გატეხეთ თქვენი მანქანა Wio ტერმინალით და CAN ავტობუსით: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

თუ თქვენ გაქვთ გარკვეული გაგება CAN Bus და Arduino პროგრამირების შესახებ და გსურთ გატეხოთ თქვენი მანქანა, მაშინ ამ ინსტრუქციამ შეიძლება მოგაწოდოთ გამოსავალი.

რაც შეეხება იმას, თუ რატომ გინდა შენი მანქანის გატეხვა, არ ვიცი, მაგრამ ეს მართლაც საინტერესო რამაა.

ამ პროექტმა ძირითადად გამოიყენა Longan Labs– ის სერიული CAN Bus მოდული და Wio Terminal– ის მთავარი საკონტროლო დაფა Seeedstudio– ს მიერ.

სერიული CAN ავტობუსის მოდული არის CAN ავტობუსის კონტროლის მოდული, რომელიც შექმნილია ლონგანის ლაბორატორიების მიერ. ის იყენებს UART ერთ ჩიპიან მიკროკომპიუტერთან კომუნიკაციისთვის. ეს არის კომპაქტური და მარტივი გამოსაყენებელი.

Wio Terminal მოდის Seeedstuio– დან, რომელიც არის განვითარების დაფა ეკრანით, რომლის დაპროგრამება შესაძლებელია Arduino– ით.

ამ პროექტში ძირითადად ხორციელდება შემდეგი ფუნქციები:

წაიკითხეთ ველოსიპედის სიჩქარე, ბრუნვის სიჩქარე და ზეთის ტემპერატურა და სხვა ინფორმაცია, ნაჩვენები Wio ტერმინალის ეკრანზე

თუ გსურთ მეტი თარიღი მანქანიდან, მიმართეთ

ნაბიჯი 1: პრინციპული შესავალი

თითქმის ყველა თანამედროვე მანქანას აქვს OBD-II ინტერფეისი, რომელიც არის ხიდი მანქანასა და გარე სამყაროს შორის. ჩვენ შეგვიძლია მივიღოთ მანქანის ყველა ინფორმაცია და გავაკონტროლოთ მანქანა OBD-II ინტერფეისის საშუალებით.

და ეს არის სახიფათო რამ, რომ გააკონტროლო მანქანა, უმჯობესია გააგრძელო OBD-II ინტერფეისის გაგრძელებამდე. ეს სტატია კითხულობს მხოლოდ ძირითად ინფორმაციას მანქანიდან, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ უსაფრთხოდ მიჰყევით ამ ინსტრუქციებში მოცემულ ნაბიჯებს.

ნაბიჯი 2: ნაწილების სია

• Wio ტერმინალი
• Wio ტერმინალის ბატარეის შასი
• OBD-II CAN-BUS განვითარების ნაკრები

მნიშვნელოვანი შენიშვნა: ამ პროექტს სჭირდება V1.3 ვერსია ან უფრო ახალი სერიული can bus მოდული.

ნაბიჯი 3: შედუღება

ეს შეიძლება იყოს ყველაზე რთული ნაბიჯი, თუ თქვენ არასოდეს გამოგიყენებიათ გამწოვი რკინა.

ჩვენ უნდა შევაერთოთ OBD-II CAN-BUS Dev ნაკრებით გათვალისწინებული მავთული OBD- კონექტორზე. თქვენ შეგიძლიათ შეხედოთ სურათს, ჩვენ შევაერთეთ წითელი მავთული კონექტორის 6 პინზე, ხოლო შავი მავთული 14 პინზე. როდესაც 6 პინი წარმოადგენს CANH, 14 პინი წარმოადგენს CANL

ნაბიჯი 4: აპარატურის კავშირი

1. OBD-II CAN-BUS Dev ნაკრებში შემავალი სერიული CAN ავტობუსი მოდული უკავშირდება Wio ტერმინალის UART ინტერფეისს Grove კაბელის საშუალებით
2. შეაერთეთ წინა საფეხურიდან სერიული CAN ავტობუსის მოდული, შეაერთეთ წითელი CANH- ს და შავი CANL- ს.

ნაბიჯი 5: პროგრამული უზრუნველყოფა და პარამეტრები

აქ ჩვენ უნდა გავაკეთოთ გარკვეული პარამეტრები სერიული can bus მოდულისთვის.

სანამ დავიწყებთ, ჩვენ უნდა გადმოვწეროთ ამ პროექტის კოდი. ამ ბმულის საშუალებით შეგიძლიათ გადმოწეროთ ბიბლიოთეკა და თქვენთვის საჭირო ბიბლიოთეკა.

თუ პირველად იყენებთ wio ტერმინალს, შეგიძლიათ შეამოწმოთ wiki wio ტერმინალისთვის

პირველ რიგში, ჩვენ ვხსნით პარამეტრების დემოს ესკიზში, სადაც ჩვენ დავაყენებთ სერიული can bus მოდულის ნიღბს და ფილტრს.

შემდეგ ჩაწერეთ პარამეტრის დემო wio ტერმინალზე, გახსენით სერიული მონიტორი და შემთხვევით შეიყვანეთ სიმბოლო, რომ ნახოთ წარმატებულია თუ არა პარამეტრი.

პარამეტრების დასრულების შემდეგ, ჩაწერეთ დემო wio ტერმინალში და თქვენ ხედავთ მონაცემებს ეკრანზე.

ნაბიჯი 6: ტესტირება მანქანაზე

შემდეგი, ჩვენ უნდა მივიდეთ მანქანასთან და შევამოწმოთ იგი. თქვენ შეგიძლიათ იპოვოთ OBD-II ინტერფეისი საჭის ქვეშ, შეაერთეთ კონექტორი OBD-II ინტერფეისში, ჩართეთ wio ტერმინალი და თქვენ ხედავთ შედეგს.

ნაბიჯი 7: რისი გაუმჯობესება შეიძლება

Wio არის ძლიერი მთავარი საკონტროლო დაფა, ჩვენ მასში საკმაოდ ბევრი ფუნქცია გამოვიყენეთ.

მაგალითად, Bluetooth, wi-wifi და ა.

რა თქმა უნდა, თქვენ ასევე შეგიძლიათ შექმნათ უფრო ლამაზი ინტერფეისი. მოკლედ, შეგიძლიათ ითამაშოთ და ისიამოვნოთ წარმოების პროცესით.