შეაერთეთ რობოტული ბორბლები თქვენს ძველ ლეპტოპთან: 15 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

გაქვთ ძველი ლეპტოპი, რომელიც უბრალოდ იწვა გარშემო, ხოლო თქვენ იყენებთ თქვენს ბრწყინვალე ახალს WoW– ის სათამაშოდ და ინტერნეტის დასათვალიერებლად? გიფიქრიათ ოდესმე იმაზე, რომ "მინდა ძველ ლეპტოპზე რამდენიმე ბორბალი ჩავამაგრო და შემოვიარო"? ალბათ გნებავთ მობილური დაბალი კუთხის კამერის შტატივი. შესაძლოა, თქვენ ხართ ისეთი ადამიანი, ვისაც სურს YouTube- ზე განათავსოს მოძრავი პოლიციის მანქანის ქვეშ მყოფი ავტომობილის მართვის ვიდეო. კარგად, თუ ასეა, მაშინ ეს შეიძლება იყოს თქვენთვის. მე ცოტა ხნის წინ ვთამაშობდი ჩემს ორიგინალურ LaptopWheels რობოტულ პლატფორმასთან, რომელიც მე ავაშენე ძველი ფიჭვის ენებიდან და ღარებიდან თაროებიდან და ის ჩარჩენილი იყო ჩემს ოთახში ხალიჩაზე, რადგან ბორბლების მამოძრავებელი ძრავები ძალიან სუსტი იყო. მე გადავწყვიტე, რომ დრო იყო მისი აღორძინება, უკეთესი და აქ მშენებლობის პროცესის გაზიარება.

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ ინსტრუმენტები

საჭირო ინსტრუმენტები: მავთულის სტრიპტიზატორები მაკრატლები კალის SnipsTape ღონისძიება#1 Philips Screwdriver#2 Philips ScrewdriverFlat-Blade ScrewdriverNeedle-ცხვირის Pliers X-Acto დანა Sharpie Marker 1/4 "Nut Driver3/8" Nut DriverDrill, Big ხერხი და ა.შ.) სწორი ზღვარი ჯართი ხე, სახერხი ხერხისთვის და დამჭერები

ნაბიჯი 2: შეაგროვეთ მასალები

ელექტრონიკა: ნებისმიერი ლეპტოპის PCUSB- სერიული კაბელი, თუ თქვენს კომპიუტერს აკლია სერიული პორტი USB ვებკამერა, visionLPC2000 სერიის განვითარების ნაკრებისთვის. მე გირჩევთ ჩაშენებული შემსრულებლების ან ოლიმექსის ნაკრები, ან Keil Dev Kit, უფრო დიდი ბიუჯეტის მქონე ადამიანებისთვის. უფრო გამოცდილ დეველოპერებს შეეძლოთ შექმნან საკუთარი PCB და შეუკვეთონ იგი PCB წარმოების სერვისიდან. საჭირო იყო ტექნიკა: 10-24 x 3/4 "სიგრძის ბოლტი, რაოდენობა. დაახლოებით 2010-24 Hex Nut, რაოდენობა. დაახლოებით 204-40 მანქანა ხრახნი, რაოდენობა. დაახლოებით 304-40 მანქანა თხილი, რაოდენობა. დაახლოებით 3022-AWG იზოლირებული მავთული, რამდენიმე ფერი, თითო კოვზი თითოეული. 5 1/2 "დიამეტრის ბორბლები სახლებში) 6 'ექსტრუდირებული ალუმინი 1/2 "მარჯვენა კუთხე 24" x 30 "x 1/8" პლექსიგლასის ფურცელი პანელის მთაზე ჩართვა-გამორთვა ჩამრთველი. ტექნიკა ძველი ლეპტოპის ბორბლების პლატფორმიდან: წინასწარ სადენიანი 4xD-Cell ბატარეის დამჭერები, რაოდენობა. 21/4 "long #4 Spacers, qty. About 30D-Cell Batteries, qty. 8Bolt-on Caster Wheels, qty. 2LPC2000-Series MCU Circuit Board, with ზოგიერთი თანდართული DaughterboardsMosfet H-Bridge Motor Controllers, qty. 212V ინფრაწითელი/ხილული სინათლის LED განათების მოდული მავთულის აღკაზმულობა:- 12VDC დენის კაბელები, რაოდენობა. 2- H-Bridge საკაბელო კაბელები, რაოდენობა. 2- LED განათების მოდულის მავთულის აღკაზმულობა- სპეციალიზებული USB პარაზიტული დენის კაბელი MCU- სთვის- სპეციალიზებული სერიული კაბელი MCU-12VDC დენისთვის აღკაზმულობის სისტემა- ჩართვა/გამორთვა გადართვის კაბელი დაზოგული აპარატურა: გადაცემათა კოლოფი ამოღებულია პრინტერებიდან, რაოდენობა. 2 (ნაპოვნია ნაგავსაყრელზე სამსახურში) ლითონის ჯართი, PCB- ის ნარჩენები

