როგორ გააკეთოთ რობოტის ბორბლები: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

Გამარჯობა ყველას, ცოტა ხანია! მე ცოტა ხნის წინ დავიწყე საშუალო სკოლა, ასე რომ, ბოლო ერთი წლის განმავლობაში ცოტათი არ ვიყავი. მაგრამ მე საბოლოოდ დავუბრუნდი წარმოებას:) მე გავაკეთე ბორბლები ჩემი პირველი რობოტისთვის ამ სემესტრში და მინდოდა გამეზიარებინა ისინი ყველასთვის. აი მიდის!

ნივთები, რომლებიც დაგჭირდებათ:

• მაღაზია ბოტი
• 1/8 "ბურთი endmill
• 1/4 "ბურთი ან ბრტყელი ბოლომდე
• 3in x 6in x 1.5in მანქანა ცვილის ბლოკი*
• 3D პრინტერი **
• (2) 1.5 "4-40 ხრახნი + თხილი
• ნემსით დაფები
• OOMOO
• (2) ერთჯერადი ჭიქები
• ენის დამთრგუნველი (ან სხვა მორევის ჩხირები)
• პლასტიკური სენდვიჩის ჩანთა
• ზუსტი დანა (მკვეთრი დანით)

საგნები, რომლებიც უნდა აღინიშნოს:

* მე ვიყენებ მანქანების ცვილს, მაგრამ ასევე შეგიძლიათ ქაფის ან მგფ -ისგან ჩამოსხმის ფორმები. უბრალოდ დარწმუნდით, რომ დალუქეთ ისინი და დაამატეთ რაიმე სახის გამათავისუფლებელი ნაერთი, რათა მოგვიანებით მიიღოთ თქვენი ნაჭერი.

** მე გამოვიყენე 3D პრინტერი ბორბლების კერას გამეორებისთვის, მაგრამ ასევე შეგიძლიათ გააკეთოთ ისინი სხვა მასალებით, როგორიცაა ხე!

ნაბიჯი 1: შექმენით 3D მოდელი

შექმენით 3D მოდელი, რომელიც ზუსტად აღწერს, თუ როგორ მიმაგრდება თქვენი ბორბალი (საბურავი და კერა) თქვენს ძრავის ლილვზე. ყურადღება მიაქციეთ ზომებს, განსაკუთრებით ძრავის ლილვის დიამეტრს და სიგრძეს. მე გირჩევთ სატესტო ბეჭდვის გაკეთება ძრავის ლილვის ხვრელის დიამეტრისთვის. დარწმუნდით, რომ გაქვთ სუპერ წებო, თუ თქვენი პრესის მორგება დაიშლება.

მე დავაყენე ჩემი ბორბლები Rhino– ში Pololu Micro Metal Gearbox ძრავებისთვის. მე ჩავრთე ჩემი მარტორქის ფაილები ბორბლებისთვის და საავტომობილო ლილვის ხვრელის ზომის ტესტი. ამ ინსტრუქციის შინაარსი დამზადებულია მარტორქის ფაილებისგან.

თუ თქვენ იყენებთ Fusion- ს, აქ არის ფაილი, რომ დაიწყოთ მუშაობა: Fusion360 Wheels

ნაბიჯი 2: დაბეჭდვის ცენტრები

შექმენით STL ფაილები თქვენი ბორბლის ჰაბებისთვის და დაბეჭდეთ. ჩემი stl ფაილი თან ერთვის თქვენი მოხერხებულობისთვის.

აღმოვაჩინე, რომ FDM პრინტერებისთვის პირგამყოფი ადჰეზია საუკეთესოდ მუშაობს. გამოიყენეთ დანა ნებისმიერი სიმებისა და არასასურველი ნივთების მოსაშორებლად.

ნაბიჯი 3: მოამზადეთ Mould File & Toolpaths

მე გამოვიყენე 3in x 6in x 1.5in ნაჭერი მანქანა ცვილი, რათა შევქმნა უარყოფითი ფორმა ბორბლის მოდელიდან. გთხოვთ მიუთითოთ wheels.3dm ფაილი ყალიბის გეომეტრიისთვის.

გამოიყენეთ CAM პროგრამული უზრუნველყოფა Shopbot– ის ინსტრუმენტული გზების შესაქმნელად. მე გირჩევთ შემდეგს:

• უხეშად დაჭრილი 1/4 "ბურთიანი ბურთით.
• რადიალური დასრულების პასი 1/8 "ბურთი endmill. (ეს იძლევა ზოგიერთი faux" treads ")
• საბურღი 1/8 "ბიტით.

მე დავამატე gcode ჩემი ყალიბისთვის. Mold-25endmill. SBP არის 1/4 "endmill. Mold-125endmill. SBP არის 1/8" endmill და საბურღი.

ნაბიჯი 4: წისქვილის ბორბლის ჩამოსხმა მანქანების ცვილისგან

ატარეთ უსაფრთხოების სათვალე! დაიცავით თქვენი თვალები! მოამზადეთ ShopBot დაფქვისთვის. დაამონტაჟეთ ცვილის ბლოკი მანქანის საწოლზე ცხელი წებოთი ყველა კიდეზე. დარწმუნდით, რომ ცვილი დაცულია. გაუშვით სამუშაო!

ფორმა ლამაზად სუფთა უნდა გამოვიდეს. აქ არის რამოდენიმე მაგალითი ჩემს მიერ დამზადებული ბორბლების ფორმებისა.

დარწმუნდით, რომ საბურღი ხვრელები ქვემოდან ჩაძირულია. წინააღმდეგ შემთხვევაში თქვენი ხრახნები ძალიან მოკლე იქნება იმისათვის, რომ ჰაბები დააჭიროთ ფორმას.

ნაბიჯი 5: მილის სილიკონი შევიდა Mold

მიამაგრეთ 3D დაბეჭდილი კერა ცვილის ფორმაზე 1.5 4-40 ხრახნისა და კაკლის გამოყენებით.

ერთჯერადი ჭიქებისა და ჩხირების გამოყენებით აურიეთ მცირე რაოდენობით OOMOO (დაახლოებით 1/3 1/2 ჭიქა).

შერეული OOMOO გადაიტანეთ სენდვიჩის ჩანთაში. ამოიღეთ კუთხე ჩანთიდან და ფრთხილად ჩაასხით OOMOO ფორმაში (ყინვის მსგავსად).

დაე სილიკონის განკურნება.

ნაბიჯი 6: De-Mold და მორთვა

გამოიყენეთ ნემსით დაფები, რომ ნაზად ამოიღოთ ბორბლები ფორმიდან.

მოაცილეთ ზედმეტი სილიკონი ზუსტი დანა.

ნაბიჯი 7: დააჭირეთ Fit და Go

ფრთხილად დააჭირეთ ბორბლებს თქვენი ძრავის ლილვებზე.

და დაასრულე! ბედნიერი მოძრაობა: D