არა ჯარისკაცი, მხიარული რობოტი წუთებში (Bristlebot): 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:22

მოკლე შინაარსი: ააშენეთ იაფი რობოტი შედუღების, პროგრამირების და მექანიკური მუშაობის გარეშე. იგი აგებულია ჭურჭლის სარეცხი ფუნჯზე. წინსვლისთვის ის გამოიყენებს ვიბრაციებს, რომლებიც ასიმეტრიულად გადადის ჯაგრისების დახრით. ასეთი რობოტი ვნახე შვეიცარიის ფედერალური ტექნოლოგიური ინსტიტუტის რობოტების ფესტივალზე. მე პირველად ვიფიქრე, რომ მას ჰქონდა პროპელერი, მაგრამ მალევე მივხვდი, რომ ის მუშაობდა ვიბრაციებით. კრედიტები: ამ მშვენიერი იდეის კრედიტი უნდა მიეცეს პასკალ პეითრეკინს, რომელიც განმარტავს როგორ ავაშენოთ ის https://www.expo-robots.net/rob -brosse1.html. ჩემი ერთადერთი და ძალიან მოკრძალებული წვლილი არის აჩვენო კონსტრუქცია, რომელიც მოითხოვს ნაკლებ ინსტრუმენტებს და მასალებს. განახლება: არაპროგრამირების იდეა მომივიდა No-sew ფირის zipper ჩანთადან, ტკბილი პროექტი. განახლება: პასკალ პეითრეკინმა მითხრა, რომ მისი წვლილი იყო ჭურჭლის სარეცხი ჯაგრისის გამოყენება კბილის ჯაგრისებით დამზადებული ჯაგრის ბოტების ნახვის შემდეგ. (ჯარისკაცის ბოროტი მეცნიერი) მონაცემების ფურცელი: - ღირებულება: თითქმის არაფერი, ყველაფერი უნდა მოიძებნოს ოჯახში (მეტ -ნაკლებად) - ენერგია: 2 x AA (ან AAA) ბატარეა - ავტონომია: საათი - საათი - ძრავა: ვიბრაცია (ხმოვანი?) - გამაქტიურებელი: მცირე ელექტროძრავა, არ არის საჭირო შემცირება (ყველაზე მაღალი RPM, მით უკეთესი) - სიჩქარე: ლოკოკინსა და კუს შორის - პროგრამული უზრუნველყოფა: არცერთი. ღია მარყუჟი. არც ერთი ნეირონი. შეგვიძლია მაინც რობოტი ვუწოდოთ? - შეზღუდვები: არ გარეცხავთ თქვენს ჭურჭელს (საბოლოოდ, ამისთვის გაცილებით მეტი ნეირონია საჭირო!)

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები და ინსტრუმენტები

"," ზედა ": 0.2693333333333333," მარცხნივ ": 0.542," სიმაღლე ": 0.013333333333333334," სიგანე ": 0.38}]">

მასალები:- ელექტრული საკაბელო კონექტორები (საჭიროა მხოლოდ ერთი)- ერთი 3-დან 4.5 ვ-მდე ძრავა, შესაძლოა ჯართის სათამაშოდან- ორი სამაგრებით- იზოლირებული მყარი მავთული (ახალი სათამაშოები ბევრ მათგანს იყენებენ მათ შესაფუთზე)- 4 x ქაღალდის სამაგრები- 1 x სათადარიგო ჭურჭლის სარეცხი ფუნჯის თავი მნიშვნელოვანი შენიშვნა ფუნჯის თავზე- უაღრესად მნიშვნელოვანია, რომ ჯაგარს საშუალო გადახრა ჰქონდეს. წინააღმდეგ შემთხვევაში ვიბრაცია არ იქნება ასიმეტრიული საშუალოდ და რობოტი წინ არ მიიწევს. ინსტრუმენტები:- zip ჰალსტუხი ინსტრუმენტი (სურვილისამებრ)- screwdriver- საჭრელი- წებოვანი ლენტი- ბინა ცხვირის pliers- დიაგონალური დაჭრილი pliers

ნაბიჯი 2: მოხარეთ ქაღალდის სამაგრები

მოხარეთ თითოეული კლიპის ერთი ბოლო, როგორც ეს მოცემულია ქვემოთ მოცემულ სურათებზე. ამ შედეგის მისაღებად გამოიყენეთ ბრტყელი ცხვირის ფანქარი.

ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ ქაღალდის სამაგრები ბატარეებზე

მიამაგრეთ თითოეული კლიპი თითოეული ბატარეის ბოლომდე. გამოიყენეთ მცირე წნევა ელექტრული კონტაქტის უზრუნველსაყოფად. კლიპები შეიძლება არ შეეხოთ ერთმანეთს.

ნაბიჯი 4: მიამაგრეთ ბატარეები ჯაგრისზე

მიამაგრეთ ბატარეები, როგორც ნაჩვენებია. ქაღალდის სამაგრის კუთხე უკვე იძლევა გარკვეულ გამოხატულებას … უფრო მტკიცედ იქნება დამაგრებული მომდევნო ეტაპზე.

ნაბიჯი 5: დააკავშირეთ ბატარეები ერთად

ახლა ჩვენ დავუკავშირდებით ერთი ბატარეის + ბოძს მეორეს - ბოძზე. გაჭერით მავთული საჭირო სიგრძეზე (არც ისე მოკლე) და ამოიღეთ იზოლაცია თითოეულ ბოლოს. ბოლოები მჭიდროდ მოხარეთ, როგორც ნაჩვენებია. ჩადეთ თითოეული ბოლო ისე, როგორც ნაჩვენებია.

ნაბიჯი 6: მოამზადეთ ძრავა

1. ამოიღეთ საიზოლაციო პლასტიკური ერთი საკაბელო კონექტორიდან და გამკაცრეთ იგი ძრავის ღერძზე. ეს არის ის, რაც გამოიწვევს ვიბრაციებს.2. გაჭრა ერთი პატარა კაბელი. მოათავსეთ იზოლაციის ნახევარი ინჩი ორივე ბოლომდე (გამოიყენეთ საჭრელი უკიდურესი სიფრთხილით, შემდეგ კი პლასტმასის კბილებით მოშორებით).3. მოხარეთ ერთი ბოლო.4+5. ჩადეთ მოხრილი ბოლო ერთი ძრავის კონექტორის ხვრელში. დაიჭირეთ კონექტორი და გადაახვიეთ კაბელი. გაიმეორეთ 2 -დან 5 -მდე სხვა გრძელი კაბელით. 6. გააუქმეთ იზოლაცია ორივე კაბელის საპირისპირო მხარეს და მოხარეთ ბოლოები.

ნაბიჯი 7: გაამკაცრეთ ყველაფერი ერთად

ახლა შეაერთეთ ფუნჯი, ბატარეები და ძრავა zip კავშირების და ინსტრუმენტის გამოყენებით. შეაერთეთ უფრო მოკლე კაბელი მიმდებარე ქაღალდის სამაგრთან.

ნაბიჯი 8: El Cheapo ჩართვა-გამორთვის გადამრთველი

როგორც დაპირდა, სპეციალური ნაჭრები არ არის საჭირო, ამიტომ ჩვენ ავაშენებთ ღარიბი ადამიანის გამორთვის ჩამრთველს. მოხარეთ უფრო გრძელი კაბელი, რომ შექმნათ კაკალი ქაღალდის სამაგრში. თუმცა, ნუ ელოდებით ძლიერ ხმაურს. მიკროსქემის დახურვა ძრავას ვიბრირებას უკეთებს.

ნაბიჯი 9: შესრულებულია

თუნდაც დეკორაციის გარეშე, ის სასაცილო პატარა ცხოველს ჰგავს!

ნაბიჯი 10: სცადე

ის საუკეთესოდ სეირნობს ბრტყელ ზედაპირზე. საუკეთესო შემთხვევაში ქაღალდზე. ან თეფშზე, სამუდამოდ შემოხაზოს… (ოჰ, საკმაოდ შემაძრწუნებელი ვიდეო, იქნებ უნდა გადავიხმო?)

ნაბიჯი 11: შესაძლო მომავალი გაუმჯობესება

თქვენ შეგიძლიათ:- დაამშვენოთ იგი- დაამატეთ LED- ები და ა.შ. ასევე შეგიძლიათ (სიმარტივისა და შედუღების პრინციპის სრული დარღვევით):- გამოიყენეთ ბატარეის დამჭერი- გამოიყენეთ გადამრთველი- დაასხით ბოლოები ახლა ააშენეთ საკუთარი და გაერთეთ! !!