BucketBot: ნანო-ITX დაფუძნებული რობოტი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

ეს არის მარტივი რობოტის ბაზის შექმნა. ის იყენებს Nano-ITX კომპიუტერის დაფას, მაგრამ Mini-ITX შეიძლება გამოყენებულ იქნას, ისევე როგორც ერთჯერადი დაფის კომპიუტერი, როგორიცაა Raspberry Pi, BeagleBone, ან თუნდაც Arduino.

დარწმუნდით, რომ შეამოწმეთ ამ რობოტის უახლესი ვერსია.

ამ რობოტის დიზაინი მიზნად ისახავდა სტეკის ტიპის რობოტთან დაკავშირებული პრობლემების აღმოფხვრას. ამ დიზაინში, თქვენ შეგიძლიათ შეხვიდეთ ყველა ნაწილზე ფენების მოხსნის გარეშე. ასევე, სახელური თავზე დენის გადამრთველებით არის მთავარი მახასიათებელი ნებისმიერი მობილური რობოტისთვის, რადგან ისინი თქვენზე გაქცევას ცდილობენ.:-) "Bucket Bot" სახელი მოდის მარტივი ტრანსპორტირების მეთოდით - ის ზუსტად ჯდება 5 გალონიან ვედროში!

ამ რობოტს აქვს მარტივი და დაბალი ღირებულების კონსტრუქცია პლაივუდისა და მარტივი სახლის მაღაზიის შესაკრავებისა და ტექნიკის გამოყენებით. ვითარდება ახალი ლითონისა და ახალი კომპონენტების გამოყენებით და გამოქვეყნდება რამდენიმე თვეში.

ნაბიჯი 1: ძრავები და ბორბლები

ბორბლები და ძრავის საყრდენები Bucket Bot– ისთვის ხელნაკეთია და შეიქმნა მანამ, სანამ ამგვარი ნაწილები უფრო ფართოდ იქნებოდა ხელმისაწვდომი. ამ პროექტის მომდევნო გადახვევა ალბათ გამოიყენებს თაროების ნაწილებს ამისათვის. შემდეგი მიდგომა კარგად მუშაობდა და შეიძლება ფულის დაზოგვა. ძრავები მოვიდა Jameco– დან, მაგრამ ისინი ხელმისაწვდომია ბევრ ადგილას, როგორიცაა Lynxmotion ახლაც. ის იყენებს 12v DC დავარცხნილ ძრავებს, დაახლოებით 200rpm, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ აირჩიოთ ძაბვა/სიჩქარე/სიმძლავრის კომბინაცია თქვენი აპლიკაციის შესატყვისად. საავტომობილო სამონტაჟო ფრჩხილები დამზადებულია ალუმინის კუთხისგან - ამ სამი საავტომობილო ხვრელის გაფორმება ყველაზე რთული ნაწილი იყო. მუყაოს შაბლონი სასარგებლოა ამისათვის. ალუმინის კუთხე იყო 2 "x2", და გაჭრა 2 "სიგანეზე. ისინი აშენდა სხვადასხვა რობოტისთვის, მაგრამ ამისთვის ბორბლები არის პლატფორმის ქვეშ, ამიტომ მათ სჭირდებათ 1/8" ინტერვალი (დამზადებულია პლასტმასისგან იყო გარშემო) საბურავები არის Dubro R/C თვითმფრინავის ბორბლები და ცენტრალური ნაწილი გაბურღულია იმისათვის, რომ გამოიყენოთ დიდი ძველი 3/4 "ონკანი ამ ხვრელის გასაკეთებლად. შემდეგ გამოიყენეთ 3/4" ჭანჭიკი და გააღეთ ხვრელი შახტის გასწვრივ ჭანჭიკის სიგრძე თავში. სწორი და ცენტრში მოხვედრა არის მთავარი. უმაღლესი კლასის ჭანჭიკებს აქვთ ნიშნები თავზე, რაც ცენტრის პოვნას უწყობს ხელს და ამ ხვრელის გასაკეთებლად გამოიყენებოდა საბურღი პრესი. მხარეს, ხვრელი იყო გაბურღული მითითებული ხრახნისთვის. ის დაკრავენ #6 ზომის ონკანის მსგავსი. შემდეგ, თქვენ ხრახნიან ჭანჭიკს ბორბალში და აღნიშნავენ ადგილს, სადაც ბორბალი ბორბლის მეორე მხარეს იჭრება, ამოიღეთ იგი და ჭანჭიკი შეწყვიტეთ დრემელის ხელსაწყოთი, რომ ზედმეტი ამოიღოთ. ჭანჭიკი ჯდება ბორბალში, ხოლო დამონტაჟებული ხრახნი მას ძრავის ლილვზე ინახავს. ბორბლის ხახუნი დიდ ჭანჭიკზე საკმარისი იყო, რომ არ დაეცა.

