Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: მასალები და ინსტრუმენტები
- ნაბიჯი 2: გაზომვები
- ნაბიჯი 3: მილების გაჭრა
- ნაბიჯი 4: გვამის დადება…
- ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ თავი
- ნაბიჯი 6: ფეხები
- ნაბიჯი 7: გადახვევა
- ნაბიჯი 8: წარმატება?
ვიდეო: 4 საათიანი მინის რობოტი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20
ვიღაცამ მკითხა, საიდან ვიღებ ჩემს იდეებს. დარწმუნებული არ ვარ, მაგრამ ვიცი როდის ვიღებ მათ. არ ვიცი რატომ, მაგრამ მე ვხვდები ბევრ ჩემს იდეას არასასიამოვნო დროს - გაკვეთილის ნახევარი, სიბნელეში სახლში სიარული, ან ხშირად, ვიღვიძებ სამზე ან დილით და მივდივარ ვაა, ეს კარგი იდეაა.როდესაც კომპიუტერს მივუახლოვდები, ის გაქრა. ასე რომ, მე დავიწყე რვეულის შენახვა ჩემთან ერთად და პატარა LED შუქნიშანი ჩემი საწოლის გვერდით ასე რომ, შემიძლია ჩავწერო ჩემი იდეები როგორც და როცა მაქვს. ეს პატარა რობოტის ქანდაკება საწოლზე გამიჩნდა დილის 4 საათზე. ან, მისი მკლავი გააკეთა. იდეა სწრაფად ჩავწერე და დასაძინებლად დავბრუნდი. როდესაც გავიღვიძე, მთელი მისი სხეული დავხატე. თავდაპირველად, ჩემი იდეა ის იყო, რომ ის სპილენძის მილებისა და ხისგან ყოფილიყო დამზადებული, მაგრამ შემდეგ შევიძინე რამოდენიმე შუშის მილაკი…
ნაბიჯი 1: მასალები და ინსტრუმენტები
მე გეტყვით იმას, რაც მე გამოვიყენე, მაგრამ სავარაუდოა, რომ თქვენ მოგინდებათ გამოიყენოთ სხვა შემცვლელი მასალები, რათა შეესაბამებოდეს თქვენს ხელთ არსებულს, ან ემთხვეოდეს თქვენს საკუთარ ესთეტიკურ გრძნობას.
- მილები - როგორც აღვნიშნე, თავდაპირველად განზრახული მქონდა სპილენძის მიკრობული მილის გამოყენება. სამაგიეროდ, მე გამოვიყენე შუშის მილები, რომლებიც სკოლიდან იყო შეძენილი გამჭვირვალედ.
- მძივები - რობოტის სახსრები. ისევ და ისევ, თავდაპირველი გეგმა იყო ხის მძივების გამოყენება სპილენძთან კოორდინაციისთვის და მისი ადვილად მოდიფიცირება. მე დავამთავრე 10 მმ -იანი ხის მძივების გამოყენება ადგილობრივი სამკერვალო მაღაზიიდან.
- ელასტიური - მხეცის ძარღვები. თხელი ელასტიური აჭიანურებს ყველა სახსარს, ამტკიცებს ხახუნს, რომ შეინარჩუნოს იგი.
- ხელები - მე ნიანგის სამაგრები გამოვიყენე (მაინტერესებს საიდან მივიღე?)
- თავი - ისევ გემოვნების საკითხია. მე გამოვიყენე სხვა, უფრო მომცრო მძივი, რომელიც მომდევნო თაროზე იყო იმ მძივებთან, რომლებიც მე გამოვიყენე სახსრებისთვის.
თქვენ გჭირდებათ ინსტრუმენტები შემდეგი ამოცანების შესასრულებლად:
- საჭრელი მილები - ხერხი, მილის საჭრელი ან ფაილი, შეარჩიეთ რაც არის შესაფერისი თქვენი მასალისთვის.
- მძივების შეცვლა - საბურღი ან მბრუნავი ინსტრუმენტი და შესაბამისი ნაჭრები მძივის მასალის გასხვლა და ფორმირება.
- ელასტიური ჭრა - მაკრატელი თქვენი საუკეთესო არჩევანია.
- ძაფი - თქვენ უნდა მიიღოთ ელასტიური მილებისა და მძივების მეშვეობით. თქვენი მძივების, მილის და ელასტიკის ფარდობითი განზომილებიდან გამომდინარე, თქვენ შეძლებთ მათი ხელით ძაფს. ან შეიძლება დაგჭირდეთ ნემსი ან გასწორებული ქაღალდის სამაგრები.
