პრაქტიკული რობოტი: 11 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21

მე მას ვუწოდებ პრაქტიკულ რობოტს მრავალი მიზეზის გამო. ეს შეიძლება გაკეთდეს ყოველდღიური ინსტრუმენტების გამოყენებით, რაც ექნება ადამიანთა უმეტესობას, რომლებიც მუშაობენ სახლში. ბევრი ზედმეტი ერთეულის გამოყენებით ხარჯების შემცირება ხდება. რობოტის მკლავს შეუძლია აწიოს 2 კილოგრამიანი ობიექტი იატაკიდან ჰაერში 3 ფუტ. ასე რომ, თუ დაიღალეთ რობოტების შესახებ კითხვით, რომლებსაც მხოლოდ პინგ -პონგის ბურთის აწევა შეუძლიათ ჰაერში რამდენიმე სანტიმეტრით, შემდეგ წაიკითხეთ. ამ გაკვეთილში იმედი მაქვს მოგცემთ რჩევებს, რომლებიც შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვა რობოტ პროექტებზეც.

ამ რობოტში გამოყენებული ნაწილების უმეტესი ნაწილი მოვიდა "ლენტეკის" რობოტიზაციიდან. ეს ვაკანსია იყო რობოტული ნაწილების ოქროს მაღარო. მე მივიღე 14.4 ვოლტიანი ბატარეა, ძრავები გადაცემათა კოლოფით, წამყვანი ბორბლები, დენის ტრანსფორმატორი, დისტანციური მართვა, H ხიდები, I. R. ლიდერები, ფოტო ტრანზისტორები და ა.

ნაბიჯი 1: ტესტირება Vac

რობოტის მიზნები იყო შეეძლოთ აეღოთ 2 კილოგრამამდე წონა. იატაკიდან და დადეთ მაგიდაზე დისტანციური მართვის საშუალებით და ავტონომიურად.

პირველი რაც გავაკეთე იყო იმის დანახვა იყო თუ არა "ლენტეკის" ვაკი საკმარისად ძლიერი იმ რობოტისთვის, რომლის აშენებაც მინდოდა. მე ვაყენებ 5 lb წონა vac და ვხედავ თუ არა მას შეუძლია აწარმოებს და ჩართოთ rug; ეს გააკეთა რამდენიმე შენიშვნა აქ; წონის გარეშეც კი vac ვერ შეძლებს იატაკის ზედაპირიდან ხალიჩაზე გადასვლას, ასე რომ ნუ ეცდებით ააშენოთ თავად vac– ის ბაზაზე. როდესაც მე ვაძლევ ხის გაზომვებს ამ სახელმძღვანელოს დანარჩენ ნაწილში, ისინი იქნება რეალური გაზომვები და არ ინახავს გაზომვებს. მაგალითად, მე გამოვიყენებ 4 "1 -ის" ხის ნაჭერს ამ პროექტში ბევრგან. რეალური გაზომვებია 3 3/4 "3/4".

