RC Truck Robot კონვერსია: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

ეს ინსტრუქცია მოიცავს იაფფასიანი RC სატვირთო მანქანის გადაკეთებას მძლავრი რობოტის ხედვის პლატფორმაზე, რომელსაც შეუძლია ბურთის მოყვება და ა.

მე ყოველთვის მომწონს მსოფლიოს მასშტაბით პროექტების ნახვა ძვირადღირებული რობოტების გამოყენებით, გაშვებული რთული ხედვის დამუშავების პროგრამული უზრუნველყოფა და ვოცნებობდი იმ დღეზე, როდესაც მე მექნებოდა საკუთარი თამაში. მოიგეთ ლატარია თუ იაფად ააშენეთ? იაფი მოგება ყოველ ჯერზე. მე ვამბობ იაფად, მაგრამ რასაც ვგულისხმობ არის იაფი. ეს დამოკიდებულია იმაზე, თუ რამდენად რთული გსურთ იყოთ და რამდენად იწვა გარშემო. ალბათ ის უნდა იყოს "იაფი Corrobot ან Whitebox რობოტთან შედარებით" (თუმცა მათ გაცილებით მეტი ფუნქციონირება აქვთ) ყოველ შემთხვევაში. ნაწილები საჭირო Toyabi Skullcrusher RC მონსტრი სატვირთო SSC -32 ვებკამერის დახრისთვის Logitech Pro 9000 ვებკამერა Sabertooth 2x10a სიჩქარის კონტროლერი Dell C610 ლეპტოპის სისტემის დაფა + პროკ + მეხსიერება + უკაბელო 12v - 19v კონვერტორი ლეპტოპის გასაშვებად 12 ვ SLA ბატარეიდან 12 ვ ბატარეა (მე ვიყენებ 12 ვ SLA 7ah მაგრამ ის ძალიან მძიმეა, იქნებ LIPO?) RS232 - TTL კონვერტორი (ხელნაკეთი ან Ebay) Sabertooth USB- ისთვის - RS232 გადამყვანი SSC -32 დისტანციური მართვის ერთეულისთვის და keyfob (ხელნაკეთი ან Ebay) - ეს არის უსაფრთხოება შეუძლია გათიშოს Sabertooth USB კერა 12V გულშემატკივართა ძველი სატელიტური კომპლექტი - გამოაცალა ეს და გამოიყენა როგორც ყუთი, რომ ეს ყველაფერი ყოფილიყო. პროგრამული უზრუნველყოფა Windows Xp Roborealm UltraVNC

ნაბიჯი 1: RC სატვირთო მანქანის წყარო

Ebay– ზე სერფინგისას ერთ დღეს წავაწყდი ახალ RC მონსტრ სატვირთო მანქანებს, რომლებიც ძალიან იაფად იყიდებოდა. მათში საინტერესო ის იყო, რომ მათ ჰქონდათ სატანკო სტილის საჭე ჩვეულებრივი აკერმანის მართვის ნაცვლად, როგორც RC სატვირთო მანქანების უმეტესობა. მათი ყიდვა შესაძლებელია ევროპაში სებენის რბოლებიდან და აშშ-დან ამაზონიდან და მათ უწოდებენ "Skull Crusher" ტოიაბისგან.: //www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RK აქ არის რამოდენიმე ვიდეო სატვირთო მანქანების მოქმედებაში: //www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=en მე მქონდა კარგი რობოტული განცდა ამ საკითხებზე ვთხოვე ჩემს უკეთეს ნახევარს, რომ ჩემი დაბადების დღე მიეღო. სატვირთო მანქანა არის უზარმაზარი და გააჩნია მარტივი სიჩქარის კონტროლერი, რომელიც ჩართულია/გამორთულია საკმაოდ ვიდრე პროპორციული, მაინც, გასაოცარი იყო რისი მიღწევა შეიძლებოდა ასეთი იაფი მოდელით. საფონდო, ის დატრიალდება ადგილზე, დადის ყველა სახის ობიექტზე და გრადიენტზე. მას აქვს დამოუკიდებელი შეჩერება და გადაცემა თითოეულ ბორბალზე და მუშაობს ორი პატარა ძრავისგან. ის ძალიან დიდია და მოვიდა უზარმაზარ ყუთში. მშენებლობა უკეთესია ვიდრე მოსალოდნელია ასეთი იაფი მოდელისთვის, მაგრამ საბურავები არის ერთგვარი ქაფიანი PVC ჩამოსხმა. ამის გარდა, ბორტზე ბევრი ადგილია და თითოეულ კუთხეში აქვს წყაროები. გადაცემათა კოლოფი ხდება ბორბლებთან 4 არტიკულირებული იარაღით.