უსაფრთხოება: იყავით ფრთხილად ელექტრული ხელსაწყოებით და ბასრი საგნებით და ყოველთვის ატარეთ თვალის დამცავი საფქვავი ხელსაწყოს გამოყენებისას ან მინასთან მუშაობისას. Ნამდვილად. გავიგე, რომ შუშის დაფქვისას ჩემს სათვალეებში მოხვდა რამდენიმე ნატეხი. გქონდეთ მტვერსასრუტი ან მტვერსასრუტი შუშის ან ლითონის ნატეხების მოსაშორებლად (სპილენძის ნაგლეჯები იმდენ ზიანს აყენებს თვალებს და კანს, როგორც რკინას, მაგრამ მათი ამოღება შეუძლებელია თქვენი სხეულიდან ასე ადვილად, რადგან არ არის მაგნიტური) რა
ნაბიჯი 2: გაზომვები
ეჰ … მე არ მაქვს. მე გადავწყვიტე გამეგრძელებინა მთელი გზა ამ ინსტრუქციაში (ჰეი, ეს არის ხელოვნება), ასე რომ მე წავედი იმას, რაც მეჩვენებოდა "სწორი". მე მივიღე ერთი ჩემი მინის მილი ჩემთან ერთად, როდესაც ვიყიდე მძივები და ვიპოვე რამდენიმე ჩანდა, როგორც ვთქვი, "სწორად". ისინი აღმოჩნდნენ ხის მძივები, 10 მმ სიგანეზე. პაკეტში იყო ფერების შერჩევა, მაგრამ მე ამ პროექტისთვის უბრალო მძივები ავირჩიე. სიგრძის გაჭრისას სამი ნაწილი, რომელიც გულმკერდის ნაწილს ქმნის, დაახლოებით 45 მმ სიგრძისა იყო და კიდურები ნაჭრებისგან იყო დამზადებული სიგრძე 35 მმ.
ნაბიჯი 3: მილების გაჭრა
(მადლობა NachoMahma- ს, Trebuchet03- სა და CameronSS- ს) მილები დააწექით სკამზე და ფრთხილად ჩაწერეთ მილის გარშემო სამკუთხა ფაილის კიდეზე. მილის გარშემოწერილობის დაახლოებით მესამედი გააკეთე. მე მიაწოდა მილი კალმის გასწვრივ, პირდაპირ კალმის ზემოთ და ორივე მხრიდან დაჭერილი. მილები, მთლიანობაში, საკმაოდ სუფთა იყო. ჩემს მბრუნავ ინსტრუმენტზე დაფქულმა თავმა გააკეთა ხანმოკლე ჯაგრის პირას მუშაობა. მილს, რომელიც ქმნიდა რობოტის მხრებს, სჭირდებოდა ხვრელი, რომელიც გადიოდა ნახევარ გზაზე. ჩემი გეგმა იყო ელასტიური როგორმე დაეჭირა თავი ადგილზე. წვეტიანი სახეხიანი თავი, რომელიც მოძრაობდა დაახლოებით ნახევარი სიჩქარით, გააკეთა საკმაოდ გონივრული ხვრელი. სამწუხაროდ, მე გამოვდიოდი დაახლოებით 2 მმ დიამეტრზე - ხვრელის კიდეები იწყებდა აქერცვლას. ვინაიდან ელასტიკი დაახლოებით 2 მმ დიამეტრისაა, ამას სხვა მიდგომა მოჰყვა, რომელთაგან უფრო გვიან.
ნაბიჯი 4: გვამის დადება…
როდესაც მე მქონდა ყველა, მაგრამ ფეხები სიგრძის მოჭრილი, მე დავდე ნაწილები, რათა შევამოწმო სიმართლის დონე. გეგმები შეიცვალა. როგორც ხედავთ ორიგინალურ ესკიზებში, ტორსის მხარე პირდაპირ უერთდება მხრის მილს. მე ვერ მოვიფიქრე ამის სისუფთავე გზა, ამიტომ ისინი შეუერთდნენ მხრის სახსარს. მე გავხსენი მესამე ხვრელი ოთხ მძივში, ოთხმოცდაათი გრადუსით არსებული ხვრელისკენ. ორი მძივი, რომელიც ქმნის თეძოს /მენჯის არე შეერთდა ერთმანეთთან ასანთის ჩხირის მოკლე ნაჭრით, რომელიც მე გავხვრიტე დამატებით ხვრელებში. წებო, რომელიც მე გამოვიყენე, იყო "სერიოზული წებო", რომელიც ძლიერია და ავსებს ხარვეზებს. მე არ შემეძლო ორი ცალი ელასტიური ძაფის გავლით, ამიტომ მე ასევე დავამაგრე ელასტიური ნაჭრების ბოლოები, რომლებიც მხრიდან ფეხებამდე ეშვება დამატებით ხვრელებში. მხრის მძივებს ვბურღავდი.
ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ თავი
როგორც უკვე აღვნიშნეთ, თავი გახდა პრობლემა, რადგან უშუალოდ მას ელასტიური ვერ ჩავაგდებდი. სამაგიეროდ, მე ავიღე რამოდენიმე სანტიმეტრი მრავალწლიანი მავთული და გადავიხარე ისინი პატარა მარყუჟის შესაქმნელად გრძელი "კუდით".მე ძაფს ელასტიური მარყუჟის მეშვეობით, ისინი მილის მეშვეობით, რომელიც ქმნის მხრებს. შემდეგ მე შევაბრუნე მავთულის კუდი მილში და გამოვაღე ხვრელიდან ნახევრად ქვემოთ. გაითვალისწინეთ, რომ კუდის ბოლოს დამატებულმა პატარა მოსახვევმა გაადვილა მისი გაბურღული ხვრელი. მავთულისა და ელასტიკის გაყვანა, მე დავამთავრე მოსახერხებელი შვერი, რომელზედაც წებოვანი მძივი, რომელიც ქმნის თავს. მძივის ზედა ნაწილში დავჭრა მავთულის მავთული და დავხურე და ასანთის ჩხირის ნაჭერი ჩავავლე ხვრელში, რათა მავთული ოდნავ შენიღბულიყო.
ნაბიჯი 6: ფეხები
ჩემი თავდაპირველი ესკიზი ითვალისწინებდა მილებისგან გაკეთებულ ფეხებს, რომლებიც შუაზე იყო გაყოფილი.
მიუხედავად იმისა, რომ ეს შედარებით მარტივი ვარიანტია თავდაპირველად დაგეგმილი სპილენძით, მინის მილებითა და ჩემი უნარ-ჩვევებით, ეს შეუძლებელია. სამაგიეროდ, მე კიდევ ორი სიგრძის მილი გავჭრა და მათ გასწვრივ გავლილი გზის დაახლოებით მესამედი გავხსენი. მე გავამახვილე ელასტიური ამ და მოკლე ბოლოები (ქუსლები).
ნაბიჯი 7: გადახვევა
ძაფს დასჭირდა სამი ცალი ელასტიური.
პირველი გადადიოდა ხელიდან ხელში, თუმცა მხრები, როგორც ადრე იყო აღწერილი. კვანძმა ერთ ბოლოში შეაჩერა ელასტიკი ზუსტად გაყვანილი, მე ელასტიკი მჭიდროდ გადავიყვანე წყვილი საკინძით, მეორე ბოლომდე კვანძებამდე და ამით შევინარჩუნე ელასტიური დაძაბულობაში დასრულების შემდეგ. მხარეები და ფეხები ხრახნიანი იყო ელასტიურზე, რომელიც მე ადრე მქონდა შეკრული მძივებში, რომლებიც მხრებს ქმნიან. ელასტიკის დასასრული შევიდა ფეხებში და გამოვიდა ქუსლიდან, სანამ მჭიდროდ დაიჭიმებოდა და კვლავ კვანძდებოდა. სამწუხაროდ, ყველაფერი ძალიან სუსტი აღმოჩნდა ნიანგის სამაგრების სიმძიმის შესანარჩუნებლად, რომლის დაგეგმილიც მქონდა, როგორც ხელები, ასე რომ, ეს არის ხელისგული.
ნაბიჯი 8: წარმატება?