ნაბიჯი 2: მოდით შევხედოთ ძრავის შიგნით

ამოიღეთ ცარიელი ადგილი და ამოიღეთ წამყვანი ძრავები. მათი დათვალიერებისას თქვენ ხედავთ, რომ არ არსებობს ოპტიკური კოდირების ბორბალი. რას აკეთებს ოპტიკური მაკოდირებელი ბორბალი არის გაანადგუროს სინათლის სხივი, როდესაც ძრავა იქ ბრუნავს, ბორბლის 1 ბრუნვისათვის X რაოდენობის იმპულსების მიცემით. მოდით შევქმნათ ერთი ძრავისთვის. კოდირების ბორბალი დამზადებულია მუყაოსგან. მუყაო ამ პროექტში ბევრგან იქნება გამოყენებული. საიდან მოვიტანე მუყაო? მარცვლეულის ყუთები. კოდირების ბორბლის ღერძი არის "ფრჩხილის ლურსმანი" ლურსმანი, რომელიც გამოიყენება სახლის ხის პანელების დასაყენებლად სახლში. სიგრძე აქ არის 1 5/8 ". მე კომპასი გამოვიყენე მუყაოს წრეზე, რომელიც ოდნავ მცირეა საავტომობილო კორპუსის სხეულის სიგანეზე. მე გამოვიყენე ქაღალდის ხვრელის ხელსაწყო ინსტრუმენტი ხვრელების ჩასატარებლად საჭეში. გამოიყენეთ პატარა ხვრელი, რომელიც კეთდება კომპასის წვერით, რათა იპოვოთ ბორბლის ცენტრი შახტის (ფრჩხილის) გასავლელად. ჩასვით ცოტა წებო ფრჩხილის თავზე, რომ დაიჭიროს კოდირების ბორბალი, დატოვე მშრალი. ლილვი შევა ჭიის მექანიზმის ცენტრალურ ხვრელში. ჯერ მოაცილეთ ძრავის კედლის პატარა ნაწილი ისე, რომ ლილვი არ შეეხოთ საავტომობილო გარსის კედლებს. ჩაასხით ცოტაოდენი წებო კოდირების ბორბლის წვერზე ლილვი (ფრჩხილი) და დააყენეთ იგი ჭიის მექანიზმის ცენტრალურ ხვრელში. გააშრეთ და დააბრუნეთ საქმე საავტომობილოზე. ამ სახელმძღვანელოში რობოტის ელექტრული ნაწილის დეტალებზე არ შევალ. მე ვიტყვი, რომ ჩვენ გამოიყენეთ IR led და ფოტო ტრანზისტორები, რომლებიც ნაპოვნია vac– ში, როგორც სინათლის სხივი და რომ ჩვენ გამომავალს შევადარებთ შედარების შეყვანას "PIC" ჩიპზე. მე მინდა დროთა განმავლობაში უფრო მეტს ვაკეთებ. დამიტოვეთ ჩემი ვებ გვერდი: https://robotics.scienceontheweb.net თქვენ მოგიწევთ 2 ძრავის შეცვლა. ერთი შეცვლილი ძრავა გამოყენებული იქნება რობოტის ბაზაზე, ხოლო მეორე მის მკლავში. ეს ნიშნავს, რომ თქვენ უნდა შეიძინოთ 2 ვაკანსია. და გექნებათ სათადარიგო ბატარეა და დისტანციური ასევე სხვა ტიპის ძრავები.

ნაბიჯი 3: რობოტის ძირითადი ბაზისა და საავტომობილო ბაზის დამზადება

პლაივუდისგან გავაკეთე ბაზა. მე გამოვიყენე პლაივუდი, რადგან მასთან მუშაობა ადვილია და შეგიძლიათ მასში ხრახნიანი თავი ჩაძიროთ ისე, რომ ის ხის ზედაპირთან იყოს ბრტყელი. ბევრჯერ პლაივუდის ნაჭრებს შეიძლება ჰქონდეთ ხვრელი ერთ ფენაში ხის კვანძიდან. მე ვიყენებ ცხელი წებოს იარაღს ხვრელის შესავსებად. თუ ცხელი წებოს იარაღი არ გაქვთ, უნდა შეიძინოთ. ისინი მშვენივრად იკავებენ მავთულხლართებს, ავსებენ ხარვეზებს და ა.შ. მათი შეძენა შეგიძლიათ დოლარის ტიპის მაღაზიებში. იგივე მაღაზიები ყიდიან წებოს ჩხირებს დოლარში 25 ჩხირამდე.

ბაზის დამზადებისას გინდათ რომ ზომა იყოს იმდენად პატარა, რომ შესასვლელი იყოს კარების გასწვრივ და შეძლოთ დერეფნებში გადაბრუნება. დაიმახსოვრეთ, რომ მკლავიც ძირს გადაეყრება; ასე რომ თქვენ არ გსურთ ბაზა იმდენად მცირე, რომ ის გადაბრუნდეს. ასე რომ, მე გავაკეთე ბაზა 11 3/4 "17 3/4". რატომ არ გკითხავთ თუნდაც 12 "? ისე, პლაივუდის ზედაპირი დაფარული იქნება მუყაოთი. დიახ თქვენ მიხვდით, მუყაო მარცვლეულის ყუთიდან. შენიშვნა აქ, მე არ გამოვიყენე საკონტაქტო ქაღალდი მუყაოს თავზე, მაგრამ არ არსებობს მიზეზი ასე რომ, თუ გსურთ მისი ჩაცმა უფრო მეტად განაგრძეთ. ძრავების მთავარ ბაზაზე დასაყენებლად დაგჭირდებათ პატარა საავტომობილო ბაზის გაკეთება. თითოეული ძრავის ბაზა დამზადებულია ორი 1/2 "სისქის ხისგან. ბორბლის ზომის ბორბლით, რომელიც მე გამოვიყენე, მჭირდებოდა ძრავა 1 დიუმიანი სიმაღლედან ძირიდან. ასე რომ, თუ თქვენ გაქვთ 1 "სისქის ხის ნაჭერი, მაშინ საჭიროა მხოლოდ ერთი ნაჭერი ხის მოჭრა ერთ ძრავაზე. ძრავის ფუძის ზომაა 2 1/4" 4 "4" მე გამოვიყენე 5/8 "საბურღი ხვრელი ძრავის ბაზაზე. მრგვალი ხვრელი კვადრატულ ხვრელზე არის დაახლოებით 1 19/32 "ცენტრალური ხვრელი ცენტრალურ ხვრელამდე. უფრო გრძელი ხვრელი გაკეთდა ხვრელების გაბურღვით და შემდგომ ფაილების გამოყენებით მათი ფორმირებისთვის. უკეთესი გზა იქნებოდა ხერხის დანა გამოეყენებინა გრძელი ხვრელი.

