არდუინოზე დაფუძნებული კვერცხის შეთქმულება: 17 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

Fusion 360 პროექტები »

Egg plotter არის ხელოვნების რობოტი, რომელსაც შეუძლია დახაზოს სფერული ფორმის საგნები, როგორიცაა კვერცხი. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს მანქანა პინგ -პონგის ბურთებსა და გოლფის ბურთებზე.

თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ თქვენი ფანტაზია იმ დიზაინებით, რომლებსაც თქვენ აყენებთ, მაგალითად, შეგიძლიათ აღდგომისთვის პერსონალური კვერცხები გააკეთოთ.

ამ ინსტრუქციაში ჩვენ არა მხოლოდ გაჩვენებთ თუ როგორ უნდა გააკეთოთ იგი, არამედ ჩვენ შევქმენით ნაბიჯ ნაბიჯ ინსტრუქცია, თუ როგორ გამოვიყენოთ მანქანა სწორად.

შევეცადე ეს რაც შეიძლება მარტივად აეხსნა.

ეს შეიძლება იყოს ყველაზე გრძელი ინსტრუქცია, რაც კი ოდესმე გინახავთ/წაგიკითხავთ, მაგრამ მე უბრალოდ მინდოდა დავრწმუნებულიყავი, რომ ყველას შეეძლო მიჰყოლოდა, მიუხედავად მისი ასაკისა.

ნაბიჯი 1: დიზაინი

მე ბევრი საათი გავატარე fusion 360 -ში ამ ნივთის შემუშავებაზე. მე შთაგონებული ვიყავი EvilMadScientist– ის EggBot Pro– ით. მათი Eggbot არის კარგად შემუშავებული ხელოვნების ნიმუში, მაგრამ ფასი უბრალოდ სასაცილოა 325 დოლარი. ასე რომ, მე გადავწყვიტე ამ გამოწვევის შესრულება და შევეცადე შემექმნა 100 დოლარიანი Eggbot.

მე ასევე შევეცადე გამომეყენებინა იმდენი ნაწილი, რამდენიც მოთავსებული მქონდა გარშემო, ასე რომ, თუ ხედავთ ტექნიკის უცნაურ არჩევანს, სწორედ ამიტომ. მაგრამ თუ ეს გაწუხებთ, მოგერიდებათ გააკეთეთ რემიქსი და გაგვიზიარეთ.

რაც მინდა აღვნიშნო ის არის, რომ ჩემი კალამი ჰოლდინგის მექანიზმი ემყარება ოკმის დიზაინს. მე შევიტანე ცვლილებები, მაგრამ ის თითქმის ერთნაირად გამოიყურება.

მე ვფიქრობ, რომ Autodesk Fusion 360 არის საუკეთესო პროგრამული უზრუნველყოფა ამ ტიპის პროექტების შესაქმნელად. ის არა მხოლოდ უფასოა სტუდენტებისთვის და მოყვარულთათვის, არამედ კარგად არის აგებული. ყველაფერი ისე მუშაობს, როგორც უნდა მუშაობდეს. ცოტა დრო სჭირდება იმის სწავლას, თუ როგორ უნდა იმუშაო ამ პროგრამულ უზრუნველყოფასთან, მაგრამ მას შემდეგ რაც გაეცნობი მას, ეს ისეთივე ადვილია, როგორც ეს ხდება. მე არ ვუწოდებ საკუთარ თავს პროფესიონალს, მაგრამ მე ძალიან კმაყოფილი ვარ მიღებული შედეგით. როდესაც ვინმეს უნდა ავუხსნა ეს პროგრამული უზრუნველყოფა, მე მას მხოლოდ Minecraft ვუწოდებ მოზრდილთათვის.

რამდენიმე, ვინც დაინტერესებულია დიზაინით, შეგიძლიათ იპოვოთ იგი 3D ბეჭდვის ეტაპზე.

ნაბიჯი 2: ნაწილები

მექანიკური კომპონენტები:

• ალუმინის პროფილი 20x20*250 მმ (2x)
• KLF08 ტარების (1x)
• ტყვიის ხრახნი 8 მმ * 150 (1x)
• M2 12 მმ (2x)
• M2 თხილი (2x)
• M3 30 მმ (2x)
• M3 16 მმ (1x)
• M3 12 მმ (1x)
• M3 8 მმ (13x)
• M3 თხილი (7x)
• M4 30 მმ (10x)
• M4 თხილი (10x)
• ტუალეტის ქაღალდი, ქაფი ან ბუშტუკი (რაღაც, რაც ამშვიდებს კვერცხს)

ელექტრონიკის კომპონენტები:

• CNC ფარი (1x)
• Arduino Uno (1x)
• A4988 სტეპერ დრაივერი (2x)
• Nema 17 სტეპერიანი ძრავა (2x)
• SG90 მიკრო სერვო (1x)
• მხტუნავები (6)
• 12V 2A კვების ბლოკი (1x)
• მამაკაცი ქალი მდედრის მავთულები (3x)

ინსტრუმენტები:

• ზოგადი 3D პრინტერი
• საბურღი
• საბურღი ბიტი 4,5 მმ
• Hex Key Key
• კლავიშის ნაკრები
• მავთულის გამხსნელი
• მაკრატელი

ნაბიჯი 3: 3D ბეჭდვა

3D ბეჭდვის ნაწილები ძალიან იმპორტირებულია ამ პროექტში, ასე რომ დარწმუნდით, რომ იყენებთ სწორ პარამეტრებს. ნაწილები უნდა იყოს საკმარისად მტკიცე, რომ არაფერი მოუხუნოს ან დაამუხრუჭოს და ხელი არ შეუშალოს ჩვენს კვერცხზე გამოსახულების ხარისხს.