ნაბიჯი 3: გაზომეთ თქვენი ლეპტოპი

გამოიყენეთ ფირის ზომა თქვენი ლეპტოპის კომპიუტერის ზომების მოსაძებნად. ნაღმების ზომები 13 "x 10 3/4".

ნაბიჯი 4: ამოიღეთ პლექსიგლასის ორი ფურცელი

მონიშნეთ თქვენი პლექსიგლასის ფურცელი შარპის მარკერით. თქვენ დაგჭირდებათ პირველი ფურცელი თქვენი ლეპტოპის ზომისა და პლუს ყველა კუთხის სამაგრის სიგანე, რომელიც მის გარშემო იქნება. მას შემდეგ რაც მე გამოვიყენე 1/2 "კუთხის ბრეკეტი, ჩემი საერთო სიგანე იქნება ლეპტოპის სიგანე პლუს 1/2 "ყველა მხრიდან, რაც არის სულ 14" x 11 3/4 ". მე დავაყენე ლეპტოპი მარკირებულ პლექსიგლასზე, მარტივი ტესტისთვის "მოერგება". გაზომეთ თქვენი ხერხი, რომ შეძლოთ თქვენი პლექსიგლასის მოჭრისთვის ჯაგის დაყენება. მიამაგრეთ თქვენი ჯიჯი თქვენს პლექსიგლასზე, იზრუნეთ რომ არ დაზიანდეს პლექსიგლასი თქვენი დამჭერებით. შეამოწმეთ, რომ თქვენი ხერხი ზუსტად ხაზგასმულია მონიშნული ჭრის ხაზებით, როგორც ნაჩვენებია ფოტოში. ნელა და ფრთხილად, ამოჭერით თქვენი პირველი ფურცელი პლექსიგლასიდან. მეორე ფურცელიც ამოიღეთ ანალოგიურად. ჩემს შემთხვევაში, მე მქონდა 1/2 "დამატებითი ქვედა ფურცელზე, რომელიც მე ავირჩიე დატოვება, როგორც წინა ბამპერი, ვიდრე მისი გაწყვეტა. მე დავასრულე პლექსიგლასის ნახევარზე მეტი, რაც შემიძლია გამოყენება მომავალ პროექტებში.

ნაბიჯი 5: გაჭერით ალუმინის ნაწილები

გაზომეთ თქვენი ალუმინის U არხი თქვენი ლეპტოპის წინა-უკანა სიგრძეზე, პლუს წინა და უკანა კუთხის სამაგრები. ჩემს შემთხვევაში, ეს არის 10 3/4 "პლუს 1/2" პლუს 1/2 ", ან ჯამში 11 3/4". ამოჭერით U- არხის ორი სიგრძე. დააინსტალირეთ U- არხი პლექსიგლასის ქვედა ნაწილზე ორივე გზით გაბურღვით და 10-24 ხრახნითა და კაკლით. ეს არის მხოლოდ სამონტაჟო ტესტი, ამჟამად; თქვენ დაგჭირდებათ ნაწილები ცალკე სამუშაოსთვის დაუყოვნებლივ. მე დავდე ლეპტოპი პლექსიგლასის ზედა ნაწილზე და ჩავწერე პორტები, რომლებიც საჭირო იყო მკვეთრი მარკერით. შემდეგი, მე ამოვიღე კუთხის ბრეკეტები და თანმიმდევრულად მივწერე ლეპტოპის გარშემო წასასვლელად. მე ასევე მჭირდებოდა დამატებითი კუთხის გამაგრება ზურგის ქვედა ნაწილში, რადგან პორტები, რომლებიც იქ იყო, ფირფიტას ძალიან მოუხერხებელს ხდიდა. მე მხოლოდ წინა და უკანა კუთხის ბრეკეტებზე ვარ, რადგან გვერდითი კუთხის ბრეკეტები ასევე უნდა გადავიდეს U არხზე. მე წინასწარ გაბურღული და სატესტო-მორგებული ყველა სამონტაჟო ხვრელი კუთხის სამაგრებისთვის, ამ ეტაპზე რა

