Სარჩევი:

Hexabot: განახლება: 5 ნაბიჯი
Hexabot: განახლება: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: Hexabot: განახლება: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: Hexabot: განახლება: 5 ნაბიჯი
ვიდეო: Complete guide to PCA9685 16 channel Servo controller for Arduino with code Version of 5 ( V1) 2024, ივლისი
Anonim
ჰექსაბოტი: განახლება
ჰექსაბოტი: განახლება
ჰექსაბოტი: განახლება
ჰექსაბოტი: განახლება

ჰექსაბოტის დასრულებიდან ერთ წელზე მეტი გავიდა და მე საბოლოოდ შევეცადე შემექმნა ეს ინსტრუქცია, რომელიც მოიცავს მუშაობას ჰექსაბოტის დასრულებიდან მხოლოდ რამდენიმე თვის შემდეგ.

რობოტს ენთუზიაზმით მხედრები იყენებდნენ რამდენიმე თვის განმავლობაში (მათ შორის იყო ჩემი ახალგაზრდა ბიძაშვილი, რომელიც საათობით მიდიოდა წინ და უკან, როცა შობის დღესასწაულზე სახლში მოვიყვანე), რამაც დიზაინის რამდენიმე ხარვეზის აღმოჩენა გამოიწვია. ეს პროექტი დაფინანსდა უშუალოდ ჩემი ჯიბიდან, ამიტომ ფულის დაზოგვის ინტერესებიდან გამომდინარე, რამდენიმე რამეზე ვისაუბრე. ერთ -ერთი ასეთი რამ იყო ბუჩქების დამატება რომელიმე მბრუნავ სახსარზე. მალევე გაირკვა, რომ მთავარი წამყვანი კავშირები მათ გარეშე დიდხანს არ გაგრძელდებოდა. ეს ინსტრუქცია გაჩვენებთ რა გჭირდებათ რემონტისთვის.

ნაბიჯი 1: ზიანი მიღებულია

ზიანი შესრულებულია
ზიანი შესრულებულია
ზიანი შესრულებულია
ზიანი შესრულებულია
ზიანი შესრულებულია
ზიანი შესრულებულია
ზიანი შესრულებულია
ზიანი შესრულებულია

წამყვანი კავშირები დამუშავებულია ალუმინისგან, ხოლო წამყვანი ღერძი არის ფოლადის ჭანჭიკები. ფოლადი ალუმინის კონტაქტზე საკმაოდ მაღალი ხახუნისაა, რაც ჭანჭიკის ძაფის მცირე საკონტაქტო არესთან ერთად იწვევს ალუმინის მძიმე დაზიანებას.

ასევე, ფოლადის ფეხები, რომელიც ძრავის ჭანჭიკს ეხეთქებოდა, ძლიერ დაზიანდა ძაფებს. ფოლადი ფოლადის კონტაქტზე არ არის ჩემთვის შეშფოთებული ამ დროს, ამიტომ მე მხოლოდ ალუმინ-ფოლადის ურთიერთქმედებაზე გავამახვილებ ყურადღებას.

ნაბიჯი 2: რაც დაგჭირდებათ

რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ
რაც დაგჭირდებათ

ამ რემონტის გასაკეთებლად დაგჭირდებათ:

მასალები: 2 ფლანგიანი ბრინჯაოს ბუჩქი 3/4 "ლილვის დიამეტრისთვის, 1 ინჩი სიგრძის ფლანგის ქვეშ, 1 დიუმიანი გარე დიამეტრი (მე გამოვიყენე McMaster-Carr ნაწილი # 6338K434) 2 ხარისხი 5 3/4-10 x 5 ინჩი სიგრძის ექვსკუთხედი (McMaster- Carr ნაწილი # 91247A855) ინსტრუმენტები: საბურღი პრესი, ან წისქვილი 1 "ინჩიანი არბორ პრესი

ნაბიჯი 3: ხვრელის გაფართოება

იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ბუჩქი მუდმივად იჯდეს, ჩვენ გვინდა გავაფართოვოთ ხვრელი, რათა მივაღწიოთ ჩარევას (ან პრესას), რომელიც ჯდება ბუჩქთან. ბუჩქის დიამეტრი არის 1 ინჩი დიამეტრის ტოლერანტობით +0.003 "+0.004". ამ ვებგვერდის თანახმად +0.002 "არის მაქსიმალური ჩარევა პრესის მორგებისთვის. ასე რომ, ეს იქნება ცოტა მჭიდროდ დაჭერილი 1 ინჩის გაბურღული ხვრელით, მაგრამ მაინც უნდა იყოს მართვადი (თუ შეგიძლია გამოიყენე დიდი არბორის პრესი!).

მთელი რემონტი საკმაოდ მარტივია. გათიშეთ ფეხები Hexabot– ზე, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ ამოიღოთ დისკის ბმულები. მიამაგრეთ კავშირი საიმედოდ თქვენს არჩეულ ბურღვის მოწყობილობაზე და გაასწორეთ ნახმარი დრაივის ხვრელი საბურღი ბორბალთან. ამოიღეთ ცოტათი და გააფართოვეთ ხვრელი.

ნაბიჯი 4: დააჭირეთ ბუშის მორგებას

დააჭირეთ Fitting the Bushing
დააჭირეთ Fitting the Bushing
დააჭირეთ Fitting the Bushing
დააჭირეთ Fitting the Bushing
დააჭირეთ Fitting the Bushing
დააჭირეთ Fitting the Bushing

მას შემდეგ, რაც ხვრელი გაბურღულია, შეგიძლიათ დააჭიროთ ბუჩქს არბორის პრესით. ხვრელის ოდნავ შეფერხებამ შეიძლება ოდნავ გაადვილოს ბუჩქის პოზიციაზე მიყვანა.

გთხოვთ გაითვალისწინოთ, რომ კავშირის ის მხარე, რომელზედაც არის მიმაგრებული, მნიშვნელოვანია. როდესაც კავშირი ხელახლა არის მიმაგრებული რობოტთან, თქვენ გინდათ, რომ ბუჩქის ფლანგი გარედან იყოს მიმართული. იხილეთ ამ სურათის სხვა სურათები შემდგომი განმარტებისთვის.

ნაბიჯი 5: ხელახალი ინსტალაცია

ხელახალი ინსტალაცია
ხელახალი ინსტალაცია
ხელახალი ინსტალაცია
ხელახალი ინსტალაცია
ხელახალი ინსტალაცია
ხელახალი ინსტალაცია

მას შემდეგ რაც თითოეულ ბმულს დაამატებთ ბუჩქს, მათი ხელახალი ინსტალაცია შესაძლებელია. ბორბალზე მიმაგრებული გარედან, თქვენ დაგჭირდებათ მხოლოდ 2 საყელურის დამატება იმ სამისგან განსხვავებით, რაც მანამდე იყო.

მიამაგრეთ ყველა ფეხი და კავშირი, გამკაცრეთ საკეტი ძრავის ჭანჭიკზე და ისიამოვნეთ თქვენი ჰექსაბოტის რბილი მოძრაობით!

გირჩევთ: