IRobot პირადი სახლის რობოტის შექმნა: 16 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

წარმოგიდგენთ iRobot Create პლატფორმის გარშემო აგებულ პერსონალურ სახლის რობოტს და მინი-itx კომპიუტერულ სისტემას.

არასოდეს ყოფილა ადვილი და უფრო ხელმისაწვდომი რობოტების შემუშავება და შექმნა პროგრამული უზრუნველყოფის, კომპიუტერის, სათამაშოების და სხვა მაღალი მოცულობის სამომხმარებლო ინდუსტრიის მასშტაბების ეკონომიკის გამოყენებით. ეს რობოტი შეიქმნა იმისთვის, რომ ხალხს დაენახა, რომ ცოტაოდენი ფანტაზიითა და გამჭრიახობით, რობოტები შეიძლება გამოყენებულ იქნას სახლში მართლაც სასარგებლო სამუშაოებისთვის, რათა ჩვენი ცხოვრება უფრო მოსახერხებელი და გასართობი გახადოს. ეს პროექტი ასევე წარმოადგენს პლატფორმას მექანიკური, ელექტრო და პროგრამული სისტემების ინტეგრაციის გაგებისა და გამოცდილების მისაღწევად. რობოტექნიკის შესწავლა მშვენიერი გზაა მომავალი ინჟინრებისთვის, შეიძინონ უნარ -ჩვევები და პრაქტიკული გამოცდილება გახდნენ შესანიშნავი ინჟინრები.

ნაბიჯი 1: სისტემის დიაგრამა

მოდი საქმეზე გადავიდეთ. აი, რისი გაკეთება შეუძლია პერსონალურ სახლის რობოტს აქამდე:

- წყლის მოპოვება - წყლის მცენარეები - შეავსეთ ძაღლის წყლის თასი - აკონტროლეთ ვიდეო და ტელევიზორი - ჩართეთ/გამორთეთ შუქები და სხვა ტექნიკა - ითამაშეთ მუსიკა - იცეკვეთ და გაერთეთ - უზრუნველყავით მობილური ვიდეო უსაფრთხოება სახლისთვის - შეახსენეთ ხანდაზმულებს მედიკამენტების მიღება და ბევრად მეტი სამუშაოებში!

ნაბიჯი 2: Robot Front

სურათები ათასი სიტყვის ღირსია. ამ დიზაინში ძალიან ბევრი კომპონენტია, რომელსაც შეუძლია შექმნას ინსტრუქცია 100 საფეხურით. მე ყურადღებას გავამახვილებ იმ ნაწილების მითითებაზე, რომლებიც ყველაზე საინტერესოა.

რობოტის წინა მხარეს არის 2 USB დინამიკი და ცენტრალური დოკის სადგური უკაბელო PDA– სთვის. ეს ნივთები დამონტაჟდა მოხრილი ლითონის ფრჩხილების, ხრახნების და ველკროს გამოყენებით. რობოტის წინა თავს აქვს USB კამერა და ინფრაწითელი სენსორები ტელევიზიის/ვიდეო კონტროლისთვის. დიდი ყურადღება დაეთმო რობოტის ესთეტიკას. ძალიან ბევრჯერ გვინახავს რობოტი, რომელიც სქემებისა და მავთულის გროვას ჰგავდა. მნიშვნელოვანია, რომ ვინმემ წარმოიდგინოს, რომ რობოტი "ჯდება" სახლის სხვა ნივთებთან.

ნაბიჯი 3: მარცხენა რობოტი

რობოტის მარცხენა მხარე ძირითადად შედგება მკლავისგან, თავისუფლების 2 გრადუსით. მკლავი აგებულია მეოთხედი მასშტაბის RC მოდელის სერვო მხრის სახსრისთვის და სტანდარტული RC servo იდაყვის სახსრისთვის. მკლავი დამზადებულია თხელი მსუბუქი ალუმინისგან. წინამხარი დამზადებულია თხელი ლითონის ალუმინისგან, მაგრამ გაძლიერდა 90 გრადუსიანი მოსახვევებით. წყლის შლანგი და servo გაყვანილობა დამონტაჟებულია მხრის გასწვრივ, კლიპების გამოყენებით, რომლებიც ჩვეულებრივ გამოიყენება საკაბელო ტელევიზიის კოაქსი კაბელის დასაყენებლად.

ნაბიჯი 4: რობოტი უკან

რობოტის უკანა მხარე შედგება სატვირთო უბნის, ბამპერისა და X10 უკაბელო კონტროლერისგან.