ნაბიჯი 6: დააინსტალირეთ თქვენი გადაცემათა კოლოფი და ჩართეთ/გამორთეთ გადადით U არხზე

თქვენი გადაცემათა კოლოფი განსხვავდება ჩემიდან, მაგრამ თქვენ უნდა შეძლოთ მათი მარტივად დაყენება U-Channel ლითონის საშუალებით. ჩართვა/გამორთვა, როგორც პანელზე დამონტაჟებული ნაწილი, საკმაოდ ადვილია დაყენებაც. ჩემი გადამრთველი ბოლომდე არ იყო გასაგები, რომელი გზა იყო და რომელი გამორთული, ამიტომ გავარკვიე ციფრული მულტიმეტრით, რომ გამერკვია.

ნაბიჯი 7: დაამონტაჟეთ კასტერის ბორბლები

როდესაც მივედი Caster Wheels– ზე, მივხვდი, რომ მე მჭირდებოდა რამდენიმე მხარე ერთი მხარისთვის, ასე რომ მე ავაშენე რამდენიმე გამყოფი ფირფიტა ჯართის ფურცლისგან. შემდეგი, მე უბრალოდ ჩავამაგრე საჭე ბორბლები, როგორც ეს ჩანს ამ ფოტოებში.

ნაბიჯი 8: შეამოწმეთ ქვედა პლექსიგლასის ფირფიტაზე არსებული ყველა ძირითადი კომპონენტი

ძირითადი ნაწილების შესამოწმებლად, მე აღვნიშნე თითოეული მათგანის მონახაზი და აღვნიშნე სამონტაჟო ხვრელის პოზიციები, შემდეგ მოგვიანებით დავბრუნდი და გავთხარე ისინი. მე გამოვიყენე 1/8 "საბურღი, რათა გამეკეთებინა ელექტრონიკის ყველა სამონტაჟო ხვრელი. ბურღვის შემდეგ, მე შევიჭერი ყველა ძირითადი ნაწილი, რომ გამომეცადა ახლახანს გაკეთებული სამონტაჟო ხვრელები. მე გამოვიყენე პლასტმასის მძივები შუალედებისთვის ყველა ჩემი PCBA– ს ქვეშ, პლექსიგლასისგან დაშორებით შედუღებული ლიდერების გასაზრდელად. ეს ასევე იძლევა სივრცეს გაყვანილობისთვის დაფების ქვემოთ. მე გადავწყვიტე, რომ ყველა სამონტაჟო ხრახნი ქვემოდან დამეტოვებინა, რათა დაეტოვებინა მიწის მაქსიმალური კლირენსი რობოტული პლატფორმის შუაგულში. გვერდების გარდა, ამ პლატფორმას აქვს დაახლოებით 2 "გრუნტის კლირენსი, ირგვლივ. მას შემდეგ, რაც ხვრელების დიდი ნაწილი გაბურღულია, შეგიძლიათ ამოიღოთ დამცავი პლასტიკური ფურცლები თქვენი პლექსიგლასიდან და ხელახლა დააინსტალიროთ თქვენი კომპონენტები

ნაბიჯი 9: არა, დამავიწყდა დამატება…

ჩვენ ყველანი ადამიანები ვართ და ჩვენ გვავიწყდება რაღაცეების გაკეთება. გთხოვთ, ნახოთ ფოტოები, ფაქტების შემდგომ დამატებების ჩამონათვალისთვის. მე განზრახული მქონდა გამომეყენებინა საფორტეპიანო დამოკიდებული, რათა ზედა ფირფიტა გაეხსნა, წვდომისათვის ქვედა ელექტრონიკა, თუმცა, არ გამოვიდა. მე ასევე ვერ ვიპოვნე ძალიან მყარი ადგილი სახელურის დასაყენებლად, ამიტომ ის ასევე დროებით არის გამოტოვებული.