ნაბიჯი 4: ძირითადი ბაზის ქვედა ნაწილზე მუშაობა

გახსოვდეთ, რომ ძირითად ბაზას ექნება ერთი შეცვლილი ძრავა და ერთი უცვლელი ძრავა. ფოტოში ძრავა, რომელსაც აქვს პატარა ყუთი მის გვერდით არის შეცვლილი ძრავა. ყუთი გამოიყენება კოდირების ბორბლის დასაფარავად, I. R. led და ფოტო ტრანზისტორი. ლურსმანი და წებოვანი ძრავის ბაზა მთავარ ბაზაზე. ისევ გამოვიყენე 1 5/8 შემოსული პანელის ლურსმნები. მეორე მხარეს ძირითადი ბაზა შეწყვიტა ბოლოს ფრჩხილების რომ გამყარებაში.

მე ვიცი, რომ უმეტეს რობოტებში უკანა ბორბალი არის პატარა წვრილმანი, რომელიც შეიძლება არც კი დატრიალდეს. არ გამოიყენოთ ეს ტიპი! მე მხარს ვუჭერ ფულის დაზოგვას რობოტის შექმნისას, მაგრამ ამას ნუ გავაკეთებ ამ მხრივ. რობოტი ვერ შეძლებს ხის იატაკის ზედაპირიდან ხალიჩაზე გადასვლას. ის კარგად არ მოტრიალდება და მეტ ძალას მიიღებს. მე გამოვიყენე 3 შემოსული მბრუნავი ბურთის ტარების კასტერი. დაამონტაჟეთ კასტერი ისე, რომ როდესაც ბორბალი ბრუნავს, ის არ გაივლის ბაზის უკანა მხარეს. მე დავაყენე ნაღმი 1 6/16 შემოსული უკნიდან. ხრახნის ტიპი მე გამოვიყენე #6 "drywall screw". ისევ შეწყვიტე ხრახნების ბოლო, რომელიც გამობერილია.

ნაბიჯი 5: ძირითადი ბაზის თავზე მუშაობა

ახლა დროა მუყაო წებო მთავარი ბაზის თავზე. გაჭერით მარცვლეულის დიდი ყუთი და წებეთ პრიალა მხარე ქვემოთ "საკონტაქტო ცემენტის" გამოყენებით. დაელოდეთ სანამ გაშრება, შემდეგ მორთეთ.

შეამოწმეთ, შეესაბამება თუ არა თქვენი დიდი მარცვლეულის ყუთი იმ ზომის მარცვლეულის ყუთს, რომელსაც მე ვიყენებ, თუ არა, თქვენ მოგიწევთ სხვა მასალების გამოყენება. ყუთის პატარა მხარე 3 1/4 "სიგანისაა, დიდი მხარე 11 10/16" სიგრძის. გთხოვთ იხილოთ ფოტოები ამ ნაწილის დაწყებამდე. გაჭერით ორი დიდი მარცვლეულის ყუთი. გათიშეთ მარცვლეულის ყუთებზე ქვედა და ზედა საფენები. გაჭერით მარცვლეულის ერთი ყუთის ნაკერების გასწვრივ. მიამაგრეთ ეს ნაჭრები მეორე მარცვლეულის ყუთში პრიალა მხარეს, პრიალა მხარეს. გამოყენებამდე დაელოდეთ გაშრობას. გაჭერით 2 ცალი 3/4 "სქელი ხე 8 3/16" 3 2/16 "-ით. ჩვენ ამ ხეს გამოვიყენებთ როგორც 2 კედელი იმ ყუთში, რომელსაც ჩვენ ვაშენებთ ძირითადი ბაზის თავზე. მოათავსეთ და წებეთ ერთი ცალი ბაზის შუაგულში, ბაზის უკნიდან 14/16 ". მე -2 ნაჭერი მიდის 10 2/16 "პირველი ნაჭერიდან. ეს ქმნის ყუთს, რომლის სიგრძეა 10 2/16" შიგნით. როდესაც წებო მშრალია, 2 ცალი ხის ადგილი ძირის ქვედა ნაწილიდან "პანელის ლურსმნების" გამოყენებით. მე მომწონს პატარა პილოტის გაბურღვა ფრჩხილისთვის 1. ახლა აიღეთ მუყაო, რომელიც ჩვენ შევაწებეთ და გამოვიყენეთ როგორც გრძელი კედლები და ყუთის ზედა ნაწილი. წებოვანა ერთი მხარე ხის ორი ნაწილის ბოლოებზე და მთავარ ფუძეზე. მეორე მხარე უნდა იყოს მორთული ისე, რომ დაიკეცოს, რათა გახადოს ყუთის გრძელი კედლის მეორე მხარე. ნუ წებოვდებით ამ მხარეს.