დასაწყისისთვის მინდა ვისაუბრო ძაფზე, რომელიც თქვენ უნდა გამოიყენოთ. მე გირჩევთ PLA- ს, რადგან ის მოსახვევისადმი მდგრადია. PLA არ არის სითბოს მდგრადი, მაგრამ ამ მანქანით ბევრი სითბო არ დაიშლება. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ PETG, რომელიც უფრო მეტად იკეცება და ძნელად იშლება, მაგრამ მე არ ვფიქრობ, რომ ეს უპირატესობა ღირს დამატებით ფულზე. ასე რომ, თუ თქვენ გაქვთ სათადარიგო PETG, გამოიყენეთ ეს. თუ არა, უბრალოდ იყიდეთ იაფი PLA.

შევსება, რომელიც გამოვიყენე, იყო 20% თითოეული ნაწილისთვის. ეს არ ითვლება ძალიან მაღალ დონეზე, მაგრამ ის საქმეს დაასრულებს. არ იქნება ბევრი ვიბრაცია, როგორც მაგალითად CNC აპარატში, ასე რომ მე ვფიქრობ რომ 20% კარგია.

როგორც ჩემი ფენის სიმაღლე, მე გამოვიყენე 0.2 მმ. ამას ნამდვილად არ აქვს მნიშვნელობა, მაგრამ რაც უფრო დაბლა დადიხარ, მით უკეთესი იქნება შენი ბეჭდვა და ასევე უფრო მეტი დრო დასჭირდება ბეჭდვის დროს.

როგორც ჩემი ტემპერატურა, მე გამოვიყენე 200 ° C ჩემს ცხელ ბოლოში და ჩემი საწოლი იყო 55 ° C. ეს ნაწილი დამოკიდებულია მასალის ტიპზე, რომელსაც იყენებთ.

მხარს უჭერს? ზოგიერთი ნაწილისთვის შეიძლება დაგჭირდეთ რაიმე სახის დამხმარე მასალის გამოყენება, მაგრამ მე ვფიქრობ, რომ ნაწილების 70% –ზე თქვენ შეგიძლიათ თავიდან აიცილოთ ისინი სათანადო ორიენტირებით.

ასევე დარწმუნდით, რომ ნაწილები დაცულია და ფრთხილად იყავით მათთან. ზოგიერთი მათგანის დაშლა ძალიან ადვილია.

მოკლე შინაარსი: გამოიყენეთ PLA და 20% შევსება.

ნაბიჯი 4: კალმის მფლობელის ნაწილის მომზადება

პირველი ნაწილი, რომელსაც ჩვენ შევიკრიბებთ, არის ყველაზე პატარა და ყველაზე რთული ნაწილი ასაშენებლად. ის საკმაოდ პატარაა, ასე რომ, თუ დიდი ხელები გაქვთ, წარმატებებს გისურვებთ! ეს ნაწილი დაიჭერს კალამს, აიძულებს კალამს მაღლა და ქვევით და მოგვიანებით ჩვენ დავამაგრებთ მეორე ძრავას, რომელიც კალამს ბრუნავს. ეს არის ფაქტობრივად გადამწყვეტი ნაწილი მანქანა, რადგან ეს ის ნაწილია, რომელიც შეიძლება შეიქმნას ბევრი თუ არ არის დამაგრებული სწორად. მაგრამ არ ინერვიულოთ, ეს მართლაც საკმაოდ ადვილია და მე მაქვს უამრავი სურათი. მე ასევე დავამატე ნაწილების სია ამ კონკრეტული ნაწილისთვის და დავყავი მრავალ საფეხურად:

• SG90 მიკრო სერვო აქსესუარებით
• 1* M3 30 მმ
• 1* M3 12 მმ
• 2* M3 კაკალი
• 2* M2 12 მმ
• 2* M2 კაკალი
• კალამი_ჰოლდერი_ბოლო (3D დაბეჭდილი)
• Pen_Holder_Top (3D ბეჭდვით)

ნაბიჯი 1: შექმენით სახსარი

საყრდენი, რომელიც კალამს ასწევს, შექმნილია M3 30 მმ ხრახნით. უბრალოდ დაალაგეთ ნაწილები ისე, რომ ნახოთ ხვრელიდან და შეაერთეთ ხრახნი და მიამაგრეთ იგი მეორე მხარეს M3 კაკლით.

ნაბიჯი 2: სერვოს მომზადება

ჩვენ დაგვჭირდება სერვო რქის მიმაგრება სერვოზე. ეს არის პატარა თეთრი პლასტმასის ნაწილი. დარწმუნდით, რომ იყენებთ სწორს, როგორც სურათებში. რქა უნდა მოყვეს თქვენს სერვოს, ისევე როგორც ხრახნი, რომელიც რქას მიამაგრებს სერვოზე.

ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ სერვო მაკრატლის ნაწილებზე

ახლა, როდესაც ჩვენი სერვო მზად არის, ჩვენ შეგვიძლია დავამატოთ იგი კალმის მფლობელს. უბრალოდ დაალაგეთ სერვო, როგორც სურათებშია და გამოიყენეთ M2 12 მმ ხრახნები და თხილი, რომ შეინარჩუნოთ ის.

ნაბიჯი 4: დაამატეთ კალმის საყრდენი ხრახნი

ნაწილის თავზე არის ხვრელი სპეციალურად თხილისთვის. მოათავსეთ კაკალი იქ და შეახვიეთ ბოლო M3 12 მმ ხრახნი უკნიდან. ეს არის მექანიზმი, რომელიც დააჭერს ჩვენს კალამს ისე, რომ არ იმოძრაოს, როდესაც ჩვენ რაღაცას ვბეჭდავთ ჩვენს კვერცხზე.

გილოცავთ, თქვენი პირველი ნაწილი დასრულებულია! ახლა თქვენ შეგიძლიათ გადახვიდეთ შემდეგ ეტაპზე.

ნაბიჯი 5: სტეპერი მოტორსის მიმაგრება

ამ ეტაპზე, ჩვენ ვაპირებთ სტეპერის ძრავების მიმაგრებას მათ სწორ დამჭერებზე. სტეპერიანი ძრავები კვერცხს ბრუნავს და კალამი გადაადგილდება მარჯვნივ და მარცხნივ. ჩვენ ასევე დავამატებთ იმ ნაწილს, რომელიც ინარჩუნებს საყრდენს, რაც კვერცხს კიდევ უფრო რბილს გახდის.

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად დაგჭირდებათ:

• 10* M3 8 მმ
• 3* M3 16 მმ
• 5* M3 კაკალი
• 2* Nema 17 სტეპერიანი ძრავა
• ტყვიის ხრახნი 8 მმ
• YZ_Stepper_Holder (3D ბეჭდვით)
• X_Stepper_Holder (3D ბეჭდვით)
• KLF08_Holder (3D ბეჭდვით)
• კვერცხის დამჭერი_5 მმ (3D ბეჭდვით)
• კვერცხის დამჭერი_8 მმ (3D ბეჭდვით)

ნაბიჯი 1: მიამაგრეთ XY-Stepper Motor

სტეპერიანი ძრავა, რომელიც გააკონტროლებს YZ თვითმფრინავებს, უნდა დაერთოს 3D ბეჭდვით YZ_Stepper_Holder. მე შევქმენი ნაწილი ისე, რომ სტეპერ ძრავის სიმაღლე მორგებული იყოს. მე გირჩევთ რომ ისინი შუაში ჩადოთ და საჭიროების შემთხვევაში მოგვიანებით შეცვალოთ. თქვენ უნდა გამოიყენოთ 4* M3 8 მმ ხრახნები სტეპერი ძრავის დასაყენებლად და დარწმუნდით, რომ კონექტორი (სტეპერიანი ძრავის თეთრი ნაჭერი) ზემოთ არის მიმართული.

ნაბიჯი 2: მიამაგრეთ Y- ღერძი

საყრდენი ნაწილი, კალმის დამჭერი ან Z ღერძი ახლა შეიძლება მიმაგრდეს ამ სტეპერ მოტორზე M3 Xmm ხრახნითა და M3 თხილის გამოყენებით. ხრახნი და კაკალი იმოქმედებს პატარა სამაგრის მსგავსად და კალმის დამჭერს დაიჭერს. დარწმუნდით, რომ ჩემს შემთხვევაში არის პატარა უფსკრული ყვითელ და მწვანე ნაწილებს შორის. კალმის მფლობელს სჭირდება შეუფერხებლად მოძრაობა არაფერზე შეხების გარეშე.

ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ X-Stepper Motor

სტეპერიანი ძრავა, რომელიც გააკონტროლებს X სიბრტყეს, უნდა დაერთოს 3D დაბეჭდილ X_Stepper_Holder- ს. მე შევქმენი ნაწილი ისე, რომ სტეპერ ძრავის სიმაღლე მორგებული იყოს. მე გირჩევთ რომ ისინი შუაში ჩადოთ და საჭიროების შემთხვევაში მოგვიანებით შეცვალოთ. თქვენ უნდა გამოიყენოთ 4* M3 8 მმ ხრახნები სტეპერი ძრავის დასაყენებლად და დარწმუნდით, რომ კონექტორი (სტეპერიანი ძრავის თეთრი ნაჭერი) არის ზემოთ.

ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ კვერცხის მფლობელი

კვერცხის ადგილზე შესანარჩუნებლად ჩვენ ვამაგრებთ კვერცხის დამჭერს პირდაპირ X-Stepper ძრავზე. ეს საკმაოდ პირდაპირ წინ, უბრალოდ მოათავსეთ M3 კაკალი მართკუთხა ხვრელში და დააწებეთ M3 Xmm მრგვალ ხვრელში და ის უნდა შეინარჩუნოს 3D დაბეჭდილი კვერცხი_ჰოლდერი_5 მმ ადგილზე. ეცადეთ სტეპერიანი ძრავა შეძლებისდაგვარად ჩააგდოთ კვერცხის საკანში.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ საყრდენი

KLF08 საყრდენი უნდა დაერთოს 3D დაბეჭდილ KLF08_Holder- ს. იგი ინახება 2* M3 8 მმ ხრახნით და 2* M3 თხილით. დარწმუნდით, რომ წრე, რომელსაც აქვს 2 პატარა ხრახნი, მიმართულია ნაწილის ბრტყელ მხარეს. სურათი განმარტავს ამას.

