Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: ნაწილების სია
- ნაბიჯი 2: მცირე ნაწილები
- ნაბიჯი 3: მეტი შედუღება
- ნაბიჯი 4: მზად არის შესამოწმებლად
ვიდეო: რობოდუინოს ერთად შედგენა: 4 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21
ეს არის ინსტრუქცია იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ CuriousInventor.com Roboduino, რომელიც შეგიძლიათ იხილოთ აქ: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino Roboduino არის Freeduino (Arduino პროგრამული უზრუნველყოფის თავსებადი) მიკროკონტროლის დაფა, რომელიც შექმნილია რობოტექნიკისთვის. მის ყველა კავშირს აქვს მეზობელი დენის ავტობუსები, რომლებშიც სერვოები და სენსორები ადვილად შეიძლება იყოს ჩართული. ასევე მოცემულია დამატებითი სათაურები სიმძლავრისა და სერიული კომუნიკაციისთვის. ნაკრები მოყვება ზედაპირზე დამონტაჟებულ ნაწილებს წინასწარ შედუღებამდე. უნარის დონე: დამწყებიდან შუალედში.
ნაბიჯი 1: ნაწილების სია
რა დაგჭირდებათ: 1.. შედუღების რკინა 2.. გამდნარი 3.. რობოდუინოს ნაკრები: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. ნაკრების შინაარსი და საცნობარო სია: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. ელექტრული ლენტი 6.. დიაგონალური საჭრელი პატარა წყვილი 7.. მოზრდილთა ზედამხედველობა (ასაკის შესაბამისი) 8.. PCB დამჭერი (სურვილისამებრ) 9.. გამწოვი მეწველი, გამწოვი ფითილი/ლენტები
ნაბიჯი 2: მცირე ნაწილები
დასაწყებად, პირველი რაც თქვენ გსურთ გააკეთოთ არის Roboduino ნაკრების ყველა ნაწილის განლაგება და მათი ორგანიზება ადვილი მითითებისთვის. ჩვენ დავიწყეთ ყველა რეზისტორის შედუღებით. მოხარეთ რეზისტორის ბოლოები რობოდუინოს ხვრელების გასავლელად. იმისათვის, რომ დაიჭიროთ ისინი, მოათავსეთ პატარა ლენტი რეზისტორზე და შემდეგ მოხარეთ ფეხები გარედან. ამის შემდეგ შეგიძლიათ დაფაზე გადაიტანოთ და ამოიღოთ ფირზე. მას შემდეგ რაც ყველა რეზისტორი ადგილზეა, იგივე გააკეთეთ 4 (3 მმ) LED- ისთვის. გახსოვდეთ, რომ LED- ის უფრო გრძელი ფეხი დადეთ პოზიტიურ (+) ხვრელში. მოკლე ფეხი არის უარყოფითი. იპოვეთ ორი 22pF (მათ აქვთ შავი წერტილი თავზე) და შეაერთეთ ისინი C2 & C3– ზე, შემდეგ იპოვეთ 60V.4A გადატვირთვადი PTC დაუკრავი (ყვითელი) და შეაერთეთ იგი. აქ არის სახალისო ნაწილი, შედუღება რვა.1uF რვა ქუდი, 5 მმ ტყვიის ინტერვალი (ისინი ნარინჯისფერია). პირველი, რაც ჩვენ გავაკეთეთ, იყო გადახრა ყველგან. გაცილებით ადვილი იყო მათი მორთვა ჯერ, შემდეგ შედუღება. ვაი … ჩვენ თითქმის იქ ვართ. იპოვნეთ ღილაკი (მარკერი RESET), schottky 5A (მიდის F1 მარკერზე) და 16Mhz ბროლი (მიდის მარკერზე (Q1) და შეაერთეთ ეს დაფაზე.
