Სარჩევი:

HiTec Servo Hack: 31 ნაბიჯი (სურათებით)
HiTec Servo Hack: 31 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: HiTec Servo Hack: 31 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: HiTec Servo Hack: 31 ნაბიჯი (სურათებით)
ვიდეო: Hack your servo v3.00: Get full PID position and speed control from your servo 2024, ნოემბერი
Anonim
HiTec Servo Hack
HiTec Servo Hack

ეს არის სწრაფი და მარტივი მსვლელობა იმის შესახებ, თუ როგორ უნდა შეცვალოთ HiTec Servo და გახადოთ ის ჩვეულებრივი DC ძრავა გადაცემათა კოლოფით. იმის სანახავად, თუ როგორ შეგიძლიათ აკონტროლოთ თქვენი ძრავები არდუინოსთან ერთად, ეწვიეთ ამ სასწავლო ინსტრუქციას: www.guilhermemartins.net

Ნაბიჯი 1:

გამოსახულება
გამოსახულება

1. მიესალმეთ თქვენს სერვოს და ასევე დაემშვიდობეთ, რადგან ის, რასაც ჩვენ ვაპირებთ აქ შეუქცევადია. ჩვენ გავტეხავთ სერვოს მნიშვნელოვან ნაწილებს და ის აღარ იქნება სერვო, ეს იქნება მძლავრი დკ ძრავა გადაცემათა კოლოფი

ნაბიჯი 2:

გამოსახულება
გამოსახულება

2. ეს არის ის ინსტრუმენტები, რაც ჩვენ გვჭირდება, მე ვფიქრობ, რომ მე არ მჭირდება მათი აღწერა:)

ნაბიჯი 3:

გამოსახულება
გამოსახულება

3. კარგი, დავიწყოთ. დაიწყეთ ხრახნი მოხსნით თავზე.

ნაბიჯი 4:

გამოსახულება
გამოსახულება

4. ამოიღეთ ოთხი პატარა ხრახნი საქმის უკანა მხარეს.

ნაბიჯი 5:

გამოსახულება
გამოსახულება

5. გახსენით საქმე.

ნაბიჯი 6:

გამოსახულება
გამოსახულება

6. და ამოიღეთ ზედა ფრთხილად.

ნაბიჯი 7:

გამოსახულება
გამოსახულება

7. ჩვენ შეგვიძლია დავინახოთ გადაცემათა კოლოფი შიგნით. ჩვენ მხოლოდ უნდა ამოვიღოთ პირველი ორი გადაცემათა კოლოფი, არ არის საჭირო სხვების ამოღება. იყავით საკმარისად ფრთხილად და თავიდან აიცილეთ ცხიმის დაბინძურება, რომელიც გარს აკრავს.

ნაბიჯი 8:

გამოსახულება
გამოსახულება

8. ამოიღეთ შავი და თეთრი გადაცემათა კოლოფი.

ნაბიჯი 9:

გამოსახულება
გამოსახულება

9. ახლა დროა ამოიღოთ სქემა საქმის ბოლოში, იხილეთ შემდეგი ფოტო.

ნაბიჯი 10:

გამოსახულება
გამოსახულება

10. გამოიყენეთ soldering რკინის და ნაზად ამოიღონ ჩართვა.

ნაბიჯი 11:

გამოსახულება
გამოსახულება

11. ახლა თქვენ ხედავთ DC ძრავას.

ნაბიჯი 12:

გამოსახულება
გამოსახულება

12. გაჭრა მავთულები, რომლებიც აკავშირებს პოტენციომეტრს წრედთან.

ნაბიჯი 13:

გამოსახულება
გამოსახულება

13. ახლა ამოიღეთ პატარა ხრახნი ქეისის შიგნით.

ნაბიჯი 14:

გამოსახულება
გამოსახულება

14. დააჭირეთ პოტენციომეტრის ნივთს მის მოსაშორებლად.

ნაბიჯი 15:

გამოსახულება
გამოსახულება

15. ნაწილები, რომლებიც ჩვენ აღარ გვჭირდება.. მე საკმარისად ფრთხილად არ ვიყავი და წრე გავტეხე.. პრობლემა არ არის, აღარ დაგვჭირდება, ყოველ შემთხვევაში მე არ ვიცი რისი გაკეთება შემიძლია …:)

ნაბიჯი 16:

გამოსახულება
გამოსახულება

16. ახლა აიღეთ ორი მავთული +- 15 სმ, ეს დამოკიდებულია თქვენს საჭიროებებზე.

ნაბიჯი 17:

გამოსახულება
გამოსახულება

17. აიღეთ თქვენი გასაყიდი რკინა და შეაერთეთ სადენები ძრავის ქინძისთავებზე. ყურადღება მიაქციეთ ძრავის წითელ ნიშანს.

ნაბიჯი 18:

გამოსახულება
გამოსახულება

18. ახლა ჩვენ ვაპირებთ ამოვიღოთ ის, რაც სერვას ეუბნება დატრიალდეს მხოლოდ 180º.

ნაბიჯი 19:

გამოსახულება
გამოსახულება

19. ამოიღეთ თეთრი ბეჭედი.

ნაბიჯი 20:

გამოსახულება
გამოსახულება

20. გააკეთეთ ჰორიზონტალური ჭრა.

ნაბიჯი 21:

გამოსახულება
გამოსახულება

21. შემდეგ გააკეთე ვერტიკალური ჭრა.

ნაბიჯი 22:

გამოსახულება
გამოსახულება

22. ნივთი ამოღებულია.

ნაბიჯი 23:

გამოსახულება
გამოსახულება

23. წაშალეთ ნებისმიერი არასრულყოფილება, რასაც ხედავთ.

ნაბიჯი 24:

გამოსახულება
გამოსახულება

24. დააბრუნეთ თეთრი ბეჭედი უკან.

ნაბიჯი 25:

გამოსახულება
გამოსახულება

25. კარგი, ახლა ჩვენ შეგვიძლია დავუბრუნოთ გადაცემათა კოლოფი.

ნაბიჯი 26:

გამოსახულება
გამოსახულება

26. მოსწონს ეს.

ნაბიჯი 27:

გამოსახულება
გამოსახულება

27. საქმის დახურვის დრო.

ნაბიჯი 28:

გამოსახულება
გამოსახულება

28. ფსკერის დახურვამდე შეასრულეთ კვანძი მავთულხლართებზე და მოარგეთ ისინი საქმის საზღვარზე. ეს დაიცავს შედუღების ბიზნესს, რომელიც ჩვენ ადრე გავაკეთეთ.

ნაბიჯი 29:

გამოსახულება
გამოსახულება

29. დახურეთ ქვედა ნაწილი და დააბრუნეთ ხრახნები უკან.

ნაბიჯი 30:

გამოსახულება
გამოსახულება

30. მიესალმეთ თქვენს ახალ DC ძრავას.

ნაბიჯი 31:

გამოსახულება
გამოსახულება

31. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ მავთულები და კონექტორი, რომ გახანგრძლივდეთ სხვა "ნამდვილ" სერვოზე, ან სენსორებზე, ან სხვა რამეზე. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ პოტენციომეტრი ასევე მომავალი პროექტისათვის, იქნებ გააკონტროლოთ ძრავის სიჩქარე?

გირჩევთ: