DIY Servo გაფართოებები: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

მუშაობთ არდუინოს ან რობოტიკის პროექტზე სერვო ძრავების გამოყენებით, სადაც მავთულები საკმარისად გრძელი არ არის? შემდეგ თქვენ გჭირდებათ servo გაფართოებები. თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ სერვო გაფართოებები ბევრ ჰობის მაღაზიაში და ინტერნეტში. ისინი განკუთვნილია კონკრეტული ბრენდის სერვოზე და აქვთ კონკრეტული საბოლოო კონექტორები, რომლებიც ჩვეულებრივ არ შეესაბამება ჩემს საჭიროებებს.

როდესაც მუშაობთ წვრილ რობოტულ პროექტებთან, ჩვენ ჩვეულებრივ გვჭირდება გარკვეული სახის სერვო გაფართოება, ამიტომ მე ხშირად ვქმნი სპეციალურ კონექტორს. მე ასევე ვემზადები შედუღების სემინარისთვის CCCKC ჰაკერულ სივრცეში, ასე რომ ეს ინსტრუქცია ასევე დაგეხმარებათ ამ მიზნის მისაღწევად. კიდევ ერთი უსასყიდლო დანამატი CCCKC– სთვის. სერვო გაფართოებების მშენებლობა არ არის გარღვევის ტექნოლოგია Instructable– ისთვის, მაგრამ ეს შეიძლება ვინმეს დაეხმაროს რამდენიმე რჩევაში. ინსტრუქტორი: ვინმემ იცის Twitter: @SomeoneKnows

ნაბიჯი 1: ნაწილების და მასალების შეგროვება

Solder და soldering რკინის. დამხმარე ხელები კლიპერები, ხერხი და პატარა ვიცე. მავთულის სტრიპტიზატორები გათბობის იარაღი ან ასანთი Servo wire მამაკაცისა და ქალის კავშირის სათაურები შემცირება მილები გამოიყენეთ დაბალი სიმძლავრის გამაგრილებელი რკინა. 15W– დან 30W– მდე საუკეთესოდ მუშაობს ჩემთვის. Solder - ზოგიერთი solder შეიძლება შეიცავდეს ტყვიას, ასე რომ არ ჩადოთ იგი თქვენს პირში (მე ვნახე ვინმეს ამის გაკეთება ერთხელ). შესაძლებელია ცალკეული მავთულის გამოყენება, მაგრამ მე მინდა გამოვიყენო 24 awg სამი გამტარი სერვო მავთული, რომელიც შევიძინე სერვო სიტიდან. მას გააჩნია მავთულის სწორი განლაგება, წითელი + დენის კავშირისთვის, შავი მიწისთვის და თეთრი (ან ყვითელი) სიგნალის მავთულისთვის.

ნაბიჯი 2: სათაურის კონექტორების მომზადება

ვისურვებდი, რომ რადიო შაკმა შეავსოს ეს მამრობითი და მდედრობითი კავშირის სათაურები, ასე რომ მე შემიძლია მაღაზიაში ჩავვარდე, როცა მეტი მჭირდება. მე ჩვეულებრივ ვიღებ შეკვეთას DigiKey– დან:

ქალის კავშირის სათაურები DigiKey S7049-ND კავშირის სათაური მამაკაცებისთვის DigiKey S1012E-36-ND კავშირის სათაურები მოყვება იმაზე მეტ ქინძისთავებს, ვიდრე საჭიროა, ამიტომ მათი შემცირება მხოლოდ სამზეა საჭირო. მამრობითი ქინძისთავებით ეს ადვილია საჭრელებით, მოათავსეთ დანა პატარა ჩაღრმავებაში და ამოიღეთ თქვენი ნაჭრები. ფრთხილად იყავით ორივე მხარეს, წინააღმდეგ შემთხვევაში ნაჭრები გაფრინდება და დაიკარგება ან ვინმეს თვალში მოხვდება. მდედრობითი კონექტორები ცოტა მეტ სამუშაოს მოითხოვს. მომწონს ბენდის ხერხის გამოყენება და საჭირო თანხის გათიშვა. ეს მოითხოვს განსაკუთრებულ ზრუნვას, რომ თითები არ დაიჭიროთ დანაში. მე ვიყენებ მყარი ძირითადი მავთულის ნაჭერს და ვჭერ პატარა ნაწილში, რომელიც გათიშული იქნება ისე, რომ არ გაფრინდეს და არ მოხვდეს მანქანაში მისი გაჭრის შემდეგ. პლასტიკური ნაწილის მოჭრა არ არის ძნელი და მისი გაკეთება ადვილია ხელის ხერხითაც. თუ ამას თქვენ თვითონ აკეთებთ, შეიძლება დაგჭირდეთ მცირე ვიცე, რომ დაიჭიროთ ნაწილი.

ნაბიჯი 3: მავთულის მომზადება

გაჭერით მავთული საჭირო სიგრძეზე.

გამოყავით მავთულები. მე დანა გამოვიყენე მავთულის გამოსაყოფად, მაგრამ მე მომწონს ამ სამაგრების გამოყენება. ამოიღეთ საკმარისი მავთული ოთახის მუშაობისთვის. გამოიყენეთ მავთულის სტრიპტერები იზოლაციის მოსაშორებლად. შეეცადეთ შეზღუდოთ თქვენი ასაფრენი სიგრძე, რათა დაემთხვეს იმ ქინძისთავების სიგრძეს, რომელსაც თქვენ მიამაგრებთ. გადაუგრიხეთ მავთულის დაუცველი ძაფები, რათა თავიდან აიცილოთ გაფუჭება, რამაც შეიძლება გამოიწვიოს მოკლე ჩართვა. თუნუქის მავთულები, რათა შეინარჩუნოს ძაფები და ეს აადვილებს ქინძისთავებზე მიმაგრებას.

ნაბიჯი 4: სამუშაოს დასრულება

სამუშაოების დალუქვამდე შეამოწმეთ მოკლე ჩართვა, რომელიც გამოწვეულია ქინძისთავებს შორის გამობრუნებით.

მე მომწონს shrink მილების გამოყენება სამუშაოს მოსაწესრიგებლად, მე ვიყენებ ასორტიმენტის პაკეტს რადიო Shack– დან. უბრალოდ შეარჩიეთ დიამეტრი, რომელიც საუკეთესოდ ჯდება, შემდეგ გათიშეთ ნაჭერი, ჩადეთ მავთულხლართებზე და გამოიყენეთ სითბო მილების შესამცირებლად. მე მომწონს სითბოს იარაღის გამოყენება, მაგრამ ზოგჯერ ვიყენებ სანთებელას. ფრთხილად იყავით, რომ არ გაცხელდეს და არ დაიწვას თქვენი გაყვანილობა. ძალიან დიდ სიცხეს შეუძლია დნება პლასტიკური, რომელიც ქინძისთავებს ატარებს.