ნაბიჯი 3: მეტი შედუღება
ახლა, როდესაც ყველა პატარა ნაწილი დამსხვრეულია, ჩვენ გადავალთ დანარჩენ კომპონენტებზე. 47uF 63V ქუდი, 8 მმ დია, 3.5 პინიანი ინტერვალი, გადავა მარკერებზე C6 & C7. მიაქციეთ ყურადღება, რომ პოზიტიურ ტყვიას ათავსებთ სწორ ხვრელში. შეაერთეთ 2.1 მმ x5.5 მმ დენის ბუდე, მსუქანი ფეხები VIN მარკირებისთვის. დარწმუნდით, რომ შეავსეთ მთელი ხვრელი შედუღებით. შემდეგ იპოვეთ თქვენი USB ქალი B ტიპი და შეაერთეთ იგი. თქვენ თითქმის დასრულებული ხართ! იპოვეთ ყველა თქვენი მამრობითი სათაურის ქინძისთავები და მოამზადეთ ისინი. მოათავსეთ ერთი რიგი ერთდროულად შესადუღებლად. მიამაგრეთ იგი ქვემოთ და შემდეგ შეაერთეთ ერთი ქინძისთავის ბოლო და შემდეგ საპირისპირო ბოლო. ახლა შეამოწმეთ დარწმუნდით, რომ თქვენი სათაური დაფაზეა დაფარული. თუ ასეა, განაგრძეთ დანარჩენი ქინძისთავების შედუღება. თუ ეს ასე არ არის, გაათბეთ გამწოვი და მიეცით სათაური ოდნავ ბიძგი. ბოლო ნაბიჯი არის 28 პინიანი სოკეტის ჩასხმა და შემდეგ ფრთხილად დააყენოთ ATMEGA168 ადგილზე. გააკეთეთ ეს ნელა, ისე რომ არ დაიხუროთ ქინძისთავები. რობოდუინოს დაფაზე შეამჩნევთ, რომ 28 პინიანი ბუდე მარკირების აბრეშუმის ეკრანს აქვს მცირე წრე, თუ რეალურ სოკეტს დააკვირდებით, ნახავთ, რომ მასზეა ასევე. ეს უნდა დადგეს რიგში.
ნაბიჯი 4: მზად არის შესამოწმებლად
ახლა, როდესაც ყველა შედუღება დასრულებულია, თქვენ მზად ხართ შეამოწმოთ თქვენი Roboduino! გადადით https://arduino.cc/en/Guide/HomePage არდუინოს პროგრამული უზრუნველყოფის და USB დრაივერების ჩამოსატვირთად. ამ საიტის ინსტრუქცია გაგიწევთ ინსტალაციას თქვენს კონკრეტულ OS– ზე. დაიწყეთ arduino პროგრამა, შეაერთეთ USB კაბელი და შეარჩიეთ USB დენი, დარწმუნდით, რომ jumper /shunt ხიდებს USB ჯეკთან უახლოეს ორ ქინძისთავს. აირჩიეთ სწორი სერიალი პორტი ინსტრუმენტების საშუალებით / სერიული პორტი /. იხილეთ arduino– ს საიტი რჩევებისთვის, რომელი პორტი აირჩიოთ. აირჩიეთ ინსტრუმენტები / დაფა / Arduino Diecimila სერვისების გამოსაყენებლად, თქვენ უნდა დაამატოთ გარე ენერგია ლულის ჯეკის ან დენის სათაურის საშუალებით. დარწმუნდით, რომ ძაბვა შესაბამისია თქვენი სერვისებისთვის (როგორც წესი, დაახლოებით 6 ვ). შეაერთეთ სერვო PWM– ში. ჩატვირთვა: ფაილი / ჩანახატი / მაგალითები / ბიბლიოთეკა-სერვო / გაწმენდა ატვირთეთ პროგრამა. გათიშეთ USB და გადაიტანეთ შუნტი ლულის ბუდეზე უახლოეს ორ ქინძისთავზე. შენიშვნა servos და ჩაშენებული Servo ბიბლიოთეკის შესახებ: მხოლოდ PIN PWM 9 და PWM 10 მუშაობს Servo ბიბლიოთეკასთან, რომელიც იყენებს 16 ბიტიან ტაიმერს 1 ATMEGA168. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ მეტი სერვისი პროგრამული ბიბლიოთეკით: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (ნაკლებად ზუსტი 8 ბიტიანი ქრონომეტრი). ციფრული ქინძისთავები, რომლებიც აღინიშნება PWM– ს აქვს ენერგია პირდაპირ ბატარეიდან, ხოლო სხვა ციფრულ მოწყობილობებს აქვთ მეზობელი 5V. აქ არის YouTube ვიდეო, რომელიც ჩვენ გავაკეთეთ servo test– ისთვის. Http://www.youtube.com/watch? V = J7jK53X1uQ დაიწყეთ თქვენი რობოტის შექმნა. დარწმუნდით, რომ გაეცანით ჩვენს ბლოგს: https://www. ArduinoFun.com შემდეგ დაიდება ახალი ინსტრუქცია.