ნაბიჯი 6: როგორ მუშაობს მკლავი

ეს მკლავი არ მუშაობს როგორც ყველაზე რობოტული იარაღი. ის უფრო მუშაობს როგორც სატვირთო მანქანა. ხელი მაღლა და ქვევით მიაბიჯებს ხის რელსზე. ეს საშუალებას მისცემს რობოტს აწიოს ობიექტი 3 '4 იატაკიდან მცირე ბრუნვის გამოყენებით.

ნორმალური რობოტული მკლავისთვის, რომ იატაკიდან 40 "ობიექტი ამოიღოს, მკლავი 20" სიგრძის უნდა იყოს. 2 კილოგრამიანი ობიექტი მიიღებს 640 უნზს. in ბრუნვის მოხსნას. 2 ფუნტიანი ობიექტის ასამაღლებლად 1 ინჩიანი ბორბლის გამოყენება მხოლოდ 16 ინჩ ბრუნვის მომენტი იქნება საჭირო. მათემატიკა, რომელიც გამოიყენება ობიექტის სამგანზომილებიან სივრცეში მოსაძებნად, ასევე უფრო ადვილია.

ნაბიჯი 7: რკინიგზის დამონტაჟება მთავარ ბაზაზე

რკინიგზისთვის გამოყენებულ ხეს უწოდებენ ბეწვის ზოლს. ლოუსში ის იქნება ჩამოთვლილი, როგორც: 1 "2 -ით" 8 'დამუშავებული ბეწვით #201999. მისი სიგანეა დაახლოებით 1 5/16 "და სისქე 9/16. მე ამ ტიპის ხე გამოვიყენე, რადგან, როგორც ჩანს, მას აქვს ყველაზე ნაკლები ლოგინი და მშვილდი. გაჭრა 48" სიგრძის ნაჭერი. გაჭერით ხის 1 1/2 "სისქის ნაჭერი 3 3/16" 3 3/16 "-ით, შეგიძლიათ გაჭრათ ხეში რკინიგზის დასაჭერად, შემდეგ კი გააკეთოთ ხვრელი ლიანდაგზე და ხის ბლოკზე. გამოიყენეთ drywall # 6 ხრახნი რკინიგზის დასაჭერად. თუ არ გსურთ ხის ბლოკში ჩარევის გაკეთება, მაშინ მოგიწევთ რკინიგზის ორივე მხარეს კიდევ 2 ხრახნის გამოყენება მის დასაჭერად.

მოათავსეთ ბლოკი ისე, რომ რკინიგზა იყოს ბაზის შუაგულში და ხის ბლოკი იყოს 1/2 ფსკერის წინა მხრიდან. ბაზის ქვედა მხრიდან გამოიყენეთ ორი drywall ხრახნი, რომ შეინარჩუნოთ ხის ბლოკი მთავარი ბაზა.

ნაბიჯი 8: მკლავზე მუშაობა

ამოიღეთ სარკინიგზო ბაზიდან, ჩვენ ვიყენებთ მას ამ ნაბიჯში.