ნაბიჯი 10: მიამაგრეთ ზედა ფირფიტა რობოტულ პლატფორმაზე

მას შემდეგ, რაც ფორტეპიანოს რგოლის საწინააღმდეგოდ გადავწყვიტე, გამოვედი ალტერნატივით. მე დავამონტაჟე ოთხი ხრახნი, აღნიშნა რობოტული პლატფორმის U- არხის ზემოდან, როგორც ზედა ფირფიტის დასადგმელი პოსტები. შემდეგი, მე დავაყენე გვერდითი კუთხის სამაგრები ზედა ფირფიტაზე, მაგრამ ხვრელებს ვტოვებ ხვრელებიდან სადაც განთავსდება პოსტები. ეს ხვრელები, მე გავაფართოვე 1/4 -მდე, რათა ზედა ფირფიტა უფრო ადვილად მოერგო. მე ვამოწმებ ზედა ფირფიტას რობოტულ პლატფორმაზე. ვინაიდან ყველაფერი კარგად გამოიყურება, მე ლეპტოპის კომპიუტერს ვამონტაჟებ ზედა ფირფიტაზე და ვუერთდები USB.

ნაბიჯი 11: MCU Firmware

მე გამოვიყენე LPC2148 MCU NXP– დან ჩემს კონფიგურაციაში, რადგან მე ვიცნობ მათ ჩემი მუშაობის გამოცდილებიდან. სხვა კარგი არჩევანი იქნება ნებისმიერი იაფი MCU ანალოგური საშუალებებით და უფასო GPIO ქინძისთავები უფასო GNU ინსტრუმენტებით და RS232 პორტით. I შეიქმნა ძალიან ძირითადი სერიული ბრძანების მქონე საავტომობილო კონტროლერის სისტემა. ის იღებს თავის ბრძანებებს 9600bps სიჩქარით, ფორმატში "M%d%c%02.2X", როგორც "M1+0A"-ში "ძრავა 1, სიჩქარე 10/32, დადებითი პოლარობა", ან "M2-00" for " ძრავა 2, სიჩქარე 0/32, უარყოფითი პოლარობა”და მართავს H-Bridges– ს PWM სიგნალებით. ის პასუხობს "X" სიმბოლოს იმის დასადასტურებლად, რომ სიჩქარის ბრძანება მიღებულია, გაანალიზებულია და გამოიყენება სწორად. სანამ თქვენს MCU- ს შეუძლია იგივე პროტოკოლის მხარდაჭერა და PWM- ის გაგზავნა H-Bridges- ში, შეგიძლიათ გამოიყენოთ იგივე კომპიუტერის პროგრამული უზრუნველყოფა კონტროლისთვის.

ნაბიჯი 12: დააინსტალირეთ კომპიუტერული პროგრამა

მე შევქმენი კომპიუტერის კლიენტის/სერვერის პროგრამული უზრუნველყოფა, Visual Basic Express 2005– ში, LaptopWheels Robotic Platform– ის კონტროლისთვის და დამატებითი, ჩემი ATRT Robotic Trike პლატფორმისთვისაც. სამწუხაროდ, ის ჯერ კიდევ ძალიან შეცდომაა და არ არის მზად გამოსაშვებად. თუ ვინმეს ნამდვილად სურს აღმასრულებელი დოკუმენტების ასლი მათი ამჟამინდელი მდგომარეობით, გთხოვთ გამომიგზავნოთ ელ.წერილით ინსტრუქციის საშუალებით და მე მზად ვარ გავუზიარო ისინი. როგორც უკვე ვთქვი, ისინი ძალიან ძალიან შეცდომაში არიან.