ნაბიჯი 2: ბაზა

ბაზის მთავარი იდეა იყო ყველა ნაწილის ხელმისაწვდომობა. ნაწილების ვერტიკალურად დამონტაჟებით, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ვერტიკალური დაფის ორივე მხარე. ბაზა არის 8 "x8", ხოლო ზედა არის 7 "x8". იგი დამზადებულია 1/4 "(შეიძლება ოდნავ თხელი) პლაივუდისგან. 1/8" პოლიკარბონატი იქნა ნაცადი, მაგრამ ის ძალიან მოქნილი ჩანს - სქელი პლასტიკური კარგად იმუშავებს. ფრთხილად იყავით აკრილისთვის - ის ადვილად იბზარება. მაგრამ, ხის და სპილენძის ფერადი კუთხის ფრჩხილებში, ამ დიზაინს გააჩნია სტეამპუნკის ნალექი.:-) ბაზასა და მხარეს შორის კავშირი კეთდება მარტივი კუთხის ფრჩხილებით - ბრტყელი თავების ხრახნებით იყენებდნენ მათ საყელურთან და საკეტის ჩამკეტს ხის მხარეს. თუ თქვენ განათავსებთ მათ 7 "გვერდის კიდეებზე, ისინი ლამაზად დასრულდება ბატარეის თითოეულ მხარეს. სტანდარტული კასტერი იყო გამოყენებული, რამდენიმე ხრახნიანი ჯოხით (2" სიგრძის), რომ გაეგრძელებინათ ის საკმაოდ შორს ქვემოთ, რათა ემთხვეოდა ბორბლებს. მას შემდეგ, რაც ბორბლები ცენტრიდან არის, მეორე ნაჭერი მეორე მხარეს არ იყო საჭირო.

ნაბიჯი 3: ბატარეის დამონტაჟება

ბატარეის დასაყენებლად, გამოიყენეთ ალუმინის ბარის ნაჭერი და #8 ხრახნიანი წნელები, რათა გააკეთოთ სამაგრი. კუთხის ალუმინი აქაც კარგად იმუშავებს.

ნაბიჯი 4: სახელური და დენის გადამრთველები

ყველა კარგ რობოტს აქვს სახელური, როდესაც ისინი აფრინდებიან მოულოდნელი მიმართულებით! საავტომობილო დენის გადამრთველის თავზე დაყენება ასევე მეხმარება. სახელურის დამზადების მრავალი გზა არსებობს - ეს მხოლოდ ლაბორატორიაში არსებული მასალისგან არის აგებული (ავტოფარეხი), მაგრამ ეს ყველაფერი თქვენი საყვარელი სახლის მაღაზიიდან მოდის. ეს მართლაც კარგად გამოვიდა და ადვილი გასაკეთებელი იყო. ძირითადი ნაწილი არის ალუმინის არხი - 3/4 "x 1/2" არხი. მისი სიგრძეა 12.5 " - თითოეული მხარე არის 3" და ზედა არის 6.5 ". ძირითადი მოსახვევების გასაკეთებლად, გაჭერით მხარეები, შემდეგ კი დაკეცეთ. კუთხეებში გაბურღული იყო რამდენიმე ხვრელი და გამოყენებული იყო პოპ მოქლონები დამატებითი სიძლიერის დასამატებლად, მიუხედავად იმისა, რომ ეს ნაბიჯი ალბათ არ არის საჭირო. უფრო მაგარი ჩამორთმევის გაკეთება შესაძლებელია 1 "PVC მილით (3.75" სიგრძის) - თუ ამას დაამატებთ, ჩადეთ PVC მილაკი ლითონის მოღუნვამდე. რამდენიმე თხელი ხრახნი შეიძლება გამოყენებულ იქნას დასაჭერად ის ადგილზეა, თუ გინდათ რომ ის არ ბრუნდებოდეს როგორც თქვენ გეჭირათ. შემდეგ, ხეზე დასაკავშირებლად, ამოიღეთ არხის ცენტრალური ნაწილის 1.5 "და ამის ბოლო 0.5" დაიდეთ ვიცეში, რომ მიიღოთ ეს ჩანართები ერთმანეთთან უფრო ახლოს - მასალა 1 "კუთხეებს შორის ლამაზად, შემდეგ სახელურიდან ხეზე. სახელურის თითოეულ მხარეს დენის და საავტომობილო გადართვის ხვრელები - საფეხურიანი საბურღი ამ დიდ ხვრელებს გაცილებით აადვილებს. გადამრთველების თავზე დაყენება მშვენიერია საგანგებო სიტუაციებში და ვინაიდან ეს რობოტი იყენებს 12 ვ ბატარეას, ავტომობილის განათებული კონცენტრატორები სასიამოვნო და პრაქტიკული შეხებაა.