ნაბიჯი 6: მიამაგრეთ მეორე კვერცხის მფლობელი

მეორე კვერცხის მფლობელი არის 3D დაბეჭდილი კვერცხის დამჭერი_8 მმ -იანი ნაწილი, რომელიც მიმაგრებული იქნება საყრდენზე. აიღეთ 8 მმ ტყვიის ხრახნი და გადაიტანეთ კვერცხის დამჭერი მასში. ახლა ისევ ჩადეთ M3 კაკალი მართკუთხა ხვრელში და დააწებეთ M3 Xmm მრგვალ ხვრელში. ამის შემდეგ თქვენ შეგიძლიათ გადაიტანოთ ჯოხი საყრდენში და გამოიყენოთ საყრდენის პატარა ხრახნები, რომ შეინარჩუნოთ კვერცხის დამჭერი ადგილზე. კვერცხის მფლობელსა და ტარებას შორის სიგრძე განსხვავდება თითოეული კვერცხისთვის, ასე რომ თქვენ უნდა ამოიღოთ ისინი ყოველ ჯერზე, როდესაც ახალ კვერცხს აყენებთ მანქანაში. სიცხადისთვის მე ჩავყარე ჩემი ალენის კლავიში ერთ -ერთ ხრახანში.

ნაბიჯი 6: ბაზის მომზადება

ჩვენი ყველა ნაწილი დაერთვება იმ ფუძეს, რომელიც გამაგრებულია 2 ცალი კვადრატული ალუმინის მილით. ეს მილები არა მხოლოდ აძლიერებს მანქანას, არამედ ის გამოიყურება და გრძნობს უფრო ძვირი. ფრთხილად იყავით 3D დაბეჭდილი საბაზისო ფირფიტებით, ისინი ძალიან მყიფეა. ეს ნაბიჯი ასევე იყოფა მრავალ პატარა ნაბიჯად

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად დაგჭირდებათ:

• 2* ალუმინის პროფილები
• 2* 3D დაბეჭდილი ბაზის ფირფიტა
• 4* M4 30 მმ
• 4* M4 თხილი
• Base_Plate_Right (3D ბეჭდვით)
• Base_Plate_Left (3D ბეჭდვით)
• საბურღი
• საბურღი ნაჭერი 4.5 მმ

ნაბიჯი 1: გააანალიზეთ ყველაფერი

გადაიტანეთ ალუმინის პროფილები საყრდენ ფირფიტებში, დარწმუნდით, რომ ყველაფერი იდეალურად არის გაფორმებული, რადგან თუ არა, თქვენი ფუძე იძაბება.

ნაბიჯი 2: მონიშნეთ ხვრელები საბურღისთვის

ალუმინის ბაზა ახლა საკმაოდ ფხვიერია, ამიტომ ჩვენ უნდა დავამატოთ ისინი ხრახნების გამოყენებით. ამიტომ ჩვენ გვჭირდება ხვრელები ჩვენს ალუმინის პროფილებში, ასე რომ ხრახნები მოთავსდება მათში. იმის გამო, რომ ყველაფრის გაზომვა არის მოსაწყენი და ძალიან შრომატევადი პროცესი, ჩვენ გამოვიყენებთ მხოლოდ 3D დაბეჭდილ ბაზის ფირფიტას, როგორც გაზომვას. აიღეთ კალამი და მონიშნეთ ხვრელები, რათა შემდგომში გავბურღოთ ისინი. დარწმუნდით, რომ მონიშნეთ როგორც ქვედა, ასევე ზედა წერტილები. უფრო ადვილია ბურღვა ორივე მხრიდან იმის ნაცვლად, რომ ბურღოთ ორივე ერთდროულად.

ნაბიჯი 3: გაბურღეთ ხვრელები

ახლა, როდესაც ჩვენ აღვნიშნეთ ხვრელები, დროა მათი გაბურღვა. ბურღვის ზომა, რომელიც გჭირდებათ არის 4.5 მმ. ასევე დარწმუნდით, რომ ბურღული, რომელსაც თქვენ იყენებთ, სპეციალურად დამზადებულია ლითონებისთვის, როგორიცაა ალუმინი, რაც საქმეს ბევრად გაადვილებს. თქვენ უნდა გაბურღოთ ყველა 8 ხვრელი, რომელიც ჩვენ ახლახან მონიშნეთ.

ნაბიჯი 4: ჩადეთ ხრახნები

ახლა ჩვენი ხვრელები მზად არის და ჩვენ შეგვიძლია დავიწყოთ ყველაფრის ერთმანეთზე მტკიცედ მიმაგრება. გამოიყენეთ M4 30 მმ ხრახნები და თხილი. დარწმუნდით, რომ მოათავსეთ თხილი თავზე, რადგან მე გავაკეთე სპეციალური ხვრელი, რომ დავმალო მრგვალი ხრახნიანი თავსახური 3D დაბეჭდილი ბაზის ფირფიტების ქვედა ნაწილში.