შენ იყავი მოსამართლე. ის არ გამოიყურება ისე, როგორც მე ვთვლიდი და არ გააჩნია ის მობილურობა, რომლის იმედიც მქონდა, მაგრამ ის ნამდვილად განსხვავებულია. მე ის მომწონს, ამიტომ წარმატებულად ჩავთვლი. ის წიგნების თაროებზე იცხოვრებს (თუ ის საკმარისად ძლიერი იყო, მას ფოტო ეჭირა), მაგრამ ის შეიძლება ხანდახან მომინახულოს ფარდულში, მხოლოდ იმის შესამოწმებლად, თუ რას ვაკეთებ მის გარეშე. ? შუშის რობოტის გაკეთებას აპირებ? სპილენძის რობოტი? ბამბუკის რობოტი? ან აპირებთ გამოიყენოთ ძველი ბიროსის ნაჭრები მილებად? იქნება კაცის ფორმა? ან რამე უფრო ფანტასტიკურს გააკეთებ? რასაც არ უნდა აკეთებ, გადაიღე ფოტო და დაამატე კომენტარებში. მოდით გვყავდეს დილის 4 საათიანი რობოტების ჯარი, რომლებიც დადიან მსოფლიოს სამუშაო მაგიდაზე…
გირჩევთ:
Arduino 24 საათიანი ტემპერატურის ტენიანობის ჩვენება: 3 ნაბიჯი (სურათებით)
Arduino 24 საათიანი ტემპერატურის ტენიანობის ჩვენება: DHT11 შესანიშნავი სენსორია დასაწყებად. ეს არის იაფი და მარტივი Arduino– სთან დაკავშირება. ის აცნობებს ტემპერატურასა და ტენიანობას დაახლოებით 2% სიზუსტით და ეს ინსტრუქცია იყენებს Gameduino 3 როგორც გრაფიკულ ჩვენებას, რომელიც აჩვენებს 24 საათის ისტორიას. W
დაბალანსებული რობოტი / 3 ბორბლიანი რობოტი / STEM რობოტი: 8 ნაბიჯი
დაბალანსებული რობოტი / 3 ბორბლიანი რობოტი / STEM რობოტი: ჩვენ შევქმენით კომბინირებული ბალანსირების და 3 ბორბლიანი რობოტი სკოლებში საგანმანათლებლო გამოყენებისთვის და სკოლის შემდგომ საგანმანათლებლო პროგრამებისთვის. რობოტი დაფუძნებულია Arduino Uno– ზე, საბაჟო ფარზე (კონსტრუქციის ყველა დეტალი მოცემულია), Li Ion ბატარეის პაკეტზე (ყველა კონსტრუქცია
[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი - ცერა თითის რობოტი - სერვო ძრავა - წყაროს კოდი: 26 ნაბიჯი (სურათებით)
[არდუინოს რობოტი] როგორ გავაკეთოთ მოძრავი გადაღების რობოტი | ცერა თითის რობოტი | სერვო მოტორი | წყაროს კოდი: Thumbs Robot. გამოყენებული იქნა MG90S სერვო ძრავის პოტენომეტრი. ეს არის ძალიან სახალისო და მარტივი! კოდი ძალიან მარტივია. ეს მხოლოდ 30 სტრიქონია. როგორც ჩანს მოძრაობის გადაღება. გთხოვთ დატოვოთ ნებისმიერი შეკითხვა ან გამოხმაურება! [ინსტრუქცია] წყაროს კოდი https: //github.c
12-საათიანი ციფრული საათი არდუინოს გამოყენებით: 3 ნაბიჯი
12-საათიანი ციფრული საათი Arduino– ს გამოყენებით: ეს არის დაფაზე დაფუძნებული პროექტი, რომელიც იყენებს Atmel Atmega 2560 (Arduino Mega) და 16x2 LCD ეკრანს 12 – საათიანი ციფრული საათის შესაქმნელად დამატებითი პერიფერიული მოწყობილობების გარეშე. ჩვენ ასევე შეგვიძლია დროის დაყენება და შეცვლა ორი ღილაკის გამოყენებით. მთელი
5 საათიანი გარე ბატარეა DV კამერისთვის: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
5 საათიანი გარე ბატარეა DV კამერისთვის: ეს პროექტი გადაიქცა მარტივად, რათა გამეგრძელებინა ჩემი DV კამერის ბატარეის ხანგრძლივობა. ბატარეა, რომელიც მოყვა ჩემს Canon Optura 60 -ს, გრძელდება დაახლოებით 40 წუთის განმავლობაში, დაახლოებით ერთი წუთის განმავლობაში სრული დატენვით. მე მივიღე დიდი ბატარეა, მაგრამ ის მხოლოდ ერთ საათს ძლებს (თუ ის