ნაბიჯი 5: გაყვანილობა და ელექტრონიკის კომპონენტები

კომპიუტერის დაფა დამონტაჟებულია კონექტორებით ზემოდან, რათა მონიტორის ჩართვა გაუადვილდეს და ა.შ. დენის ურთიერთკავშირისთვის გამოყენებულია 4 რიგიანი ევროპული ტერმინალის ზოლები - ეს საკმარისი იყო როგორც კომპიუტერის, ასევე საავტომობილო დენის გადამრთველებისთვის. კომპიუტერმა გამოიყენა 12 ვ კვების წყარო, ამიტომ მოსახერხებელი იყო, რომ კომპიუტერი და ძრავები იყენებდნენ ერთსა და იმავე ძაბვას. ბატარეის დატენვისთვის გამოყენებულია მიკროფონის შტეფსელი და სოკეტი - როგორც ჩანს, ისინი კარგად მუშაობენ და გასაღებია, რათა თავიდან აიცილონ მათი უკანა კავშირი. ბატარეა არის 7 ამპერიანი საათი 12 ვ ლარის უჯრედი. ამ ბატარეის დამტენი შეცვლილია მიკროფონის დანამატით. სურათებიდან ხედავთ როგორ იყო დამონტაჟებული მყარი დისკი. მყარ დისკზე არის სერიული servo კონტროლის დაფა. ამ შემთხვევაში, ეს იყო Parallax– დან, რომელსაც მხარს უჭერს RoboRealm, პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც გამოიყენება ამ რობოტის დასაპროგრამებლად. პლატფორმის ქვეშ, Dimension Engineering Sabertooh 2x5 გამოიყენეს R/C კონტროლით, რომელიც მოდიოდა Parallax SSC– დან.

ნაბიჯი 6: კამერა

ეს რობოტი იყენებს მხოლოდ ერთ სენსორს - სტანდარტულ USB ვებ კამერას. ფილიპსის კამერა კარგად მუშაობს, ვინაიდან მას აქვს კარგი მგრძნობელობა დაბალ შუქზე, რაც კადრების სიხშირის შენარჩუნებას უწყობს ხელს. ბევრი ვებ კამერა ანელებს კადრების სიხშირეს დაბალ შუქზე, რადგან სურათის მიღებას მეტი დრო სჭირდება. ფილიპსის კამერის კიდევ ერთი სასიამოვნო თვისება არის 1/4 მთაზე ისე, რომ ადვილად იყოს დამაგრებული. ის ასევე იძლევა კამერის გადაადგილების შესაძლებლობას მაშინაც კი, როდესაც ის დამონტაჟებულია, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მიმართოთ მას ქვემოთ ან წინ საჭიროებისამებრ. მიამაგრეთ იგი 1/ 4-20 x 2.5 ინჩიანი ხრახნი.

ნაბიჯი 7: პროგრამული უზრუნველყოფის და ოპერაციული სისტემის ჩანაწერები

მე მაქვს Windows– ის ძველი ვერსია (2000) ახლა BucketBot– ზე, ასე რომ, შენიშვნა აქ არის ის, რომ მე დავაყენე ის, რომ მომხმარებელი ავტომატურად შევიდეს და დავიწყო RoboRealm ჩატვირთვისას. ამ გზით, მე შემიძლია რობოტის გაძლიერება კლავიატურის, მაუსის ან მონიტორის საჭიროების გარეშე. მე გამოვიყენე ბურთის თვალთვალის დემო სისტემის შესამოწმებლად და ის მშვენივრად მუშაობდა სახლში ლურჯი ბურთით, მაგრამ არც ისე კარგი სკოლაში, სადაც ბავშვებს ცისფერი მაისურები ჰქონდათ!:-) რეტროსპექტში, მწვანე უკეთესი ფერია - წითელი ნამდვილად ცუდია კანის ფერის გამო და ლურჯი ძალიან რბილი ფერია საიმედოდ გამოსაჩენად. მე არ მაქვს RoboRealm კონფიგურაციის ფაილი, მაგრამ ამ პროექტის მომდევნო ვერსიას ექნება სრული კოდი. თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაამატოთ უკაბელო კონექტორი (Nano-ITX– ს აქვს მეორადი USB კონექტორი) და გამოიყენოთ დისტანციური დესკტოპი და ა. ეს პროექტი იყო დიდი ნაბიჯი თანმიმდევრობით მრავალი მუყაოს ვიზუალიზაციის მოდელიდან ამ ერთამდე, უახლესამდე, რომელსაც მალე გამოვაქვეყნებ!