ახლა, როდესაც თქვენი აპარატის ბაზა დასრულებულია, შეგიძლიათ მისცეს მას მცირე გამძლეობის ტესტი. თქვენ შეგიძლიათ დააჭიროთ ბაზას და ის ძალიან მყარად უნდა იგრძნოთ. თუ არა, ეცადეთ მიამაგროთ ხრახნები, შეამოწმეთ ხვრელები სრულყოფილია თუ არა.

ამ ნაწილს ჩვენ დავამატებთ ყველაფერს რამოდენიმე ნაბიჯში, შეგიძლიათ გვერდით გადადოთ და მოემზადოთ შემდეგი ნაბიჯისათვის!

ნაბიჯი 7: მიამაგრეთ ყველაფერი ბაზაზე

ახლა, როდესაც ჩვენ შევქმენით ბაზა, ისევე როგორც ყველა ნაწილი, ჩვენ შეგვიძლია დავიწყოთ ყველაფერი ბაზაზე.

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად დაგჭირდებათ:

• 6* M4 30 მმ
• 6* M4 თხილი
• ყველა სხვა ნაწილი, რომელიც აქამდე შექმენით.
• საბურღი
• საბურღი ნაჭერი 4.5 მმ

ნაბიჯი 1: განათავსეთ ნაწილები სწორ ადგილას

შეხედეთ სურათს და განათავსეთ თქვენი ნაწილები ზუსტად იმავე წერტილებში. მწვანე კალმის დამჭერი უნდა იყოს კვერცხის 2 მფლობელის შუაში.

ნაბიჯი 2: მონიშნეთ ხვრელები

მონიშნეთ იმ ნაწილის ყველა 12 ხვრელი, რომელიც ეხება ძირითად ფირფიტას, რათა შემდგომში შევძლოთ მათი გაბურღვა. თითოეულ ნაწილს აქვს 4 ხვრელი.

ნაბიჯი 3: გაბურღეთ ხვრელები

გამოიყენეთ თქვენი 4.5 მმ -იანი საბურღი ისევ ყველა გამოკვეთილი ხვრელის გასაბურღად.

ნაბიჯი 4: კვლავ მიამაგრეთ ნაწილები

მიამაგრეთ ნაწილები ისევ მათ ადგილას M4 30 მმ ხრახნების და M4 თხილის გამოყენებით. ზოგიერთ ნაწილს აქვს ჩანართები M4 თხილისთვის, ასე რომ გამოიყენეთ ისინი. მათი ამოცნობა შესაძლებელია ექვსკუთხა ფორმის მიხედვით.

ნაბიჯი 8: ელექტრონიკა

ახლა, როდესაც ყველა "აპარატურა" მზად არის, ჩვენ შეგვიძლია გადავიდეთ ელექტრონიკაზე. ისინი ძრავებს რეალურად მოძრაობენ და მომდევნო ნაბიჯებში ჩვენ დავაკონფიგურირებთ პროგრამულ უზრუნველყოფას.

თქვენ დაგჭირდებათ შემდეგი

• CNC ფარი
• არდუინო უნო
• 2* A4988 სტეპერი დრაივერი
• 6* მხტუნავები
• 12V 2A კვების ბლოკი
• 3* მამრობითი მდედრობითი სქესის მავთულები
• 3* M3 8 მმ

ნაბიჯი 1: მიამაგრეთ არდუინო ბაზაზე

განათავსეთ არდუინო პატარა ფუძეში და დააფიქსირეთ იგი სამი M3 8 მმ ხრახნის გამოყენებით.

ნაბიჯი 2: მიამაგრეთ CNC ფარი

უბრალოდ დაალაგეთ არდუინოს და CNC ფარის ქინძისთავები და ზეწოლა მოახდინეთ თავზე, რომ დაიცვათ იგი.

ნაბიჯი 3: მხტუნავები

მე ნამდვილად დამავიწყდა ამის სურათის გადაღება, მაგრამ თქვენ უნდა დააყენოთ ჯუმპერი 6 ქინძისთავზე, როგორც სურათზეა. ფერს არ აქვს მნიშვნელობა. თქვენ მხოლოდ უნდა განათავსოთ ისინი X და Y ლაქებზე, რომლებიც მონიშნულია CNC ფარზე.

ნაბიჯი 4: Stepper Motor Drivers

შეაერთეთ A4988 სტეპერები CNC- ის ფარში და შეამოწმეთ, რომ თქვენ მათ სწორ ორიენტაციაში აყენებთ, გადახედეთ სურათს მითითებისთვის.

ნაბიჯი 5: სერვო

Servo დანართი არის ცოტა სახიფათო, რადგან ეს დაფა არ იყო განკუთვნილი ერთი. ასე რომ, სერვო აქვს 3 ფერი: შავი/ყავისფერი წარმოადგენს GND, ნარინჯისფერი/წითელი არის +5V და ყვითელი ან ზოგჯერ თეთრი მავთული არის მონაცემები. თქვენ უნდა შეაერთოთ ისინი მარჯვნივ და ამისათვის შეგიძლიათ შეხედოთ სურათს. თქვენ ჯერ ჯუმბერის მავთულის მამრობითი მხარე უნდა შეაერთოთ სერვო კაბელში და შემდეგ მიამაგროთ ქალის ბოლოები მათ სწორ ადგილას CNC ფარზე. თუ მავთულები ძალიან ფხვიერია, წაისვით ელექტრო ლენტი ან თუნდაც იხვის ლენტი.