წრიული ხვრელის 1 1/2 დიუმიანი დანა გამოყენებით გაჭერით ხვრელი 3/4 "სისქის ხის ნაჭერში. ამოიღეთ ხე (იხილეთ ფოტო) დანადან. ეს იქნება გამოყენებული როგორც როლიკერი. გააკეთეთ ოთხი ასეთი როლიკერი. "5D 2 დიუმიანი ჩვეულებრივი" ლურსმანი გახდება როლიკერის ლილვი. გაჭერით ორი 3/4 "სისქის ხის ნაჭერი 3 1/2" 5 7/16 "-ით. მოათავსეთ როლიკერი ხის უკანა ნაწილთან ახლოს, მაგრამ როლიკერი არ გადის ხის კიდეზე. ჩააგდეთ ლურსმანი როლიკერის ცენტრი, მაგრამ არც თუ ისე შორს, რადგან მათ მოგვიანებით გაიყვანთ. განათავსეთ რკინა ხეზე, დარწმუნდით, რომ სარკინიგზო არის სწორი და მჭიდრო პირველი როლიკერის წინააღმდეგ (იხ. ფოტო). მოათავსეთ დანარჩენი ლილვაკები მჭიდროდ რკინიგზისა და ლურსმნის ადგილზე. ამოიღეთ სარკინიგზო და შემდეგ ამოიღეთ ოთხი ლურსმანი ხისგან. გამოიყენეთ ფრჩხილის ხვრელები, როგორც სახელმძღვანელო საბურღი ოთხი საპილოტე ხვრელი ხეზე. აიღეთ მეორე ხის ნაჭერი, რომელიც მოჭრილი გაქვთ და დააგრეთ პირველზე ნაჭერი. ახლა გაბურღეთ ოთხი ხვრელი მე -2 ხის ნაჭერზეც. მიამაგრეთ ოთხი 5D საერთო ფრჩხილი ოთხ ხვრელში ერთ ნაჭერში. ახლა თქვენ გინდათ გაბურღოთ ოთხი საპილოტე ხვრელი რკინიგზის გზაზე. ხრახნი ოთხში # 6 drywall ხრახნები, მაგრამ დატოვეთ თავები დაახლოებით 2/16 "ხის ზემოთ. მოგვიანებით დაგჭირდებათ მათი მორგება. დააბრუნეთ ოთხი გორგოლაჭი და გააჩერეთ ადგილზე. ოთხი ხრახნი საშუალებას მოგცემთ შეცვალოთ ხეზე ნებისმიერი მშვილდი. შეასწორეთ ოთხი ხრახნი ისე, რომ სარკინიგზო კი ოთხი ლილვის ზედა ნაწილთან იყოს. ხრახნები შეიძლება დაგჭირდეთ მოგვიანებით ხელახლა მორგება. აიღეთ მე -2 ნაჭერი და ჩაქუჩით მოათავსეთ იგი ხის პირველ ნაწილზე. თქვენ მოგიწევთ თამაში მე -2 ნაჭერთან ოდნავ სანამ როლიკებთან ახლოს იქნება მაგრამ მაინც როლიკებს შეუძლიათ თავისუფლად დატრიალდნენ. ასევე შეიძლება დაგჭირდეთ ოთხი ხრახნის მორგება ისე, რომ რკინიგზა არ იყოს ძალიან მჭიდრო ხის მხარეს. გაასრიალეთ რკინიგზადან. გაჭერით კიდევ 3/4 "სისქის ხის ნაჭერი 3 1/2" 9 "-ით. ლურსმნებით დააკაკუნეთ ამ ნაწილის ზედა ნაწილში. გაჭერით ხის კიდევ ერთი ნაჭერი (დაახლოებით 3 1/2" 2 2/4 -ით ") რომელიც დაფარავს როლიკერის მონაკვეთის მეორე მხარეს და ლურსმნებს ადგილზე. ახლა შეწყვიტეთ ყველა ხრახნი და ფრჩხილის ბოლოები, რომლებიც იჭრება. გადაიტანეთ რკინიგზა უკან როლიკერის მონაკვეთში. იქნება ლაქები, რომლებიც შეკრული იქნება ორივე ლილვაკები ან ხრახნიანი თავები. ქვიშის დაფის გამოყენება (უმჯობესია, თუ ქვიშაქვა ხის ბლოკზეა დამაგრებული) ქვიშის ქვიშა ხის რელსზე, სადაც ის სავალდებულოა.

