ექვსფეხა უოკერი ძლიერი სახსრებით!: 8 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:22

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/ ზემოთ მითითებული ინსტრუქცია გასაოცარია. ის მაგარია და ის სახსრები, რომელსაც იგი იყენებს (ყუთის მილში გაბურღული ხვრელები) ძალიან სწრაფად ამოიზრდება და დროთა განმავლობაში დეგრადირდება. ასე რომ, მე გადავწყვიტე მისი გაძლიერება, რათა ჩემი არ დამთავრებულიყო ინვალიდი. მე საკმაოდ კარგად მივყვებოდი ინსტრუქციას, მაგრამ ვიყენებდი სხვადასხვა საავტომობილო სამონტაჟო კონფიგურაციას, ვიყენებდი ინვალიდის ეტლის საავტომობილო კონტროლერს და ალუმინის ნაცვლად ფოლადისგან ვამზადებდი ჩემს ექსცენტრიულ დისკს. ჩემი ტელესკოპური ყდის საკისრების თეორია არის, რომ შუაში არის ძლიერი ფოლადი (ჭანჭიკი), ხოლო გარედან ნაკლებად ძლიერი ფოლადია (მილის/ყუთის მილი), შუაში სპილენძით და ცხიმით. ეს სპილენძი/ცხიმი შეამცირებს ფოლადის კომპონენტების ცვეთას და დაიკავებს ფერდობებს. ეს არის სამუშაო, რომელიც უნდა განახლდეს პროგრესის შემდგომ.

ნაბიჯი 1: გაზომეთ თქვენი ჭანჭიკები

მიიღეთ მიკრომეტრი და გაზომეთ ჭანჭიკები. მიკრომეტრის ჩართვის საკითხი ის არის, რომ ხშირად ძაფები ოდნავ უფრო ფართოა ვიდრე თქვენი ჭანჭიკის ზომა, ან ოდნავ უფრო მცირე. მაგალითად, ჩემს 1/2 ინჩიან ჭანჭიკებს აქვს.495 დიამეტრი ჭანჭიკზე და.485 ძაფებზე. ეს ყველაფერი ძირითადად ნიშნავს "გამოიყენეთ 1/2 და შეფუთეთ ცხიმით". ყველაფრის გაზომვა უფრო მნიშვნელოვანი ხდება მოგვიანებით. თქვენი ზედა ბოლოები, ალბათ, უფრო მცირე იქნება, მე გამოვიყენე მე –3 მე –8 ზედა ნაწილი და 1/2 მთავარი დისკისთვის.

ნაბიჯი 2: მიიღეთ რამდენიმე მილები

ახლა მიიღეთ შედუღებული ფოლადის მილი, რომელსაც აქვს ოდნავ უფრო დიდი ID ვიდრე თქვენი ჭანჭიკის OD. შემდეგ მიიღეთ სპილენძის მილები ან მილები, რომლებიც განსხვავებას ქმნიან. დარწმუნდით (DAMN SURE), რომ თქვენს მილს არ აქვს შედუღება შინაგანად, წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენ მოგიწევთ მეტი მილის აღება. გამიმართლა ჩემი ზედა ნაწილში და მაქვს 3/8 ჭანჭიკები, 13/32 ან 27/64 ინჩიანი სპილენძის მილით და 1/2 დიუმიანი OD ფოლადის მილით, რომელიც ძალიან კარგად ჯდება. ამ ეტაპზე ყიდვისას, შემოიარეთ თქვენი ჭანჭიკები და უბრალოდ სცადეთ სხვადასხვა კომბინაციები, რომ ნახოთ გაგიმართლებს თუ არა. თუ არ გაგიმართლა… მაშ, მე არ გამიმართლა მთავარ დისკზე. მე მივიღე 1/2 დიუმიანი ჭანჭიკები, ვიპოვე შედუღებული ფოლადის მილი, სავარაუდოდ 1/2 ინჩიანი პირადობის მოწმობით, (რომელიც ოდნავ დიდი იყო, დაახლოებით 1/8 ან 3/16 მეტრით დიდი), შემდეგ კი ავიღე სპილენძის მილი 31/64 პირადობის მოწმობა და დიდი OD. გაზომეთ ზუსტად რამდენიმე კალიბრით, დაალაგეთ ის სპილენძის საცობზე და წადით ქალაქში.