ნაბიჯი 13: საცდელი დრაივი

ვინაიდან მე ჯერ კიდევ ველოდები ჩემი წამყვანი ბორბლების გამოგზავნას, ჩემი "საცდელი დისკი" ცოტა მოსაწყენი იყო, მაგრამ გამომავალი ლილვები მაინც სწორი მიმართულებით ტრიალებდა. [რედაქტირება: ბორბლები საბოლოოდ ჩამოვიდა და დამონტაჟდა.] თუმცა არაფერი გიშლის ხელს. წადით წინ და დააწკაპუნეთ თქვენი წამყვანი ბორბლები თქვენს გადაცემათა კოლოფზე და ამოძრავეთ თქვენი LaptopWheels რობოტული პლატფორმა გარშემო. მე გამიმართლა, რომ ვამაგრებ ვებკამერას და დისტანციური მართვის პროგრამულ უზრუნველყოფასთან ერთად ვმუშაობ სკაიპს, დისტანციური ხედვისთვის, მაგრამ მე დავინახე სკაიპი ძალიან ჩამორჩენილი რა ასევე მაგარია, ვიდეოდან ჩაწერა ბორტზე: ვებკამერით, მე ასევე მქონდა RoboRealm (წარუმატებლად) რობოტების კონტროლი მანქანების ხედვის მინიშნებებზე დაყრდნობით, სერიული სკრიპტის გამოყენებით, მაგრამ რადგან ჩემი კამერა სურათის ხარისხში ძალიან დაბალი იყო, ის იქცეოდა საკმაოდ არასტაბილურად

ნაბიჯი 14: დამიკავშირდით

თუ ვინმე გადაწყვეტს ააშენოს ერთი მათგანი საკუთარი თავისთვის, მე სიამოვნებით ვნახავ მას მოქმედებაში. გთხოვთ, გააგრძელეთ და გააკეთეთ კომენტარი ამ სურათზე თქვენი ფოტოებით და ვიდეოებით. გაგიჟდით, რადგან მინდა ვნახო დამატებით აქსესუარები ზოგიერთ მათგანზე, როგორიცაა რობოტული იარაღი, სონარის სენსორები, ლაზერული მანძილის სენსორები, ნაკაწრები, ნაცვლად Skil Saws ბორბლები და ა.შ. მადლობა კითხვისთვის:)

ნაბიჯი 15: გააგრძელე გაუმჯობესება

დავბრუნდი და ვიპოვე გზა, რომ სახელური დავამატო აპარატის წინა ნაწილს. მეც გამოვცადე ის, რომ ყველაზე დიდი ბორბლები მაქვს ხელთ ახლა, მაგრამ, მე არ ვარ კმაყოფილი ჩემი გადაცემათა კოლოფით, რადგან გადაცემათა კოლოფი ტრიალებდა მათ ლილვებზე, როდესაც საჭირო იყო დიდი ბრუნვის მომენტი. ეს იყო ჩემი ბრალი, იმის გამო, თუ როგორ შევიცვალე ისინი ნაგავსაყრელში. მე ვგეგმავ გზას, რათა გამოვიყენო გამომავალი ლილვები უფრო მყარად, ან შემიძლია ხელახლა განვახორციელო ეს გადაცემათა კოლოფი ზოგიერთისთვის მომავლის დაბალი ბრუნვის პროექტი, შესაძლოა უფრო პატარა, მსუბუქი რობოტი, რომელსაც არ აქვს ლეპტოპი, რომ აწონოს იგი. ახლავე, მე ვმუშაობ ახალ იდეებზე წამყვანი ბორბლების გასაძლიერებლად. ერთი აზრი არის დანგრევა რამდენიმე იაფი ელექტრო ხრახნიანი საჭე და ბორბლების მიმაგრება მათ 1/4 "ექვსკუთხა გამომავალ შახტებზე. რედაქტირება: მე დავამონტაჟე ახალი, დიდი ბორბლები სპეციალურ 1/4" ღერძებზე, საყრდენებით ბორბლებზე და გამოვიყენე რამოდენიმე 1/4 "სკუტერის ჯაჭვი და ჯაჭვები ბორბლების გადაცემათა კოლოფთან დასაკავშირებლად, ძრავების უფრო მეტად მოდიფიცირების შემდეგ. Electronic Goldmine ვებსაიტს აქვს დიდი გარიგება ნაჭუჭზე.