ნაბიჯი 9: რგოლის დამზადება

2 "წრიული ხვრელის დანა გამოყენებით, გაჭერით ხვრელი 1/2" სისქის ხის ნაჭერში. ამოიღეთ ხე დანადან. ეს გახდება რგოლის ნაწილი. გააკეთე კიდევ ერთი. მიამაგრეთ ორი ბორბალი ერთად. გაბურღეთ ოთხი საპილოტე ხვრელი ბორბლების გარშემო. გახსენით ბორბლები და გააკეთეთ ოთხი საცდელი ხვრელი ერთ ბორბალზე.140 "დიდი ისე, რომ 2" # 6 drywall screw შეიძლება მოთავსდეს ხვრელში. გახსენით და მოათავსეთ ბორბლის ცენტრალური ხვრელები ისე, რომ ისინი მოთავსდეს ძრავის კვადრატულ ღერძზე. ოთხი 2 " # 6 ხრახნიანი ხრახნიანი ხრახნიანი ხრახნიანი ხრახნიანი ორი ბორბალი ერთმანეთთან ისე, რომ ორ ბორბალს შორის იყოს 13/16" შუალედი. მიამაგრეთ 54 ინჩიანი სიგრძის მონოფილმენტი (სარეველების მჭამელი საპარსები ხაზი) ერთ ხრახნზე.

ნაბიჯი 10: დააინსტალირეთ ძრავები რკინიგზაზე

მოჭერით 3/4 "სისქის ხის ნაჭერი 4 11/16" 3 14/16 "მე გამოვიყენე 5/8" საბურღი ბიტი ძრავის ძირში არსებული ხვრელებისთვის. უფრო გრძელი ხვრელი გაკეთდა ხვრელების ბურღვით, შემდეგ ფაილის შესაქმნელად. უკეთესი გზა იქნებოდა ხერხის ფორმის შესაქმნელად ხერხის დანა. მრგვალი ხვრელები დაშორებულია 3 2/16 "ცენტრალური ხვრელი ცენტრალურ ხვრელთან. მრგვალი ხვრელი კვადრატულ ხვრელთან არის დაახლოებით 1 19/32" ცენტრალური ხვრელი ცენტრალურ ხვრელთან.

მიამაგრეთ ბორბალი ძრავებზე (ერთი ძრავა შეცვლილია) და ძრავები ძრავის ბაზაზე. შეაერთეთ ძრავები (დაიმახსოვრეთ ერთი ძრავაზე გადაყვანა) 6 ვოლტ ბატარეაზე მხოლოდ იმის შესამოწმებლად, რომ ყველაფერი მუშაობს. ახლა ამოიღეთ ბორბალი და ძრავები ძრავის ძირიდან. შემდეგ გაჭერით 1 1/2 "სისქის ხის ნაჭერი 3 3/16" 3 14/16 "-ით. ორი # 6 drywall ხრახნის გამოყენებით ხის ბლოკი მიამაგრეთ ძრავის ძირზე ქვემოდან 1/2" მარცხენა კიდედან რა გაატარეთ ორი საპილოტე ხვრელი რკინიგზის მეშვეობით ბლოკში. მიამაგრეთ რკინიგზა ბლოკზე ორი # 6 drywall ხრახნის გამოყენებით. ახლა დააბრუნეთ ბორბალი და ძრავები, მაგრამ ამჯერად მოათავსეთ ძრავები ძრავის ძირზე. აიღეთ მონოფილმენტის ხაზი და დარწმუნდით, რომ ხაზი გადის რგოლის წინ. გაიყვანეთ იგი პირდაპირ როლიკერის ასამბლეაზე, რომელიც არის სარკინიგზოზე. სადაც ხაზი ეხება როლიკებით ასამბლეას გახვრიტეთ ხვრელი გვერდით და დააწებეთ 2 " # 6 drywall screw. მიამაგრეთ ხაზი ამ ხრახნზე.

