გატეხილია! Servo Motor როგორც მოდელის მატარებლის მძღოლი!: 17 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

იწყებთ სამოდელო რკინიგზას? არ გაქვთ საკმარისი ბიუჯეტი ყველა იმ ძვირადღირებული მატარებლის კონტროლერის შესაძენად? არ ინერვიულო! ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე გაჩვენებთ თუ როგორ შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი საკუთარი დაბალბიუჯეტიანი მატარებლის კონტროლერი სერვო ძრავის გატეხვით. მაშ, დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: შეაგროვეთ აუცილებელი

ასე რომ, აქ არის ის, რაც დაგჭირდებათ:

• სტანდარტული სერვო ძრავა (პლასტიკური გადაცემათა კოლოფი რეკომენდირებულია, რადგან სერვო ძრავის მექანიკა გამოუყენებელი იქნება.)
• ხრახნიანი
• დიაგონალური საჭრელი
• ზოგიერთი M-M jumper მავთულები
• დენის მიმწოდებელი ბილიკი (გამოიყენეთ შესაბამისი ლიანდაგი, რომელიც თქვენ გაქვთ, მე ვიყენებ N- ლიანდაგის ტრეკებს)
• ზოგიერთი F-F jumper მავთულები

ნაბიჯი 2: გამოყავით სერვო ძრავა

ნაბიჯი 3: გათიშეთ საავტომობილო მავთულები

ნაბიჯი 4: ამოიღეთ სერვო დრაივერი

ამოიღეთ ზედა გადაცემათა კოლოფი და გამომავალი მექანიზმი პოტენციომეტრის გასამჟღავნებლად. დააწექით ძირს, რომ გაათავისუფლოთ სერვო ძრავის სხეულიდან და ამოიღეთ მძღოლის დაფა პოტენციომეტრთან ერთად.

ნაბიჯი 5: დაამატეთ მდედრობითი კონექტორები მძღოლის დაფის გამომავალ მავთულხლართებს

ამით გაგიადვილდებათ სერვო დრაივერის გამომავალი L298N ძრავის დრაივერის შესასვლელთან დაკავშირება.

ნაბიჯი 6: შეაერთეთ Jumper კაბელები L298N საავტომობილო დრაივერთან

აიღეთ წყვილი ჯუმბერის კაბელი ერთ მხარეს მდედრობითი კონექტორებით და მეორეზე შიშველი მავთულით და შეუერთეთ შიშველი მავთულები საავტომობილო მძღოლის დაფის 5 ვოლტსა და GND- ს. წყვილი მამრობითი და მამრობითი ჯუმბერის კაბელების გამოყენებით, შეაერთეთ საავტომობილო დრაივერის დაფის 12 ვოლტიანი შეყვანა (ასევე აღინიშნება როგორც VIN ან VMOT) და GND, რომელიც შემდგომში იქნება 12 ვოლტიანი კვების ბლოკთან. შემდეგ აიღეთ მამრობითი სქესის მავთულის კიდევ ერთი წყვილი მამაკაცი და დაუკავშირდით ორი საავტომობილო გამოსასვლელს. დააწკაპუნეთ სურათზე დახმარებისთვის.

ნაბიჯი 7: შეაერთეთ Servo Driver Board

შეაერთეთ სერვო დრაივის გამომავალი მავთულები საავტომობილო დრაივერის შესასვლელ ქინძისთავებთან, რომლებიც შეესაბამება ძრავის გამომუშავებას, რომელსაც უკავშირდება დენის მიმწოდებლის ბილიკი. მაგალითად, თუ გამომავალი 3 და 4 გამოიყენება (იხ. სურათი), შეაერთეთ სერვო დრაივერის გამომავალი 3 და 4 მარკირებით შესასვლელ ქინძისთავებთან.

ნაბიჯი 8: შეაერთეთ სერვო ტესტერი Servo Driver Board- თან

ნაბიჯი 9: შეაერთეთ სერვო დრაივერის დენის შეყვანა ძრავის დრაივერის 5 ვოლტიან გამოსავალთან

ნაბიჯი 10: გააკეთეთ ტესტის განლაგება

ტესტის განლაგება არის მხოლოდ მარყუჟის მარყუჟი, რომელიც დამზადებულია N- ლიანდაგი Kato Unitrack– ის გამოყენებით.

ნაბიჯი 11: შეაერთეთ კვების მიმწოდებლის ბილიკი საავტომობილო დრაივერთან

ნაბიჯი 12: შეაერთეთ ძრავის დრაივერის სიმძლავრე 12 ვოლტიანი დენის წყაროსთან

აქ, მე გამოვიყენე კომპიუტერის კვების წყარო მთელი კონფიგურაციის გასაძლიერებლად, მაგრამ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ 12 ვოლტიანი დენის ადაპტერი.

ნაბიჯი 13: მიიღეთ თქვენი მატარებელი და განათავსეთ იგი ბილიკებზე

თუ გსურთ, შეგიძლიათ შეამოწმოთ თქვენი კონფიგურაცია ლოკომოტივის გამოყენებით.

ნაბიჯი 14: ჩართეთ კონფიგურაცია

ნაბიჯი 15: დააკალიბრეთ მძღოლი

კონფიგურაციის ჩართვის შემდეგ, ერთხელ დააჭირეთ ღილაკს სერვო ტესტერზე. შუა შუქი უნდა აანთოს და სერვო ტესტერი უბრძანებს სერვო დრაივერს, რომ ძრავა 90 გრადუსიანი კუთხით გადაიტანოს (როგორც ეს ჩვეულებრივ გააკეთებდა ჩვეულებრივ სერვო ძრავაში). დაარეგულირეთ პოტენომეტრი სერვო დრაივერზე, სანამ ლოკომოტივი არ შეწყვეტს მოძრაობას.

ნაბიჯი 16: შესრულებულია

ნაბიჯი 17: რა არის შემდეგი ?

ვინაიდან ამ მოდელის მატარებლის მძღოლი იყენებს სერვო ძრავის მართვის დაფას, მისი მარტივად კონტროლი შესაძლებელია ნებისმიერი მიკროკონტროლის გამოყენებით და ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას უსადენო RC კონტროლერებთან ერთად მატარებლების გასაკონტროლებლად. აღფრთოვანებული? თვალყური ადევნეთ ამ პროექტთან დაკავშირებულ მომავალ პროექტებს და ყოველივე საუკეთესოს თქვენი აღნაგობისათვის!