ნაბიჯი 6: სტეპერი მოტორსის გაყვანილობა

აიღეთ მავთულები, რომლებიც მოყვა სტეპერ ძრავებს და შეაერთეთ ორივე თვითონ სტეპერ ძრავაში და CNC ფარი.

ნაბიჯი 7: კვების ბლოკი

დენის წყაროს ბოლო გაწყვიტეთ მაკრატლით და გათიშეთ 2 კაბელი. ახლა მიამაგრეთ GND მავთული - და 5V მავთულს +. 5V მავთულს აქვს თეთრი ზოლები.

ახლა თქვენ შეგიძლიათ ჩართოთ კვების ბლოკი კედლის განყოფილებაში, რადგან ჩვენ ვაპირებთ დავიწყოთ ელექტრონიკით.

ნაბიჯი 9: პროგრამული უზრუნველყოფა

კვერცხუჯრედის გამოსახულების მიღების პროცესი შემდეგნაირად მიმდინარეობს. სანამ დაიწყებთ, დარწმუნდით, რომ გადმოწერილი გაქვთ Arduino IDE.

www.arduino.cc/en/main/software

ინსტალაცია საკმაოდ სწორია, ამიტომ ახსნა არ არის საჭირო.

1. ნახატის შექმნა

Inkscape– ში თქვენ შეგიძლიათ შეიმუშაოთ ნახატი, რომელიც გსურთ თქვენს კვერცხზე, ამ ინსტრუქციურად მე არ ვაპირებ ვისაუბრო იმაზე, თუ როგორ გამოვიყენო იგი, ამიტომ აუცილებელია დაიცვას მცირე დამწყებთათვის გაკვეთილი inkScape– ზე.

2. შექმენით GCODE

ჩვენ შევქმნით კოდს, რომელიც ეუბნება Eggbot– ს გადაადგილდეს მისი ძრავები სწორი გზით, ასე რომ, ჩვენ ვამთავრებთ კვერცხზე გამოსახულებას. ჩვენ გამოვიყენებთ ვებ პროგრამულ უზრუნველყოფას სახელწოდებით "JScut".

3. გააგზავნეთ GCODE Eggbot– ზე

სხვა პროგრამულ უზრუნველყოფაში სახელწოდებით CNCjs ჩვენ გამოგიგზავნით GCODE ჩვენს კვერცხუჯრედს.

4. უყურეთ როგორ ხატავს მანქანა კვერცხს

ჩვენს Eggbot– ზე ჩვენ ავტვირთავთ პროგრამას სახელწოდებით GRBL, რომელიც ძირითადად გამოიყენება CNC აპარატებში, მაგრამ ჩვენ ოდნავ შევცვლით მას ჩვენს Eggbot– თან მუშაობისთვის. ეს პროგრამა კითხულობს gcode- ს და გარდაქმნის მას ძრავებში მოძრაობებზე. როგორც კი ეს არდუინოზეა, შეგიძლიათ დაწექით და უყუროთ, როგორ იღებს თქვენი კვერცხი ლამაზ დიზაინს.

ნაბიჯი 10: GRBL- ის ატვირთვა Arduino– ში

როგორც უკვე ვთქვი, GRBL გადააქცევს GCODE- ს ძრავაში მოძრაობებად. მაგრამ რადგან GRBL რეალურად შექმნილია მხოლოდ სტეპერ მოტორსისთვის და ჩვენი Z ღერძი კეთდება სერვოთი, ჩვენ უნდა შევცვალოთ იგი. ეს ნაწილი არის ეტაპობრივი სახელმძღვანელო, თუ როგორ ჩამოტვირთოთ, შეცვალოთ და ატვირთოთ GRBL.

Ნაბიჯი 1:

გადადით ამ საიტზე: https://github.com/grbl/grbl და დააწკაპუნეთ კლონზე ან ჩამოტვირთეთ, შემდეგ დააწკაპუნეთ ჩამოტვირთეთ zip.

ნაბიჯი 2:

დაინსტალირების შემდეგ შეგიძლიათ გახსნათ zip ფაილი, მე ვიყენებ winRAR– ს ასევე შეგიძლიათ გადმოწეროთ. ამ ფაილში მოძებნეთ grbl საქაღალდე და ამოიღეთ ეს საქაღალდე თქვენს სამუშაო მაგიდაზე.

ნაბიჯი 3:

ახლა გახსენით arduino და გადადით Sketch Include ბიბლიოთეკაში დამატება. ZIP ბიბლიოთეკა. ახლა იპოვნეთ grbl საქაღალდე და დააჭირეთ გახსნას. საქაღალდე განთავსებული უნდა იყოს თქვენს სამუშაო მაგიდაზე.

ნაბიჯი 4:

როგორც კი ეს გაკეთდა, კიდევ ერთხელ ვაპირებდი ფაილის გადმოტვირთვას. ეს ფაილი შეცვლის GRBL- ს, ასე რომ ის მუშაობს სერვო ძრავით. გადადით https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo და კიდევ ერთხელ დააწკაპუნეთ კლონზე ან გადმოტვირთვაზე, რასაც მოჰყვება zip ჩამოტვირთვა. ახლა გახსენით ეს ფაილი და გადადით "grbl" საქაღალდეში. დააკოპირეთ ყველა ფაილი, რომელიც არის ამ საქაღალდეში.