ნაბიჯი 11: ხელის გაკეთება

ვისაც აქვს "VEX" ნაკრები, აღიარებს ამ ნაწილებს. მე არ მჯერა, რომ გადაიხდის VEX ნაწილების ყიდვას მხოლოდ ამ ხელის ასაშენებლად. ეს ხელი მხოლოდ ერთია იმ მრავალი პროტიპიდან, რომლებზეც მე ვმუშაობდი. მე მომცემ სხვა დეტალებს ჩემს ვებ გვერდზე: https://robotics.scienceontheweb.net მომდევნო თვეების განმავლობაში. აქ მოდის მაგრამ. მაგრამ თუ თქვენ უკვე გაქვთ VEX ნაწილები, სცადეთ. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი გადაცემათა კოლოფი, თუკი შეგიძლიათ მიიღოთ ძრავიანი ძრავა ძრავის ლილვზე. ძრავა, რომელსაც აქ ვიყენებდი, სხვა პროექტისგან შემორჩა. შენიშვნა, რაც უნდა იცოდეთ ამ ძრავის შესახებ არის ის, რომ ყავისფერი ქუდი იჭრება ძრავის ფირფიტაზე, რომელსაც ძრავა ბრუნავს. გაბურღეთ ცენტრალური ხვრელი თავსახურით ისე, რომ #8-32 1 3/4 "ხრახნი მოერგოს. აიღეთ ხრახნის თავი და გახეხეთ ორივე მხარე ოდნავ ისე, რომ თავი ახლა მართკუთხედის ორი მოსახვევითაა. ეს არის ის ართულებს ხრახნის გაწყვეტას, როდესაც ის იკეტება. განათავსეთ ხრახნი თავსახურით თავით საავტომობილო ფირფიტისკენ. განათავსეთ კაკალი და გამკაცრეთ. გადაცემათა კოლოფის ძრავის მიხედვით იყენებთ, ხის ზომა ჩემი დამცავია. ორი 3/4 "სისქის ხის ნაჭერი 7" 2 2/16 ". ამ ნაწილებიდან ერთი გახდება სარკინიგზო ბაზა, მეორე ხელის საავტომობილო ყუთის უკანა ფირფიტა. გაჭერით ორი 3/4 "სისქის ხის ნაჭერი 1 10/16 2 2/16" ეს იქნება ხელის საავტომობილო ყუთის მხარეები. თუ გადახედავთ ფოტოებს ნახავთ ორ L ფორმის ფრჩხილს. ისინი არიან 1 7/16 "1 7/16" ერთი ბოლოთი ფორმის, რათა შეესაბამებოდეს საკიდებს. ისინი დამზადებული იყო ძველი საწოლის ჩარჩოდან. რა შეგიძლიათ იპოვოთ, რომელიც იმუშავებს? ისინი იჭრებოდა ხერხის გამოყენებით, გათიშული დისკით, რომელიც გამოიყენება ლითონის დასაჭრელად. ამ რობოტის შესაქმნელად არ იქნა გამოყენებული რაიმე ლამაზი იარაღი. გაბურღეთ ორი ხვრელი ფრჩხილზე და საკიდების გადაცემის მხარეს. დაამონტაჟეთ ფრჩხილი თაროს მექანიზმზე თხილით ორი ხრახნის გამოყენებით. VEX ლითონის ნაწილები უნდა იყოს გაჭრილი. უმჯობესია გამოიყენოთ ხერხის დანა, რადგან გათიშული დისკი ძალიან ბევრ ლითონს იღებს. მათთვის, ვინც არაფერი იცის VEX– ის შესახებ. ლითონის ნაწილებს გააჩნიათ მცირე ზომის დამწყები, რათა ნახოთ სად შეგიძლიათ გაჭრა. ჩვენ ვიყენებთ უფრო მცირე ნაწილს, ასე რომ გათიშეთ. ჩვენ გამოვიყენებთ ორს. ხრახნების გამოყენებით, რომლებიც თან ახლავს საკიდების გადაცემას, ჩაამაგრეთ იგი ლითონის ჭრილში ორი ხრახნის გამოყენებით ორი ლითონის საყელურით. ახლა აქ ჩნდება პრობლემა; თუ თქვენ გამკაცრებთ ხრახნებს მთელს გზაზე, საკიდების გადაცემა შეუძლებელია. თუ თქვენ არ გამკაცრებთ ხრახნებს, ისინი მალე დაიშლება. გამოსავალი არის; ყოველდღიური ალუმინის კილიტის გამოყენებით გააკეთეთ პატარა ბურთები და გადაყარეთ ისინი ხრახნიანი ხვრელების ქვემოთ. აიღეთ საკიდების მექანიზმი, დააბრუნეთ იგი ლითონის ჭრილში. თუ საკიდების მექანიზმი