ნაბიჯი 2: ჩამოშორება

პირველი სამუშაო იყო მისი ამოღება და ძველი სიჩქარის კონტროლერის ამოღება და მისი ჩანაცვლება საბურთალო Dimension Engineering– დან. თქვენ უნდა გათიშოთ ელექტროლიტური ფილტრის კონდენსატორები ძრავებიდან, რადგან ისინი იფეთქებენ PWM ძრავის კონტროლის ქვეშ. დატოვეთ კერამიკული კონდენსატორები ადგილზე, რათა გაფილტროთ ხმაური. სხეულის გარსი ადვილად იშლება და განათება გათიშულია პატარა კონექტორის საშუალებით. მე ამოვიღე კონტროლერისა და მიმღების დანარჩენი წრედი. მე დავამატე Sabertooth დროებით და დავაყენე RC რეჟიმში და ძველი 27Mhz პროპორციული კომპლექტი, რომელთანაც საცდელად ვიყავი. ყველაფერი კარგადაა, კიდევ უფრო სახალისო იყო მისი სათანადო პროპორციული კონტროლის ქვეშ მართვა:) მას შეუძლია ძალიან სწრაფად იმოძრაოს youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

ნაბიჯი 3: ტვინის დამატება

შემდეგი ნაბიჯი იყო სისტემის ტვინის დამატება. ძველი Dell C610 ლეპტოპი, რომელიც მე იწვა, დაიშალა და რობოტისთვის შენახული იქნა სისტემის დაფა, მეხსიერება და პროცესორი. ძველი სატელიტური კომპლექტი ტოპ ბოქსი იყო პროექტი და დამონტაჟებულია საკმაოდ მარტივად სატვირთო მანქანის თავზე. შემდეგ მე დავამონტაჟე სისტემის დაფა და Sabertooth კონტროლერი შიგნით, 12V 7AH SLA ბატარეასთან ერთად (გარსაცმის ქვეშ), DC-DC კონვერტორი ლეპტოპის 12V- დან და გაუმართავი უსაფრთხოებისთვის. Failsafe არის პატარა 433Mhz გასაღები fob გადამცემი ძალა ძრავებს, თუ რობოტმა უნდა გადაწყვიტოს შესვენება თავისუფლებისათვის. ეს არის მარტივი RC გადამრთველი, რომელიც იყიდა Ebay– დან ძალიან იაფად და გამოიყენა Sabertooth– ზე ძალაუფლების გადასატანად. მე ასევე დავამატე პატარა 12v fusebox და ეს ყველაფერი შევაერთე ძველი კომპიუტერის PSU– ს კაბელით. ჩემი 8 წლის ვებკამერა ნაგავი იყო, ასე რომ წავედი გამოვიღე და ვიყიდე Logitech 9000 PRO, რომელიც ძალიან კარგია და მოვიდა დახრილ ბაზაზე, რამაც დამაფიქრა, რომ ლეპტოპიდან სერვოს საშუალებით შემიძლია გავაკონტროლო კამერა, რადგან რობოტმა დაარეგულირა მანძილი ობიექტთან. მე გამოვიყენე SSC-32 servo კონტროლერი Lynxmotion– დან სერვოის მართვისთვის და აკავშირებს კონტროლერს კომპიუტერთან USB– ის სერიული გადამყვანის საშუალებით (მე უკვე გამოვიყენე ლეპტოპები საავტომობილო კონტროლერის COM1 სერიული პორტი) Dell ლეპტოპს აქვს მხოლოდ ერთი USB პორტი, ასე რომ მე დაამატა პატარა კერა, რომელიც საშუალებას მისცემს USB სერიულ მოდულს და USB ვებკამერა ერთდროულად დაუკავშირდეს. უკუნისამდე, მე ვიმოძრავებდი Ebay– ზე ლეპტოპის სისტემურ დაფაზე, რომელსაც ჰქონდა USB 2 ნაცვლად 1.1, მაგრამ ეს იყო ყველაფერი რაც მე მქონდა და ახლა კარგად მუშაობს. COM1 to Sabertooth კაბელს უნდა ჰქონდეს სერიული to TTL გადამყვანი, თქვენ შეგიძლიათ იპოვეთ ეს Ebay– ზე 10 დოლარად ან შექმენით საკუთარი, როგორც მე. ეს გარდაქმნის RS232 დონეს უფრო დაბალ 5 ვ დონეზე, რომელიც შესაფერისია სიჩქარის კონტროლერისთვის. მე ასევე დავამატე ჩამრთველი დენის ჩართვა/გამორთვა და დისტანციური ღილაკის გადამრთველი შევაერთეთ ლეპტოპის დენის ღილაკს. (შეეძლო უბრალოდ გაეკეთებინა ხვრელი საქმეში და გამოეყენებინა პროდერი). პატარა 12 ვ გულშემატკივარი დაემატა ქეისს, რომელიც დაეხმარება გაგრილებას ლეპტოპის სისტემის დაფაზე, რომელიც არ გამოიყენება ჰაერის ნაკადის გადასატანად საქმის გარეშე. ლეპტოპს ჰქონდა Wifi ბარათი, რომელიც მაძლევდა რობოტის დისტანციური მართვის საშუალებას სხვა ლეპტოპიდან კორექტირების გაკეთება და ა.შ. რობოტზე კლავიატურის/მაუსის/მონიტორის მიერთების გარეშე.