ნაბიჯი 3: ხვრელების გაბურღვა/გადახურვა, მილის ჩასმა, შედუღება

ასე რომ, თუ თქვენ უკვე გააკეთეთ ფეხით მოსიარულე (როგორც მე გავაკეთე), მაშინ გადატვირთეთ, თუ არა, მაშინ გაბურღეთ ოდნავ უფრო დიდი ვიდრე თქვენი მილის OD. თუ თქვენ გაბურღავთ მილის ზომამდე, თქვენ დაგჭირდებათ ჩაქუჩი ჩანართებში (როგორც მე გავაკეთე პატარა/ზედა ბოლოებზე). გარეცხეთ ყველაფერი, შემდეგ შედუღეთ. მე ყველაფერი გავაკეთე, რადგან ტოლერანტობა მკაცრი იყო და მე მინდოდა, რომ ის ძლიერი ყოფილიყო. ძალიან კარგ შემდუღებელს შეეძლო MIG- ის გამოყენება … მე არ ვფიქრობ, რომ შემეძლო. თუ თქვენ არ გაქვთ თაგვი, ალბათ გაზის შედუღება ან ჯოხი იქნება შემდეგი საუკეთესო? საქმე იმაშია, რომ თქვენ გინდათ კარგი შედუღება მინიმალური ზედმეტი შევსებით, რომელიც იწებება თავზე, რომ გახეხოს, შემდეგ ქვიშა გაუკეთე ისე, რომ ხელი არ შეუშალოს საყელურებს. თუ მილების შიგნით ბევრი ლითონი იშლება, შეიძლება დაგჭირდეთ ხვრელების ამოღება. თუ ასეა, ბოდიშს ვიხდი, რადგან ეს საცოდავი იქნება. უბრალოდ გამოიყენეთ ბევრი საჭრელი სითხე.

ნაბიჯი 4: დაამატეთ ოფსეტური

წინა არ იყო გასწორებული, ამიტომ მჭირდებოდა კომპენსაციის გაკეთება, რათა თავიდან აეცილებინა საყელურების 4 ინჩიანი დასტა.

ნაბიჯი 5: გააკეთეთ სპილენძის ჩანართები

უფრო დიდი ჭანჭიკებისათვის რამდენიმე სპილენძი უნდა შემეკრა. ამის შემდეგ, ქვიშა მათ ძალიან გლუვი, შემდეგ შეიკრიბება ყველაფერი, და გაჭრა მათ შეესაბამება. ამ დროს, ჩაიცვი ლატექსის ხელთათმანები და შეზეთე ყველაფერი. ეს გარკვეულწილად სიმართლის მომენტია. როგორც აღმოჩნდა, სიმართლე არ იყო კარგი ჩემთვის. ჩემი 31/64 -ე პირადობის მოწმობა (.485ish) არ იყო კარგად შერწყმული.480 ჭანჭიკებით, ამიტომ მე გავათბე ისინი და დავაჭირე ისინი ვიცე -სთან ერთად. როგორც ჩანს, ყველა ტანსაცმელი გარედან იქნება.

ნაბიჯი 6: მიიღეთ ლიფტი

იპოვნეთ რამე თქვენი პატარა ძმაკაცის მაგიდიდან წამოსაყვანად. ძრავებით, ეს არის მძიმე. შეინახეთ ზურგი. დარწმუნდით, რომ თქვენ გაქვთ დიაგონალური კავშირიც, ასე რომ ის არ იხრება ნივთების ჩაცმისას.

ნაბიჯი 7: ნაილოკი არის ძუძუმწოვრებისთვის

ადექი და გამოიყენე საკეტი კაკალი. რა არის საკეტი კაკალი? როდესაც თქვენ აყენებთ სხვა კაკალს თქვენი დატვირთვის მქონე თხილის შემდეგ და საწინააღმდეგოდ გამკაცრებთ მათ. თქვენ გჭირდებათ მხოლოდ ჩართვის 3 ძაფი კარგი ნაკბენის მისაღებად, ასე რომ თქვენ ნამდვილად არ გჭირდებათ ზედმეტად გრძელი ჭანჭიკები. ასევე, ნუ დაემსგავსებით თავდაპირველ ჰექსაბოტ ძმაკაცს. განათავსეთ თქვენი ჭანჭიკები გარედან ისე, რომ მინიმალური დაშორება გქონდეთ თავად ფეხებზე. გაფრთხილება არის ცენტრალური ჭანჭიკი, რომელიც უნდა იყოს მიმართული გარეთ. მე ვფიქრობ ჩაჭრის, ბურღვისა და უსაფრთხოების გაყვანილობის შესახებ.

ნაბიჯი 8: შეკრება, რეფაქტორი, გადამუშავება

ყველა ფეხი გაკეთებულია! ძრავები ბატარეასთან მივაცილე და წრეში ჩავარტყი! მე უბრალოდ უნდა გაერკვნენ, თუ როგორ ვაპირებ ჩემი კონტროლის მიკროსქემის გაერთიანებას. ახლანდელი თეორია არის IRF3205 MOSFET- ის ბანკების (8 ძრავაზე) ხელახლა გამოყენება