კვლავ იკვრება, გაიმეორეთ. როდესაც თაროს მექანიზმს აითრიალებთ მარჯვნივ, ამოიღეთ ხრახნები და ჩაყარეთ ცოტა წებო ხრახნის ხვრელებში. დააბრუნეთ ხრახნები და გააშრეთ. აიღეთ საკიდების გადაცემათა კოლოფი და დააწებეთ იგი სარკინიგზო ბაზაზე. მე აქ არ გამომიყენებია drywall ხრახნები. თქვენ გსურთ გამოიყენოთ ხრახნიანი ბრტყელი თავით ისე, რომ სარკინიგზო ასამბლეა მცირე რაოდენობით იყოს მორგებული. აიღეთ სხვა სარკინიგზო ასამბლეა და განათავსეთ იგი სიჩქარის სიგანეზე გადაცემათა კოლოფს ორ საკიდს შორის. ახლა გააფუჭეთ მე –2 თაროს გადაცემათა კოლოფი. ამოიღეთ გადაცემათა კოლოფი და გადააადგილეთ საკიდების გადაცემა საპირისპირო მიმართულებით. დააბრუნეთ გადაცემათა კოლოფი ცენტრში და მონიშნეთ სად არის გადაცემათა კოლოფი. გაბურღეთ საკმარისად დიდი ხვრელი, რომ #8-32 1 3/4 "ხრახნით გაიაროს სავალდებულო გზით. ამოიღეთ სარკინიგზო კვანძი სარკინიგზო ბაზიდან. გაჭერით სარკინიგზო ბაზა ზემოდან იმ ხვრელისთვის, რომელიც საკმარისად ფართოა ხრახნის მხარეს. ხვრელის მეშვეობით. ჩადეთ გადაცემათა კოლოფი ხრახნზე. ეს არის ძალიან მჭიდრო მორგებული. მე გამოვიყენე არხის საკეტი, რომ გადავატრიალე ხრახნი. გადავაბრუნე მექანიზმი ხრახნამდე, სანამ გადაცემათა კოლოფი არ მივა არის თავსახური სარკინიგზო ბაზასთან ახლოს, მაგრამ არ არის სავალდებულო მასზე. როდესაც ყველაფერი კარგად გამოიყურება, გათიშეთ ის, რაც არ არის საჭირო #8-32 ხრახნიდან. წაისვით წებო თავზე, რომელიც არის თავსახურის შიგნით და გააშრეთ. განათავსეთ წებო კაკალზე და გადაცემათა კოლოფის ირგვლივ. როდესაც ყველაფერი გაშრება ხრახნიანი თავსახური დააბრუნეთ ძრავაზე. მოათავსეთ საავტომობილო გადაცემათა კოლოფი თხრილში, სანამ არ მოხდება ხვრელი. ცხელი წებოს იარაღის გამოყენებით დაახურეთ ნაჭერი. რკინიგზის ასამბლეის უკან. გაჭერით 3/4 "სისქის ხის ნაჭერი 1 9/16 1 9/16 -ით. ეს იქნება ძრავის საფუძველი. მოათავსეთ ძრავა ამ ბაზაზე. ნახეთ, არის თუ არა ძრავა რკინიგზის ფუძის პარალელური. თუ ის კარგად გამოიყურება, შეაერთეთ ძრავის ბაზა სარკინიგზო ბაზაზე. მიამაგრეთ ძრავა ძრავის ბაზაზე. მიამაგრეთ მხარეები სარკინიგზო ბაზაზე. თქვენ შეამჩნევთ, რომ ძრავის უკანა ლილვი იკეტება. მონიშნეთ და შემდეგ გაბურღეთ ეს ადგილი უკანა ფირფიტაზე ისე, რომ უკანა ლილვს ადგილი ჰქონდეს წასასვლელი. ხრახნიანი უკანა ფირფიტა. ხელის ორი თითი დამზადებულია ორი 3/4 "სისქის ხის ნაჭრისგან 3 1/16" 1 11/16 ". თქვენ შეგიძლიათ გაჭრათ ხე, სადაც ის დაიჭრება ფრჩხილში. ამის გაკეთება გზა საშუალებას გაძლევთ ხელით გახსნათ სრული 3 "და შეგიძლიათ დაფაროთ ფრჩხილი და ხრახნიანი თავი მუყაოთი. გაბურღეთ ორი ხვრელი თითოეულ ფრჩხილში, რაც საშუალებას მოგცემთ ხრახნები, რომლებსაც იყენებთ, გაიარონ ფრჩხილის ხვრელები. მონიშნეთ და გაბურღეთ პილოტური ხვრელები თითებზე.ახლა დააინსტალირეთ ორი თითი და დააბრუნეთ ისინი ადგილზე. ორი 1 1/2 " # 6 ხრახნიანი ხრახნის გამოყენებით მიამაგრეთ ეს ხელის შეკრება როლიკერის შეკრების ბოლოში.