გირჩევთ:
რჩევების შედგენა: 3 ნაბიჯი
რჩევების შედგენა: როგორიც არ უნდა იყოს თქვენი საქმიანობა, იქნება ეს ფეხით სიარული, ლაშქრობა, ველოსიპედით სიარული თუ თუნდაც ავტომობილის მართვა, შეგიძლიათ ჩაწეროთ ის მარშრუტები, რომლებსაც გადიხართ. შემდეგ შეგიძლიათ გაუზიაროთ ეს მარშრუტები მეგობრებს და ოჯახს. გარდა ამისა, თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ჩაწერილი მარშრუტი, რომ დაამატოთ ადგილები ნებისმიერ ფოტოზე, რომელიც შეგიძლიათ
Android– ზე რეალურ დროში გრაფიკის შედგენა Arduino– დან HC-05– ის საშუალებით: 3 ნაბიჯი
Android– ზე რეალურ დროში გრაფიკის შედგენა Arduino– დან HC-05– ის საშუალებით: აი, ეს არის სამეურვეო პროგრამა, თუ როგორ უნდა დავხატოთ რეალურ დროში ღირებულებების გრაფიკი მიკრო კონტროლერისგან, როგორიცაა Arduino– დან აპლიკაციამდე. ის იყენებს Bluetooth მოდულს, როგორიცაა HC-05, რომ იმოქმედოს როგორც შეტყობინებების მოწყობილობა მონაცემთა გადასაცემად და მისაღებად Ar
Contruyendo Un Triángulo Con Regla Y შედგენა: 9 ნაბიჯი
Contruyendo Un Triángulo Con Regla Y Compás: Construir un tri á ngulo con regla y comp á s es un procedudianto sumamente sencillo, solamente se debe aplicar la desigualdad antes de comenzar a trazar el tri á ngulo;
ტემპერატურის სენსორის ცოცხალი მონაცემების შედგენა (TMP006) MSP432 LaunchPad- ისა და პითონის გამოყენებით: 9 ნაბიჯი
ტემპერატურის სენსორის ცოცხალი მონაცემების შედგენა (TMP006) MSP432 LaunchPad და პითონის გამოყენებით: TMP006 არის ტემპერატურის სენსორი, რომელიც ზომავს ობიექტის ტემპერატურას ობიექტთან კონტაქტის გარეშე. ამ გაკვეთილში ჩვენ დავხატავთ პირდაპირი ტემპერატურის მონაცემებს BoosterPack– დან (TI BOOSTXL-EDUMKII) პითონის გამოყენებით
მარტივი დისტანციური მონაცემების შედგენა Android / Arduino / PfodApp გამოყენებით: 6 ნაბიჯი
მარტივი დისტანციური მონაცემების შედგენა Android/Arduino/PfodApp– ის გამოყენებით: მონაცემების შედგენისთვის თარიღისა და დროის გამოყენებით მხოლოდ Arduino– ს millis () იხილეთ ეს ინსტრუქციით Arduino თარიღი/დრო შედგენა/ჩაწერა Millis () და PfodApp– ის გამოყენებით Android მობილური და გადაიღეთ