ნაბიჯი 4: პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტალაცია

მე დავაყენე XP და Dell დრაივერები ლეპტოპზე და დავაყენე უფასო პროგრამული უზრუნველყოფა სახელწოდებით Roborealm, რომელიც არის შესანიშნავი ვიზუალური დამუშავების პროგრამა, რომელიც განკუთვნილია რობოტული პროგრამებისთვის, რაც ხდება SCC-32 და Sabertooth მოდულის ჩაშენებით. სიხარული !!

(განახლება: Roborealm იყო უფასო, მაგრამ მათ დაიწყეს დატენვა მისი გამოყენებისთვის, საბედნიეროდ არც ისე ბევრი) https://www.roborealm.com არსებობს მწვანე ბურთის მიმდევართა სკრიპტი, რომელიც შეგიძლიათ გადმოწეროთ Roborealm ვებგვერდიდან, რომელიც მე ოდნავ შევცვალე ვიმუშაო ჩემს აპარატურაზე და გავატარე რამდენიმე საათი ფილტრებში არსებულ პარამეტრებში, სანამ არ მივიღებდი მას რაც შეიძლება კარგად. მე ასევე გადმოვწერე უფასო პროგრამული უზრუნველყოფა, UltraVNC, ორ ლაპტოპზე, რაც საშუალებას მაძლევს დისტანციურად შევიდე რობოტში და გავაკეთო კორექტირება ან უბრალოდ ვუყურო რა ხდება ეკრანზე და ვებკამერაზე.

ნაბიჯი 5: ტესტირება

მისი დასრულების მეორე დღეს, მე რობოტი წავიყვანე რობოტის ღონისძიებაზე და გამოვცადე იგი იატაკის გასწვრივ მწვანე ბურთით ნაზად დარტყმით და ვუყურებდი რობოტს, რომელიც მიჰყვებოდა მას, სადაც არ უნდა წასულიყო. მას შეუძლია წინ წასვლა, მარცხენა, მარჯვენა და ის უკან იხევს თუ ბურთი მისკენ მოდის. მე ყოველთვის მქონდა ერთი თითი უიმედო პულტზე. ის მხოლოდ ერთხელ გაისროლა, როდესაც მას მოეწონა მწვანე ხეები ფანჯრიდან. ფერადი ფილტრის Hue პარამეტრის სწრაფმა შესწორებამ დააფიქსირა ეს. არა რაიმე ფორმით დასრულებული პროექტი, არამედ შესანიშნავი პლატფორმა, რომ ცოტათი გაერთოთ და გამოსცადოთ სენსორებისთვის ჩემი ყველა უცნაური იდეა და ა.შ. თუ თქვენ გაქვთ ძველი ლეპტოპი. (დაახლოებით PIII 1 გჰც) და ნებისმიერი სახის კომპიუტერზე ორიენტირებული სიჩქარის კონტროლერი, მაშინ ამის დაყენება საკმაოდ სწრაფად შეგიძლიათ. გახადეთ ეს ისეთი მარტივი ან რთული, როგორც გსურთ. რეალური პროგრამირება არ არის საჭირო, მხოლოდ სკრიპტების შეცვლა და ა.შ. ჩემი შემდეგი ნაბიჯები არის სენსორების (ულტრაბგერითი და IR) რობოტში დამატება და ტყვიის მჟავა მძიმე ბატარეის შეცვლა LIPO– სთვის, რათა შეუმსუბუქდეს წონა. მე შეიძლება მქონდეს დარტყმა და საპირისპირო ინჟინერია ბურთი მიჰყევით სკრიპტს და დაამატეთ სენსორის შეყვანა SCS-32– დან Roborealm პროგრამის მარყუჟში. დაიმახსოვრეთ უსაფრთხოება. ამ რობოტს შეუძლია სწრაფად გადაადგილება და საკმაოდ მძიმეა. შეიძლება ადვილად გამოიწვიოს დაზიანება, თუ ის გაიქცევა და ამოიწურება. თუ გჭირდებათ მეტი დეტალი, უბრალოდ ჰკითხეთ. მე შევეცდები დაგეხმარო ყველანაირად, რაც შემიძლია. გაერთე. (ქვემოთ მოყვანილი ვიდეოსთვის, მე შევიცვალე სცენარი, რათა მიჰყოლოდა ნარინჯისფერ ბურთს, რადგან მწვანე ბურთები კარგად არ მუშაობს ბალახზე. ვისურვებდი, რომ ვიდეო გადავიღო რობოტის ღონისძიება, რადგან მათ ჰქონდათ დიდი ღია იატაკი, სადაც მე ნელა გავუშვი ბურთი და ვუყურებდი რობოტთან ერთად გრძელი გორების მოძრაობას ცხელ დევნაში !!)

მეორე პრიზი Instructables და RoboGames Robot კონკურსში