ტვირთის ყუთში არის 12 ვ შექცევადი წყლის ტუმბო, 4 AA ბატარეა სერვო ენერგიისთვის და 12 ვ ტყვიის მჟავა ბატარეა. ორიგინალური უკანა ბამპერი შექმნაზე გადავიდა მეორე დონის გემბანზე ტვირთის ყურეზე ადვილად მისასვლელად. ამ ბამპერის გარეშე ტვირთის ყურის არეზე მე -4 ბორბალზე წონა პლასტმასის კორპუსს მოატყუებს. ალუმინის ფურცელი მიმაგრებული იყო სატვირთო ყურის იატაკზე დამატებითი გამაგრების მიზნით. შექცევადი წყლის ტუმბო ტვირთის ყურეში ადაპტირებულია RC მოდელის ინდუსტრიიდან. ეს ტუმბოები ჩვეულებრივ გამოიყენება მოდელის თვითმფრინავების ავზებიდან საწვავის შესავსებად და ამოსაღებად.

ნაბიჯი 5: მარჯვენა რობოტი

რობოტის მარჯვენა მხარე ძირითადად შედგება USB ტელესკოპური კამერის ანძისაგან, რომელიც გამოიყენება ტელეოპერაციის დროს. კამერა შეიძლება მორგებული იყოს სხვადასხვა სცენარისთვის. თუ ადამიანს სურს თვალყური ადევნოს ადამიანს თვალის დონეზე, მაშინ ტელესკოპი შეიძლება სრულად გაფართოვდეს ამ სცენარისთვის. ამ ტიპის ადაპტირებადი ტექნიკა არის ძალიან სასარგებლო თვისება სახლში ნაპოვნი მრავალი განსხვავებული ფიზიკური გარემოსთვის და პროგრამისთვის.

ანძა რეალურად იყო თაროზე რეგულირებადი სამფეხა სადგამის ნაწილი. ერთი ფეხი ამოიღეს შტატივიდან და შემდეგ თავდაყირა დააყენეს კამერით, რომელიც დაფიქსირდა ზევით. როგორც წესი, USB კამერის გაყვანილობის პრობლემა ხდება მაშინ, როდესაც ანძა მორგებულია სხვადასხვა სიგრძეზე. თუმცა, ამ შემთხვევაში საყოველთაოდ ხელმისაწვდომი ამოყვანილი USB კაბელი გამოიყენებოდა ტელესკოპურ ანძასთან ერთად კაბელის სიგრძის ავტომატურად გასწორების მიზნით ტელეკოპის პოზიციით. წყლის ტუმბოს რეზერვუარი და სერიული ინტერფეისის შექმნა ასევე ამ მხარესაა.

ნაბიჯი 6: Robot Guts

ეს არის მე –2 დონის გემბანის ელემენტები, რომლებიც ხელმისაწვდომია რობოტის უკნიდან.

ამ ადგილას ინახება გადართვის კვების წყარო, კომპიუტერის მყარი დისკი და რკინიგზაზე დამონტაჟებული ინტერფეისის დაფები. ინტერფეისის დაფები შედგება IR TV/VCR დისტანციური მართვის დაფისგან, PIC16F877 კონტროლერის დაფისგან, გამაცხელებელი IC ძრავის კონტროლერისა და 8 არხის სერვო კონტროლერისგან.

ნაბიჯი 7: რობოტის თავი

ეს არის ნივთები, რომლებიც მდებარეობს ზედა გემბანზე თეთრი პლასტმასის გუმბათის ქვეშ.

არის მინი-იქს დედაპლატა, რომელიც დამონტაჟებულია ზედა გემბანზე. უკაბელო კავშირისთვის 802.11G უკაბელო ხიდი იყო დამონტაჟებული დედაპლატის ზემოთ, ანტენა პლასტმასის გუმბათზე. პლასტიკური გუმბათი ფაქტიურად პლასტიკური თასია, რომელიც შეძენილია K Mart– ში. ის ემსახურება ელექტრონიკის დაცვას, ასევე უზრუნველყოფს მთავარ ესთეტიკურ მახასიათებელს. IR გადაცემის და მიღების სენსორები ასევე დამონტაჟებულია ამ გუმბათზე.

ნაბიჯი 8: ახლა კი ვიდეოები! - რობოტი ცეკვა

რობოტი ცეკვა რობოტი ცეკვავს მუსიკის ნაკადზე

ნაბიჯი 9: ვიდეო - წყალსაცავის შევსება

წყლის რეზერვუარის შევსება

ნაბიჯი 10: ვიდეო - ძაღლის წყლის თასის შევსება