ნაბიჯი 5:

ამის დასრულების შემდეგ გადადით File Explorer Documents Arduino Libraries grbl და ჩასვით აქ ყველა ფაილი. თუ არის ამომხტარი ფანჯარა, უბრალოდ აირჩიეთ "შეცვალეთ ფაილები დანიშნულების ადგილას".

ნაბიჯი 6:

გადატვირთეთ Arduino IDE და შეაერთეთ Eggbot– ის USB კაბელი თქვენს კომპიუტერში. მას შემდეგ რაც განაახლეთ თქვენი Arduino IDE გადადით ფაილის მაგალითებზე grbl grblUpload.

ნაბიჯი 6:

ახლა გადადით Tools Board- ში და აირჩიეთ 'Arduino Uno'. ახლა კვლავ გადადით ინსტრუმენტების პორტში და შეარჩიეთ COM პორტი, რომელთანაც თქვენი arduino არის დაკავშირებული.

ნაბიჯი 7:

დააწკაპუნეთ ატვირთვაზე, ღილაკი მარცხენა ზედა კუთხეში (ისარი მარჯვნივ) და ერთი წუთის შემდეგ თქვენ უნდა ნახოთ მარცხენა ქვედა შეტყობინება, რომელშიც ნათქვამია "შესრულებულია ატვირთვა".

ნაბიჯი 11: დააკონფიგურირეთ CNCjs

CNCjs არის პროგრამული უზრუნველყოფა, რომლის საშუალებითაც შეგვიძლია გავაკონტროლოთ მანქანა და გავაგზავნოთ GCODE მანქანაზე. ამ ნაწილში ჩვენ დავაკონფიგურირებთ CNCjs.

Ნაბიჯი 1:

ჩამოტვირთეთ CNCjs:

გადაახვიეთ ქვემოთ და დააინსტალირეთ ფაილი, რომელიც მონიშნულია ქვემოთ მოცემულ სურათზე.

ნაბიჯი 2:

გახსენით CNCjs და ზედა მარცხენა კუთხეში შეარჩიეთ თქვენი arduino– ს COM პორტი, რასაც მოჰყვება ღილაკი „გახსნა“.

ახლა კონსოლი უნდა გამოჩნდეს ღილაკზე "გახსნა".

ნაბიჯი 3:

კონსოლში თქვენ უნდა დაწეროთ სულ 6 ბრძანება, ეს დარწმუნდება, რომ თუ მანქანას სთხოვენ 1 მმ -ის გადაადგილებას, ის ფაქტობრივად 1 მმ -ის ნაცვლად 3 მმ -ის ნაცვლად. თითოეული ბრძანების შემდეგ უნდა დააჭიროთ Enter- ს!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs ახლა სწორად არის დაინსტალირებული და დაყენებული.

ნაბიჯი 12: InkScape

InkScape არის პროგრამა, რომლის საშუალებითაც შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი დიზაინი, შეგიძლიათ თუ გსურთ გამოიყენოთ Fusion 360. მე არ ვაპირებ გასწავლოთ თუ როგორ მუშაობს InkScape, მაგრამ მე ვიპოვე მასზე ლამაზი სამეურვეო სია, ასე რომ აქ არის.

თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ inkScape აქ:

მას შემდეგ რაც დაინსტალირეთ inkScape, შეგიძლიათ გააგრძელოთ და გახსნათ იგი. სანამ დაიწყებთ დიზაინის დაწყებას, ჩვენ უნდა მივცეთ ესკიზი სწორი ზომები. ესკიზის ზომები უნდა იყოს 20 მმ x 80 მმ.ჩვენ შევქმნით შაბლონს ამ განზომილებებისთვის, ასე რომ თქვენ მხოლოდ ერთხელ უნდა შეიყვანოთ განზომილებებში.

თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ შაბლონი ფაილის და შემდეგ დოკუმენტის თვისებების არჩევით. აქ შეცვალეთ სიგანე 20 მმ და სიმაღლე 80 მმ.

ახლა გადადით ფაილზე, შემდეგ შეინახეთ როგორც და შეინახეთ იგი ამ საქაღალდეში C: / Program Files / Inkscape / share / templates. არ დაგავიწყდეთ ფაილის სახელის მიცემა, მე დავურეკე ჩემს EggTemplate- ს.

შენახვის შემდეგ გადატვირთეთ Inkscape და გადადით მთავარ მენიუში. აირჩიეთ ფაილი და შემდეგ ახალი შაბლონიდან … და შემდეგ შეარჩიეთ EggTemplate ან სახელი, რომელიც თქვენ შეარჩიეთ შაბლონისთვის. ახლა თქვენ შეგიძლიათ დაიწყოთ კვერცხის დიზაინი.

მე უბრალოდ შევქმენი სწრაფი და მარტივი ტექსტი, რომელშიც ნათქვამია გამარჯობა ჩემს ენაზე, რომელიც ჰოლანდიურია დემონსტრაციის მიზნით

დიზაინის დასრულების შემდეგ გადადით ფაილზე, რასაც მოჰყვება Save As და შეინახეთ ფაილი სადმე თქვენს კომპიუტერში. თქვენ უნდა შეინახოთ იგი *.svg ფაილში.

