნაჩვენებია სურათზე. ეს ნაწილი ოდნავ უფრო მარტივია ვიდრე წინა ნაწილი. საჭიროა მხოლოდ მცირე ზომის ბლოკების დაფიქსირება შესაბამისი ხრახნებით, შემდეგ კი მათი დაყენება წინა საფეხურზე შეკრებილ სერვისებთან ერთად. ყურადღება მიაქციეთ შებოჭილობის რეგულირებას. ეს პროცესი ამოწმებს 3 ვარსკვლავის ხელების უნარს.

ნაბიჯი 6: კლანჭების შეკრება

საჭირო მასალები:

• რობოტირებული მკლავი სხეულის ფრჩხილი*1
• LDF-01 servo*1
• Screwdriver*1
• ხრახნები* რამდენიმე

თქვენ უნდა დააინსტალიროთ კლანჭები, როგორც ეს მოცემულია სურათზე. საჭიროა მხოლოდ ხის პატარა ბლოკის დაფიქსირება შესაბამისი ხრახნით და შემდეგ გამოიყენეთ ხრახნი სერვოსა და ხის ბლოკთან დასაკავშირებლად და შეასწორეთ, შემდეგ კი სერვო და პატარა ბლოკი ერთად დააფიქსირეთ.

ყურადღება მიაქციეთ შებოჭილობის რეგულირებას. ეს პროცესი ამოწმებს 4 ვარსკვლავის ხელების უნარს.

ნაბიჯი 7: შასის შეკრება

საჭირო მასალები:

• რობოტირებული მკლავი სხეულის ფრჩხილი*1
• დიუპონის ხაზი*4
• ხრახნები* რამდენიმე
• ნეილონი*4
• მბრუნავი სახელურის მოდული*4
• არდუინო ნანოს საკონტროლო დაფა*1
• გაფართოების დაფა*1

თქვენ უნდა დააინსტალიროთ შასი, როგორც ნაჩვენებია სურათზე. ეს ნაწილი არის მბრუნავი სახელურის მოდულის დასაფიქსირებლად ხრახნებით ძირზე. ამავდროულად, მას სჭირდება Dupont ხაზის ჩასმა მბრუნავი სახელურის მოდულზე. დაბოლოს, Arduino Nano პანელი და Arduino გაფართოების დაფა ხრახნიანი ოთხი მბრუნავი სახელურის მოდულის შუაშია. ეს პროცესი ამოწმებს 4 ვარსკვლავის ხელების უნარს.

ნაბიჯი 8: ინტეგრალური ასამბლეა

საჭირო მასალები:

• 30 სმ გრაგნილი მილი*1
• ხრახნები* რამდენიმე
• საწოვარა, საყელურები, შუასადებები, თხილი*1
• მოძრავი ქამარი*4

გილოცავთ, თქვენ საბოლოოდ მიხვედით ინსტალაციის ბოლო ეტაპზე. თქვენ უნდა დააინსტალიროთ დანარჩენი, როგორც ნაჩვენებია სურათზე. ამ ნაბიჯში თქვენ უნდა დააფიქსიროთ ადრე დაყენებული ფუძე და მკლავის ნაწილები ერთად, რათა გახდეთ სრული WoodeArm. ეს პროცესი ამოწმებს 3 ვარსკვლავის ხელების უნარს.

აქ არის WoodenArm– ის ასამბლეის ვიდეოს ვებ – გვერდი:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

ნაბიჯი 9: დიზაინის მოსაზრებები

ბაზარზე ბევრი ლითონის მანქანაა, მათ შორის ჩვენი საკუთარი პროდუქცია. თუმცა, დროთა ცვლილებებთან ერთად, ჩვენ ვფიქრობდით იმაზე, თუ როგორ უნდა ინტეგრირდეთ დროთან და გამოვხატოთ ის თემები, რომელსაც მხარს უჭერს თანამედროვე ეპოქა. ამ იდეით ამოძრავებულმა ჩვენ შევქმენით WoodenArm, ხის მანქანა. მანქანის გარსი დამზადებულია ხისგან, ამიტომ ეს გვიჩვენებს გარემოს დაცვის თემას. ჩვენს სამონტაჟო პაკეტში, ტროლის ძირზე და მკლავზე გამოყენებული ხე არის ნაკრები და სრულყოფილი ჭრის შემდეგ, ყველა კომპონენტი გამოდგება ნულოვანი ნარჩენების წყალობით ინსტალაციის შემდეგ. Arduino Nano– ს მართვის დაფა მანქანაზე და ჩვენი საკუთარი Arduino გაფართოების დაფა ასევე აძლიერებს მანქანას ფუნქციონირების თვალსაზრისით და მომხმარებლის შემოქმედების შთამაგონებლად. ჩვენ მხარს ვუჭერთ ყველა შემოქმედებით იდეას. გარდა ამისა, რეტრო გარეგნობა, მსუბუქი, მასალა არ ავნებს ხელს, მარტივი მონტაჟი, ძლიერი თვისებები ამ პროდუქტს უნიკალურს ხდის.

ნაბიჯი 10: თამაში და საბოლოო შენიშვნები

ხის მკლავის გასაკონტროლებლად შეგიძლიათ გამოიყენოთ კომპიუტერი ან ინფრაწითელი დისტანციური კონტროლერი.

თქვენ შეგიძლიათ ჩადოთ პროგრამა Arduino Nano პანელში WoodenArm– ის გასაკონტროლებლად. თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეცვალოთ პროგრამა ან თუნდაც შექმნათ ახალი საკუთარი ხელით. ფაქტობრივად, იმისათვის, რომ მომხმარებლებმა უკეთ გაეცნონ WoodenArm– ის განვითარების ნაკრებებს, ჩვენ მოვამზადეთ რამდენიმე საინტერესო გეიმპლეი მომხმარებლებისთვის, რაც მათ დაეხმარება სწრაფად დაიწყონ WoodenArm სწავლა (შეგიძლიათ მიმართოთ ჩვენს LewanSoul ვებსაიტს).

შემდეგი თამაში გელოდებათ შესაქმნელად ~ შემოგვიერთდით მალე

გაერთეთ