ნაბიჯი 13: დიზაინი GCODE- ზე

ახლა ჩვენ გვაქვს *.svg ფაილი, მაგრამ ჩვენს arduino– ს შეუძლია მხოლოდ *.gcode ფაილების აღება, ამიტომ ჩვენ ვაპირებთ ჩვენი *.svg ფაილის გადაყვანას *.gcode ფაილზე ვებ პროგრამის გამოყენებით სახელწოდებით "jscut".

ეს არის ბმული ვებსაიტზე:

თქვენ შეგიძლიათ გააგრძელოთ და დააწკაპუნოთ Open SVG- ზე და შემდეგ შეარჩიეთ ადგილობრივი და იპოვნეთ *.svg ფაილი, რომელიც თქვენ შექმენით. ახლა დააწკაპუნეთ ყველა ობიექტზე, რათა ცისფერი გახდეს. წადით წინ და დააწკაპუნეთ make all mm და შეცვალეთ დიამეტრი 0.2 მმ. ამის შემდეგ დააჭირეთ ოპერაციის შექმნას და შემდეგ დააჭირეთ ნულოვან ცენტრს. და ბოლოს მაინც დააწკაპუნეთ gcode შენახვაზე და შეინახეთ ფაილი სადმე თქვენს კომპიუტერში.

ნაბიჯი 14: კვერცხის დაყენება

ახლა წადით წინ და განათავსეთ Eggbot– ში, ამოიღეთ 2 ხრახნი KLF08 საკისრზე. სურათზე ნაჩვენებია ხრახნები, რომლებზეც მე ვსაუბრობ, რადგან მასში არის ალენის ქანჩი. ასევე მიამაგრეთ კალამი კალმის საყრდენზე, ამოიღეთ ხრახნი, მოათავსეთ კალამი შიგნით, კვლავ შეახვიეთ ხრახნი. როდესაც სერვო მაღლა იწევს, კალამს არ უნდა შეეძლოს შეხება კალმას, მაგრამ როდესაც ის ქვევით გადადის, კალამი უნდა შეეხოს კვერცხს. ასე რომ თქვენ უნდა გამოიცნოთ ცოტათი და შეცვალოთ სიმაღლე დროდადრო.

მე გადავწყვიტე ტუალეტის ქაღალდი დამედო კვერცხსა და კვერცხის დამჭერს შორის, რათა კვერცხს დაემორჩილებინა. როგორც ჩანს, ეს მეხმარება და მე გირჩევთ იგივე გააკეთოთ.

ასევე დარწმუნდით, რომ კალამი კვერცხის შუაშია, ჩვენ ვიწყებთ ბეჭდვას შუაში, ასე რომ, თუ კალამი ძალიან შორს გადაადგილდება მარჯვნივ, კალამი შეეჯახება მანქანას და შესაძლოა ზიანი მიაყენოს. ამიტომ დარწმუნდით, რომ კალამი შუაშია.

ნაბიჯი 15: ატვირთეთ GCODE

ეს არის ბოლო ნაბიჯი, ჩართეთ კვების კაბელი და ასევე USB კაბელი კომპიუტერში. გახსენით CNCjs და დააჭირეთ გახსნას. ამის შემდეგ დააჭირეთ G- კოდის ატვირთვას და შეარჩიეთ *.gcode ფაილი, რომელიც ჩვენ შევქმენით. ამის შემდეგ დააჭირეთ გაშვების ღილაკს. და მანქანამ უნდა დაიწყოს ბეჭდვა.

აქ არის ჩემი აპარატის სურათი, რომელიც ბეჭდავს მარტივი ტექსტის დიზაინს.

ნაბიჯი 16: დიზაინი

მე არ მქონდა დრო, რომ შემექმნა ბევრი მაგარი დიზაინი, რადგან გამოცდები მაქვს …

ასე რომ, მე გადავწყვიტე მოგაწოდოთ დიზაინის იდეები, რომლებიც სხვა ადამიანებმა უკვე შექმნეს (სხვადასხვა მანქანების გამოყენებით) და თქვენ შეგიძლიათ ხელახლა შექმნათ ამ აპარატის გამოყენებით. მე საბოლოოდ ვაჩვენებ ამ ნაბიჯს ჩემს საკუთარ დიზაინს, მაგრამ ეს მოხდება მხოლოდ გამოცდებიდან 2 კვირის შემდეგ. მე უკვე მივეცი ბმული დიზაინის ავტორს.

ჯჯრობოტების მიერ.

ბმული:

ნაბიჯი 17: პრობლემის გადაჭრა

თუ რაიმე გაურკვეველია, გამოიყენეთ კომენტარები, რომ გამაგებინოთ და დაგეხმაროთ. მე ასევე დავამატე ეს ნაბიჯი, რომელიც შეიძლება დაგეხმაროთ მანქანასთან დაკავშირებული ყველაზე გავრცელებული პრობლემების მოგვარებაში. უკვე აღიარებული პრობლემები შეგიძლიათ იხილოთ აქ.

კვერცხზე გამოსახული სარკეა

გადაატრიალეთ Y-Stepper- ის კავშირი CNC- ფარზე.

კვერცხი ფხვიერია

კვერცხი კიდევ უკეთესად დააჭირეთ მის მფლობელში.

კალამი კვერცხზე არ წერია

გამოიყენეთ კალამი, რომელიც უფრო მძიმეა და აქვს უფრო დიდი წერტილი

მეორე ადგილი Arduino კონკურსში 2020